针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。

NumPy系统是Python的一种开源的数值计算扩展。
这种工具可用来存储和处理大型矩阵，比Python自身的嵌套列表（nestedliststructure)结构要高效的多（该结构也可以用来表示矩阵（matrix））。
据说NumPy将Python相当于变成一种免费的更强大的MatLab系统。

pcre-8.37.tar.gz和zlib-1.2.8.tar.gz扩展包使用，源码安装

本人强化了在verycd上此作者的版本，更新了TotalCommander的主程序，目前已经是正式版本，同时将7zip与winrar文件进行了升级强化。
下载解压后直接使用，绿色无毒。
VeryCD上作者的版本说明：http://www.verycd.com/topics/2957191/本强化版是在网友Franky增强版的基础上进行了一些加强集成优化，用UniversalViewerPro替换了内置查看功能；
用BeyondComparePro替换了内置对比功能；
用EmEditorPro替换了内置编辑程序，还有AndroidADB和一些其他实用插件及工具的添加和更新。
分享给大家使用哈。
右键默认是选择文件，长按右键则会出现右键菜单。
如需取消此项，可在菜单：设置-杂项-操作-鼠标选择方式中选择Windows标准方式。
TotalCommander特性一般特性：•同时提供32位和16位版本。
•支持Windows95/98/NT长文件名（16位和32位版本）。
•直接访问网上邻居。
•支持与文件管理器和桌面之间的拖放操作。
•支持命令行：输入程序名、或按CTRL+ENTER、CTRL+SHIFT+ENTER即可，便于带参数启动程序。
•工具栏和开始菜单均可配置：将常用的DOS或Windows程序加入开始菜单中，运行程序时自动调用光标处的文件和/或文件夹。
•主菜单也可以配置。
•内置文件查看程序：以十六进制、二进制或文本方式查看任意大小的文件，支持ASCII或ANSI字符集，显示行宽和字体大小可调，还可以查看压缩包中的文件。
新增：支持UnicodeUTF-8格式的文件。
•文件查看程序：支持位图格式的图形文件，通过Irfanview、Xnview还可以支持其它格式的图形文件。
•文件查看程序：支持HTML格式和Unicode格式的文本文件。
•直接电缆连接：支持在Win95/98/NT/2000/3.1甚至DOS之间通过并口传输文件。
•缩略图显示：在文件窗口显示预览图像。
•自定义列：可以显示更多的文件信息。
•批量重命名：用指定的规则重命名大量文件，还可以在文本编辑器中编辑文件名。
•程序界面支持多种语言：程序界面可以改成多种语言，安装文件自带英语、德语、法语等语言文件，简体中文、繁体中文等其他语言文件则可以从TC网站上下载。
•提供多种语言的帮助文件：如英语、德语、法语等（包括简体中文、繁体中文，译者注）。
文件处理：•文件操作：全面支持复制、移动、重命名和删除功能，可删除非空目录。
•比较文件内容：内置文本编辑器，比较的同时可以编辑。
•同步文件夹：支持子文件夹同步、文件夹与ZIP文件同步。
•文件编解码：支持UUE、XXE和MIME格式。
•分割、合并大文件。
•搜索并标记重名文件。
•按搜索规则、文件大小、日期时间或文件内容显示、选定文件。
•恢复上次文件操作前的文件选定（数字键盘/）。
•文件搜索：功能强大，支持全文搜索、跨磁盘搜索、压缩包内搜索。
•批量重命名：一步完成大量文件的重命名操作。
•文件替换确认对话框：可显示缩略图和自定义备注。
•支持WindowsVista的用户权限控制（UAC）。
FTP客户端：•内置FTP客户端：支持大多数FTP服务器，以及部分大型机。
•FTP代理：支持FTP、WWW代理，新增：支持SOCKS4、SOCKS5代理。
•支持FXP：在两个远端服务器之间直接传输文件。
•支持下载续传。
•支持下载列表（下载队列）：将文件添加到下载列表中，以后下载。
•支持后台下载（独立线程）。
•支持基于SSL/TLS的SFTP：网址格式为ftps://ftp.servername.com，需要OpenSSL库文件（www.openssl.org）。
压缩包处理：•处理方式如同子文件夹：与压缩包之间轻松复制文件，自动调用相应的压缩、解压程序，支持PKZIP、ARJ、LHA、RAR、ACE和UC2。
•内置ZIP压缩程序：与标准ZIP格式兼容，支持长文件名，基于Info-Zip的ZLIB。
•内置解压程序：支持ZIP、ARJ、LZH、TAR、GZ、CAB、RAR和ACE格式。
•通过插件支持其他压缩程序，见“扩展”网页。
•支持后台压缩（独立线程）。
•支持在两个压缩包之间直接复制文件。

