本基于MATLAB图像处理的疲劳驾驶检测提出了一种基于视觉信息和人工智能的驾驶员睡意自动检测模块。
该系统的目的是对驾驶员的面部和眼睛进行定位、跟踪和分析,计算睡意指数,以防止事故的发生。
人脸和眼睛的检测都是通过AdaBoost分类器来实现的。
为了提高人脸跟踪的精度,提出了一种检测与目标跟踪相结合的方法。
提出的人脸跟踪方法,还具有自校正能力。
在找到眼睛区域后,利用局部二值模式(LBP)提取眼睛特征。
利用这些特征,训练一个支持向量机分类器(SVM)进行眼睛状态分析。
2025/8/22 21:24:45 741KB 疲劳驾驶 智能检测 matlab adaboost分类
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XRD数据处理,物相分析,半定量分析,软件操作等
2025/8/22 15:43:08 1.11MB HighScorePlus 简易教程
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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Meshalab安装包的压缩包,解压后双击可安装。
MeshLab是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。
该系统发布于2005年年底,旨在提供一整套三维扫描、编辑、清洗、拼合、检查、呈现和转换网格数据的工具。
2025/8/22 6:30:45 45.27MB Meshlab Cloudpoints
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本微软面试100题系列,共计11篇文章,300多道面试题,截取本blog索引性文章:程序员面试、算法研究、编程艺术、红黑树、数据挖掘5大系列集锦:http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/6543438,中的第一部分编辑而成,涵盖了数据结构、算法、海量数据处理等3大主题。
闲不多说,眼下九月正是校招,各种笔试,面试进行火热的时节,希望此份微软面试100题系列的PDF文档能给正在找工作的朋友助一臂之力!如果读者发现了本系列任何一题的答案有问题,错误,bug,恳请随时不吝指正,你可以直接评论在原文之下,也可以通过私信联系我。
祝诸君均能找到令自己满意的offer或工作,谢谢。
July、二零一二年九月二十日
2025/8/22 2:58:52 4.43MB 微软面试 100题
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《java语言程序设计李尊朝版》书籍通过对Java语言的全面介绍,使读者学会运用面向对象方法分析和解决实际问题的能力。
全书共16章,内容包括Java概述、Java基础、基本控制结构、方法、数组、类和对象、类的继承和多态机制、接口和包、异常处理、输入与输出、图形用户界面设计、Swing组件、Applet程序、多线程、数据库编程和网络编程。
2025/8/21 21:02:17 2.3MB Java程序设计
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【泰和安6816调试软件】是专为泰和安6816消防控制设备设计的一款专业调试工具,它旨在帮助工程师和技术人员高效、准确地进行设备配置和故障排查。
这款软件集成了丰富的功能,能够实现对消防系统的全方位监控和管理,确保设备在关键时刻能够正常运行,为消防安全提供强有力的技术支持。
调试器,作为软件开发和维护过程中的关键工具,通常用于检查程序的执行流程、变量状态以及查找和修复错误。
泰和安6816调试软件就是这样一个针对消防控制系统的专业调试器,它具有以下主要特点和功能:1.**配置功能**:软件能够帮助用户对消防控制室的硬件设备进行详细配置,包括设备参数设定、联动规则设置等,确保系统按照预设的消防规范和标准运行。
2.**故障诊断**:通过实时监测系统状态,软件可以快速定位并报告任何异常,帮助技术人员迅速识别和解决故障,减少因设备问题导致的安全隐患。
3.**图形监控**:TX6816消防控制室图形监控系统配置软件提供直观的图形界面,能够清晰地展示消防系统的布局和运行情况,使用户能更直观地了解系统的运行状态。
4.**数据记录与分析**:软件能够记录系统运行的历史数据,便于后期分析和优化系统性能。
同时,这些数据也可以用于事故后的调查和复盘,提高预防和应对火灾的能力。
5.**报警管理**:在发生火警或其他紧急情况时,软件会立即触发报警,并指导操作人员采取相应措施,同时记录报警事件,以便后续的处理和评估。
6.**兼容性与扩展性**:泰和安6816调试软件可能支持与其他消防设备或系统的集成,以实现整个消防网络的协同工作,提高系统的整体效能。
7.**培训与教程**:为了方便用户学习和掌握软件的使用,通常会提供详尽的操作指南和教程,帮助新用户快速上手,提升工作效率。
泰和安6816调试软件作为一款专业的消防控制设备调试工具,不仅简化了设备的调试和维护过程,还提升了系统的可靠性和安全性。
通过其强大的功能,使用者能够更加高效地管理和维护消防控制系统,为人们的生命财产安全提供有力保障。
在日常工作中,熟悉并掌握这款软件的使用,对于从事消防行业的技术人员来说,至关重要。
