基于JSP+JavaBean+Servlet的课程管理系统的总体设计目标是为教师和学生提供一个课程管理平台。
学生可以通过该系统快速地选择自己喜欢的课程,并且可以查看教师已经给出的某门课程的成绩,此外学生还可以更改自己的个人信息;
教师可以通过该系统查看自己所授课程的选课情况,并且拥有是否接收学生选择自己所授的课程以及给选择自己教授的课程的学生打分的权限;
系统管理员可以根据需要对学生、教师、班级等信息进行维护。
开发这个系统运用到的软件1)Myeclipse8.5版本2)JDK1.6版本3)Tomcat7.0版本4)Mysql5.5版本
2025/1/25 11:53:05 354KB 课程设计 课程管理系统
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说明:一个作业,两个转换,第一个使用【查询分析】的组件接收sql查询结果的字段数据,第二个转换根据上一个转换的结果为条件执行循环的业务步骤。
提示:请留意第二个转换的属性设置,需要添加命名参数以及勾选复制上一步结果和执行每一行两个选项!附件是打包示例文件,执行时请配置一下测试数据库。
2018/10/17
2025/1/25 7:10:10 7KB kettle 循环
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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js加签一般都没有问题,我就是加签之后上传的问题弄了两个礼拜,最后弄清楚了。
以下是数据上报海关方法,我用的是.net的web方式:1.添加三个引用,见dll文件夹。
2.加载我写的类:两个cs文件(放到web目录下)3.组织上报数据实体格式如下publicclasspayExchangeInfoLists{publicstringorderNo{get;set;}//String订单编号publicListgoodsInfo{get;set;}//List商品信息publicstringrecpAccount{get;set;}//String收款账号publicstringrecpCode{get;set;}//String收款企业代码publicstringrecpName{get;set;}//String收款企业名称}publicclassgoodsInfo{publicstringgname{get;set;}//String商品名称publicstringitemLink{get;set;}//String商品展示链接地址}publicclasspayExchangeInfoHead{publicstringguid{get;set;}//String系统唯一序号publicstringinitalRequest{get;set;}//String原始请求publicstringinitalResponse{get;set;}//String原始响应publicstringebpCode{get;set;}//String电商平台代码publicstringpayCode{get;set;}//String支付企业代码publicstringpayTransactionId{get;set;}//String交易流水号publicdoubletotalAmount{get;set;}//double交易金额publicstringcurrency{get;set;}//String币制publicstringverDept{get;set;}//String验核机构publicstringpayType{get;set;}//String支付类型publicstringtradingTime{get;set;}//String交易成功时间publicstringnote{get;set;}//String备注}publicclasspayExInfoStr{publicstringsessionID{get;set;}//stringYIn海关发起请求时,平台接收的会话ID。
publicpayExchangeInfoHeadpayExchangeInfoHead{get;set;}//StringYIn支付原始数据表头publicListpayExchangeInfoLists{get;set;}//ListYIn支付原始数据表体publicstringserviceTime{get;set;}//LongYIn返回时的系统时间publicstringcertNo{get;set;
2025/1/22 6:08:02 74KB 179海关上
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智能家居部分代码,这个项目涉及到的知识点比较多,我做了一年才搞定了它,主要的知识点如下:Android应用开发,网络编程(tcp/ip协议)、Mysql数据库编程、阿里云c语言服务器环境的搭建、ARM嵌入式底层驱动开发、linux操作系统的移植、ARM+Linux下wifi驱动编译移植(或者有线网络也可以)、433模块驱动编译移植、红外模块驱动编译移植、红外遥控解码学习、1838红外接收头解码、1602液晶屏显示、433射频通信、语音模块、Linux系统QT界面开发、PCB板硬件设计以及51单片机编程知识。
2025/1/19 21:33:09 249B 智能家居
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Ecclesia是一个Android的应用程序,该用户程序在手机接收到短信时会自动通过表单提交的方式将短信息发送到指定的URL。
2025/1/19 13:48:08 11KB android 短信
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ZIGBEE协议栈的串口实现,接收发送,有说明
2025/1/17 22:10:27 6.92MB ZIGBEE 串口
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c#MODBUS协议上位机.htm软件的基本结构:采用定时器(Timer控件)为时间片。
串口采用serialPort1_DataReceived中断接收,并进行MODBUS格式判断。
把正确接收的数据取出,转换为有特定的结构体中。
数据通过时间片实时刷新。
2025/1/15 13:21:38 178KB MODBUS RTU协议 C#
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本文介绍了一种通带发射参考脉冲簇(TRPC)超宽带(UWB)通信系统的接收机设计,并分析了本地振荡器固有的相位噪声存在下的误码率(BEP)。
基于相位噪声振荡器的统一模型,获得了理论BEP表达式,以评估相位噪声对密集多径信道中TRPC-UWB通信的BEP性能的影响。
在实际的IEEE802.15.4a信道模型下,还将提供和讨论半分析结果。
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检测水的pH,ORP,浊度,温度,以及检测点GPS左边,利用GPRS与服务器建立起TCP连接,接收服务器的数据请求后,将会向服务器发送水质检测信息
2025/1/14 14:56:19 3.24MB pHORP TCP GPS GPRS
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