看大小就知道很全啦查看地址https://blog.csdn.net/qq_43333395/article/details/98508424目录：数据结构：1.RMQ(区间最值,区间出现最大次数,求区间gcd)2.二维RMQ求区间最大值(二维区间极值)3.线段树模板(模板为区间加法)(线段树染色)(区间最小值)4.线性基(求异或第k大)5.主席树(静态求区间第k小)(区间中小于k的数量和小于k的总和)(区间中第一个大于或等于k的值)6.权值线段树(求逆序对)7.动态主席树(主席树+树状数组)(区间第k大带修改)8.树上启发式合并(查询子树的优化)9,树状数组模板(求区间异或和，求逆序对)扩展10.区间不重复数字的和(树状数组)11.求k维空间中离所给点最近的m个点,并按顺序输出(KD树)12.LCA(两个节点的公共父节点)动态规划：1.LIS(最长上升子序列)2.有依赖的背包(附属关系)3.最长公共子序列(LCS)4.树形DP5.状压DP-斯坦纳树6.背包7.dp[i]=min(dp[i+1]…dp[i+k]),multset博弈：1.NIM博弈(n堆每次最少取一个)2.威佐夫博弈(两堆每次取至少一个或一起取一样的)3.约瑟夫环4.斐波那契博弈(取的数依赖于对手刚才取的数)5.sg函数数论：1.数论素数检验：普通素数判别线性筛二次筛法求素数米勒拉宾素数检验2.拉格朗日乘子法（求有等式约束条件的极值）3.裂项（多项式分子分母拆分）4.扩展欧几里得(ax+by=c)5.勾股数(直角三角形三边长)6.斯特林公式(n越大越准确,求n!)7.牛顿迭代法(求一元多次方程一个解)8.同余定理(a≡b(modm))9.线性求所有逆元的方法求(1~pmodp的逆元)10.中国剩余定理(n个同余方程x≡a1(modp1))11.二次剩余((ax+k)2≡n(modp)(ax+k)^2≡n(modp)(ax+k)2≡n(modp))12.十进制矩阵快速幂(n很大很大的时候)13.欧拉函数14.费马小定理15.二阶常系数递推关系求解方法(a_n=p*a_{n-1}+q*a_{n-2})16.高斯消元17.矩阵快速幂18.分解质因数19.线性递推式BM(杜教)20.线性一次方程组解的情况21.求解行列式的逆矩阵，伴随矩阵，矩阵不全随机数不全组合数学：1.循环排列(与环有关的排列组合)计算几何：1.三角形(求面积))2.多边形3.三点求圆心和半径4.扫描线(矩形覆盖求面积)(矩形覆盖求周长)5.凸包(平面上最远点对)6.求凸多边形的直径7.求凸多边形的宽度8.求凸多边形的最小面积外接矩形9.半平面交图论：基础:前向星1.最短路(优先队列dijkstra)2.判断环(tarjan算法)3.最小生成树(Kruskal模板)4.最小生成树(Prim)5.Dicnic最大流(最小割)6.无向图最小环(floyd)7.floyd算法的动态规划(通过部分指定边的最短路)8.图中找出两点间的最长距离9.最短路(spfa)10.第k短路(spfa+A*)11.回文树模板12.拓扑排序(模板)13.次小生成树14.最小树形图(有向最小生成树)15.并查集(普通并查集,带权并查集,)16.求两个节点的最近公共祖先(LCA)17.限制顶点度数的MST(k度限制生成树)18.多源最短路(spfa,floyd)19.最短路(输出字典序最小)20.最长路图论题目简述字符串：1.字典树(多个字符串的前缀)2.KMP(关键字搜索)3.EXKMP(找到S中所有P的匹配)4.马拉车(最长回文串)5.寻找两个字符串的最长前后缀(KMP)6.hash(进制hash,无错hash,多重hash,双hash)7.后缀数组(按字典序排字符串后缀)8.前缀循环节(KMP的fail函数)9.AC自动机(n个kmp)10.后缀自动机小技巧：1.关于int,double强转为string2.输入输出挂3.低精度加减乘除4.一些组合数学公式5.二维坐标的离散化6.消除向下取整的方法7.一些常用的数据结构(STL)8.Devc++的使用技巧9.封装好的一维离散化10.Ubuntu对拍程序11.常数12.Codeblocks使用技巧13.java大数叮嘱共173页

