内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正赶快下载吧！东大考研

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使用方法：1、下载完成解压；
2、将geckodriver放到python文件下3、添加到环境变量中（例如：G:\Python36\geckodriver.exe）

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LinuxFTP客户端是Linux操作系统中用于通过FTP（FileTransferProtocol）协议与远程服务器进行交互的工具。
FTP是一种标准网络协议，用于在Internet上可靠地传输文件。
在这个场景中，我们将探讨如何使用Linux命令行中的FTP客户端来执行文件上传、下载、查看目录以及删除文件夹的操作。
1.**FTP客户端的基本使用**：在Linux中，最常用的FTP客户端是`ftp`命令行工具。
要启动它，只需在终端输入`ftp`并跟随服务器的IP地址或域名。
例如：```ftpexample.com```2.**登录与身份验证**：登录时，通常需要提供用户名和密码。
例如：```用户名:your_username密码:your_password```3.**文件上传**：使用`put`命令将本地文件上传到远程服务器。
假设我们有一个名为`localfile.txt`的文件，要将其上传到远程服务器，执行：```putlocalfile.txt```4.**文件下载**：反之，使用`get`命令下载远程文件到本地。
如果远程服务器上有`remotefile.txt`，我们可以这样下载：```getremotefile.txt```5.**查看目录**：`ls`命令用于查看远程服务器的当前目录，而`ls-l`可以显示详细信息。
如果要查看本地目录，可以使用`!ls`：```ls!ls```6.**切换目录**：使用`cd`命令可以在远程服务器的目录结构中导航。
例如，进入名为`documents`的目录：```cddocuments```7.**创建和删除文件夹**：要在远程服务器上创建新目录，可以使用`mkdir`命令。
创建一个名为`newfolder`的目录：```mkdirnewfolder```删除空目录，使用`rmdir`。
例如，删除`newfolder`：```rmdirnewfolder```8.**删除文件**：使用`delete`或`rm`命令删除远程文件。
例如，删除`remotefile.txt`：```deleteremotefile.txt```9.**退出FTP会话**：结束FTP会话，使用`bye`或`quit`命令：```bye```10.**Passive模式**：有时，由于防火墙或NAT设置，主动模式的FTP可能无法工作。
这时，可以使用被动模式，通过在FTP会话中输入以下命令：```passive```11.**SFTP和SCP**：对于更安全的文件传输，可以考虑使用SSHFileTransferProtocol(SFTP)或SecureCopy(SCP)。
SFTP内置于OpenSSH中，使用`sftp`命令；
SCP则通过`scp`命令进行操作。
以上是Linux环境下使用FTP客户端的基本操作。
了解这些技能后，您将能够有效地在Linux系统中管理和维护远程服务器上的文件。
然而，对于更复杂的任务，如自动化脚本，可能需要学习更高级的FTP命令或者使用图形界面的FTP客户端，如FileZilla。

TEQC,数据预处理软件，用于卫星导航数据预处理，探测周跳等

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。