2025/8/21 19:39:10 23.39MB
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###Keil5.25与Keilv4工程兼容包详解####一、KeilMDK5.25简介KeilMDK(MicrocontrollerDevelopmentKit)是一款非常强大的嵌入式软件开发工具,它支持多种微控制器平台,如ARM、Cortex-M等。
KeilMDK5.25作为MDK系列的一个版本,为用户提供了更加高效、稳定的开发环境,特别是在ARMCortex-M系列微控制器方面有着广泛的应用。
####二、Keilv4工程概述Keilv4是Keil早期的一个版本,广泛应用于基于8位或16位微控制器的开发项目中。
随着技术的发展,许多项目逐渐迁移到了更高级别的KeilMDK版本上。
然而,在某些情况下,开发者可能仍然需要处理旧版的Keilv4工程项目,这就涉及到了兼容性问题。
####三、Keil5.25与Keilv4工程兼容包的重要性随着微控制器技术的发展,新的开发工具不断涌现,但许多老项目仍然使用的是Keilv4这样的旧版本。
为了能够在新版本的KeilMDK中继续使用这些旧项目的工程文件,就需要使用兼容包来确保兼容性。
Keil5.25提供的兼容包能够实现这一点,它使得开发者可以在Keil5.25环境中顺利打开并编辑Keilv4的工程文件,从而大大提高了工作效率。
####四、兼容包安装与使用指南1.**下载兼容包**:通过官方提供的链接(例如题目中给出的百度网盘链接),下载适用于Keil5.25的兼容包。
-**注意**:确保从可靠的来源获取兼容包,以避免安全风险。
2.**安装兼容包**:-在安装过程中,遵循提示进行操作。
通常情况下,安装程序会自动检测到已安装的KeilMDK版本,并根据需要安装相应的兼容组件。
3.**配置环境**:-安装完成后,需要在Keil5.25中进行一定的配置,以确保能够正确识别并打开Keilv4的工程文件。
-可能需要手动添加一些路径或者进行其他设置,具体步骤可参考官方文档或在线教程。
4.**打开Keilv4工程**:-成功安装并配置好环境后,可以直接在Keil5.25中打开Keilv4的工程文件。
-如果遇到任何问题,可以尝试检查兼容包的版本是否与当前使用的KeilMDK版本匹配。
####五、注意事项-**版本兼容性**:确保所下载的兼容包版本与Keil5.25版本相匹配。
-**安全性**:从官方渠道获取兼容包,避免从不可靠的第三方网站下载,以免引入恶意软件或病毒。
-**更新与维护**:定期关注官方发布的更新信息,及时更新兼容包以获取最新的功能和支持。
-**技术支持**:如果在使用过程中遇到问题,可以通过官方论坛或技术支持寻求帮助。
####六、总结Keil5.25与Keilv4工程兼容包为开发者提供了一个便捷的解决方案,使得在新版本的KeilMDK环境中也能处理旧版工程成为可能。
这对于那些需要维护或更新老项目的工作来说至关重要。
通过正确安装和配置兼容包,可以大大提高开发效率,同时减少由于版本不兼容带来的困扰。
希望本文能对正在面临此类问题的开发者有所帮助。
2025/8/21 4:14:38 67B Keil 5.25
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本书作者使用了大量在滤波、抽样、通信和反馈系统中的实例,并行讨论了连续系统、离散系统、时域系统和频域系统的分析方法,使读者能透彻地理解各种信号系统的分析方法并比较其异同。
  全书介绍了信号与系统、线性时不变系统、周期信号的傅里叶级数表示、连续时间傅里叶变换、离散时间傅里叶变换等11章内容。
  本书是美国麻省理工学院(MIT)的经典教材之一,书中讨论了信号与系统分析的基本理论、基本分析方法及其应用。
全书共分11章,主要讲述了线性系统的基本理论、信号与系统的基本概念、线性时不变系统、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域系统的分析方法等内容。
本书作者使用了大量在滤波、抽样、通信和反馈系统中的实例,并行讨论了连续系统、离散系统、时域系统和频域系统的分析方法,使读者能透彻地理解各种信号系统的分析方法并比较其异同。
  本书可作为通信与电子系统类、自动化类以及全部电类专业信号与系统课程的双语教材,也可以供所有从事信息获取、转换、传输及处理工作的其他专业研究生、教师和广大科技工作者参考。
2025/8/21 0:07:05 14.63MB 信号与系统
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本书先介绍嵌入式系统的一般特点,同时将嵌入式系统与通用系统加以对比;
然后进一步采用比较研究的方法,深人地剖析、比较了两个结构很不相同、复杂程度相差甚远、而又都被成功地用于嵌入式系统的操作系统内核,即uC/OS和Lunux。
通过对堪称最小的微内核uC/OS和几乎无所不包的一体化(宏)内核Linux的对比研究,系统地论述了嵌入式系统设计和实现过程中所面对的问题、难点及其解决办法,同时也印证了本书对嵌入式操作系统与通用操作系统异同所作的对比、归纳而得出的结论。
本书可供大学有关专业的高年级学生和研究生用作教材或参考读物,也可供从事嵌入式系统开发、研究的人员用作参考和进修资料。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