当前，基于全球定位系统的室外定位技术已经发展得很成熟。
然而，在室内中卫星信号容易丢失，定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。
伴随LED照明产业的大力发展，基于可见光通信的室内定位系统，作为一种将照明与光通信结合在一起的技术，具有绿色节能、节约频谱资源、推广实施方便的特点，近来已成为一个非常热门的研究课题。
本文对基于可见光室内定位方案的研究现状做了归纳，可总结为基于几何关系的三角测量法、基于查表的LED标签两大类。
详细分析了两类方法的基本原理，并对不同定位方法的性能进行了比较。
最后，讨论这方面的挑战性问题，并指出未来的方向。
然而，在室内中卫星信号容易丢失，定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。
伴随LED照明产业的大力发展，基于可见光通信的室内定位系统，作为一种将照明与光通信结合在一起的技术，具有绿色节能、节约频谱资源、推广实施方便的特点，近来已成为一个非常热门的研究课题。
本文对基于可见光室内定位方案的研究现状做了归纳，可总结为基于几何关系的三角测量法、基于查表的LED标签两大类。
详细分析了两类方法的基本原理，并对不同定位方法的性能进行了比较。
最后，讨论这方面的挑战性问题，并指出未来的方向。
2023/12/8 13:23:46
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本人利用matlab编写的伪距单点定位，包含rinex导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。
在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。
2023/12/4 9:09:19
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GPS接收机采集卫星星历数据和伪距观察信息，结合CORS站的伪距观察值和真实位置，计算伪距修正参数进行伪距修正，从而实现单点定位。
（请将ECEF2ENU函数注释）
（请将ECEF2ENU函数注释）
2023/12/4 7:18:19
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中国几乎所有卫星用的都是一款基于sparcv7体系结构的开源CPU:ERC32。
本资源所含其资料和代码，另外也含有leon2cpu的源码！是了解卫星所用CPU的源代码，研究航天级开源CPU(ERC32,leon)的好资料。
本资源所含其资料和代码，另外也含有leon2cpu的源码！是了解卫星所用CPU的源代码，研究航天级开源CPU(ERC32,leon)的好资料。
2023/11/30 20:21:43
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车载定位系统是ITS系统(智能交通系统)的重要组成部分，它将卫星定位技术(GPS)，地理信息系统(GIS)以及现代通信技术融于一身。
主要功能是将装有GPS接收机的移动载体的动态位置、时间、状态等信息在具有强大地理信息处理和查询功能的电子地图上进行显示，并能对载体的准确位置、速度、运动方向、车辆状态等基本信息进行监控和查询。
主要功能是将装有GPS接收机的移动载体的动态位置、时间、状态等信息在具有强大地理信息处理和查询功能的电子地图上进行显示，并能对载体的准确位置、速度、运动方向、车辆状态等基本信息进行监控和查询。
2023/11/28 9:27:29
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计算机视觉的目标就是利用计算机来模拟与人类相当的视觉能力，使得计算机也能够像人类一样能够从二维图像中获取三维信息。
在拥有这种能力的同时，还能够分析获取的三维信息，进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等，采用合理的描述方法和存储形式，对其进行识别甚至是理解。
计算机视觉的种类很多，双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。
目前，立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中，并且正在改变着生活的质量及方式，如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统，数码相机中的人脸捕捉，排爆机器人对危险物的识别，无人自动车的避障系统等，都将立体视觉技术进行了有效的应用，并且已经影响了日常的生活方式。
在拥有这种能力的同时，还能够分析获取的三维信息，进一步得到现实世界中物体的形状、姿态等，采用合理的描述方法和存储形式，对其进行识别甚至是理解。
计算机视觉的种类很多，双目立体视觉是目前研究较多的一种技术。
目前，立体视觉的技术已经广泛应用到了日常生活中，并且正在改变着生活的质量及方式，如美国“探索者”登月卫星上的机器人视觉系统，数码相机中的人脸捕捉，排爆机器人对危险物的识别，无人自动车的避障系统等，都将立体视觉技术进行了有效的应用，并且已经影响了日常的生活方式。
2023/11/27 13:08:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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