本程序使用了STM32，pwm调速的技术，蓝牙手机遥控，能够使得小车自动的躲避障碍物，程序完整，下载即可以使用，非常的方便

手势交互控制小车运动，轨迹模拟。
包含指导文件和代码。

良心货，有学习MSP430程序的网友拿去，各种例题，源码，可以直接拿来用的例程。
程序目录：MSP430F149+1602数码显示和实时时钟MSP430F149,IAR,ADC采样之后对太阳点光源进行跟踪MSP430F149AD7705程序MSP430BH1750测量光强(已测试)LaunchPadNOKIA5110Clock使用MSP430单片机控制超声波测距并使用5110显示基于MSP430的MP3源码+电路图+PCB+字库+SD卡基于MSP430单片机控制坦克打靶C语言源程序代码MSP430F149GSM基本控制,初始化接收短息，解读短信ADXL重力加速度传感器实现计步器程序(利用MSP430F135实现)利用MSP430的PWM功能实现电机的调速(可实现精确调速)TI公司MSP430芯片评估板lantchpad的电容式触摸板的源码基于MSP430F149单片机的1602程序代码基于MSP430F149单片机的nRF24L01无线通信程序基于MSP430F149单片机的串口0驱动程序基于MSP430F149单片机的温湿度传感器SHT1X驱动程序基于MSP430F149的12864的显示图片基于MSP430F149的AD转换，在液晶1602上显示基于MSP430F149的触摸手写程序基于MSP430F149为主芯片下的红外线解码资料源程序基于MSP430F249的GPS+GPRS车载GPS基于MSP430单片机的电子式互感器采集器的程序基于MSP430单片机的智能电表基于MSP430的触摸屏校正程序基于MSP430的温度传感器DS18B20对温度的检测和显示基于单片机MSP430的DS1302的时钟芯片编程，实现时钟显示利用MSP430实现的超低功耗触摸屏使用MSP430低功耗微处理器制作的斜度计(开发平台是IAR)通过MSP430（149）单片机控制DHT11温湿度传感器MSP430F149单片机与RF2401硬件SPI无线通信MSP430f149控制LCD12864显示汉字、字母MSP430F149通过SPI接口控制ADS1216MSP430F449实现频率测量，呼吸灯，自己写的，调试OKMSP430x13x,MSP430F14x,MSP430F15x,MSP430F16xCodeExamplesMSP430x14x读写FM25L256程序MSP430x14x模糊逻辑马达控制-源程序，已通过测试MSP430单片机短息收发程序MSP430平台AM2301测量光强(已测试)MSP430热电偶开发程序，高精度测量，带标定MSP430热电阻开发，高精度测量，带标定，修正MSP430小车解决方案含Protel和源代码MSP430与指纹识别

多个AGV小车并行运动，分别可以到达预定的目标，界面是自己画的简单地图，运动控制框架可以参考，直接运行看效果

这个资料包含的内容比较多，这个是本人参加比赛时所有的资料，包含设计图纸、说明书、各种修改方案，包含的资料比较全，基本满足课程设计和比赛初期的需求。

包含红外线遥控，超声波避障，PID调速等多种功能，源码都有，F103zet6可以直接使用

基于STM32的循迹小车主函数代码，主要是步进电机的控制，红外的控制，配置函数初始化等代码可以自行添加！

智能小车基于FPGA的智能小车系统设计

通过cc2530板子HC-06蓝牙模块，在手机端下载一个蓝牙串口助手，PWM小车，在手机端发送相应的指令，来控制小车快慢(向前而已)

在小车爬坡模型中确定PID参数的方法，以及详细的MATLAB仿真过程

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。