关于r-shinyjqui主页：:软件包许可证：麻省理工学院原料许可证：BSD3-条款简介：Shiny的扩展，通过jQueryUI库提供交互和动画效果。
当前构建状态所有平台：当前发行信息姓名资料下载版本平台类安装r-shinyjqui安装r-shinyjqui从conda-forge通道可以通过添加可以实现conda-forge到您的频道：condaconfig--addchannelsconda-forge一旦conda-forge信道已被启用，r-shinyjqui可以安装有：condainstallr-shinyjqui可以列出您平台上可用的所有r-shinyjqui版本，其中包括：condasearchr-shinyjqui--channelconda-forge关于conda福奇conda-fo

层级管理器。
凭借强大而且容易操作的层级配置器，您可以在几分钟内设置自己的层级工作流程。
您甚至可以准备多种配置！（例如，用于演示版本）层级选取器。
基于之前的层级设置快速生成您的层级选取界面。
您可以做一个格栅或地图。
它对于移动设备和文具做了优化！进度保存/加载工具。
所有进度在游戏启动时自动保存和加载。
是否很炫酷？！新场景加载API。
摆脱Application.LoadLevel（）！从现在开始，您可以使用MadLevel.LoadNext（）并且下一层级将会根据您的层级配置加载。
就是这样的简单！功能：:-可以在Unity5下运行-PlayMaker集成-丰富的API（层级，保存&加载，图形）-Mesh字体支持（BMFont,GlyphDesigner）-层级群组（世界）-扩展（加载，界面，分数，等。
-针对不同配置设计的运行示例-两个完整的高品质主题-整合了inspector的WYSIWYG界面-可以应用于C#,JavaScript和Boo项目-包括C#资源-在PC,Mac,Android,iOS,和WP8完成测试-可以在Unity和UnityPro＞=3.5.5下运行

提出了一种用于空间配准和多目标跟踪（MTT）的扩展产品多传感器基数化概率假设密度（PM-CPHD）滤波器。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。

本设计主要是通过软硬件结合的方法来加以实现所要求的功能的，利用8255A端口单独作为输入/输出的功能同时实现扩展键盘和外接红绿灯显示的功能。
其中，键盘键值的扫描是一个主要注意的问题，另外，密码比较和防抖延时等子程序也是一个应该关心的问题，解决了这部分关键点也就能很好的解决本设计要求。

httprfc2616标准http1.1超文本传输协议（HTTP）是分布式、协作的、超媒体信息系统的应用层协议。
它是通用的，无状态的协议，可以用在超文本用途之外的许多任务，如名称服务器和分布式目标管理系统，通过扩展它的请求方法，错误码和头部[47]。
HTTP的一个特性是数据表示的引入和协商，允许系统建立独立的传输数据。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。