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在计算机视觉领域，图像配准是一项关键任务，它涉及到将多张图像对齐，以便进行比较、融合或分析。
OpenCV（开源计算机视觉库）提供了一系列工具和算法来执行这项工作，其中包括相位相关法。
本文将深入探讨如何利用OpenCV实现相位相关图像配准，并详细介绍相关知识点。
相位相关是一种非像素级对齐技术，它通过计算两个图像的频域相位差异来确定它们之间的位移。
这种方法基于傅里叶变换理论，傅里叶变换可以将图像从空间域转换到频率域，其中图像的高频成分对应于图像的边缘和细节，低频成分则对应于图像的整体结构。
我们需要理解OpenCV中的傅里叶变换过程。
在OpenCV中，可以使用`cv::dft`函数对图像进行离散傅里叶变换。
这个函数将输入的图像转换为频率域表示，结果是一个复数矩阵，包含了图像的所有频率成分。
然后，为了进行相位相关，我们需要计算两个图像的互相关。
这可以通过将一个图像的傅里叶变换与另一个图像的共轭傅里叶变换相乘，然后进行逆傅里叶变换得到。
在OpenCV中，可以使用`cv::mulSpectrums`函数来完成这个步骤，它实现了复数乘法，并且可以指定是否进行对位相加，这是计算互相关的必要条件。
接下来，我们获得的互相关图在中心位置有一个峰值，该峰值的位置对应于两幅图像的最佳位移。
通过找到这个峰值，我们可以确定图像的位移量。
通常，这可以通过寻找最大值或最小二乘解来实现。
OpenCV提供了`cv::minMaxLoc`函数，可以帮助找到这个峰值。
在实际应用中，可能会遇到噪声和图像不完全匹配的情况。
为了提高配准的准确性，可以采用滤波器（如高斯滤波器）预处理图像，降低噪声影响。
此外，还可以通过迭代或金字塔方法逐步细化位移估计，以实现亚像素级别的精度。
在实现过程中，需要注意以下几点：1.图像尺寸：为了进行傅里叶变换，通常需要将图像尺寸调整为2的幂，OpenCV的`cv::getOptimalDFTSize`函数可以帮助完成这一操作。
2.零填充：如果图像尺寸不是2的幂，OpenCV会在边缘添加零，以确保傅里叶变换的效率。
3.归一化：为了使相位相关结果更具可比性，通常需要对傅里叶变换结果进行归一化。
一旦得到配准参数，可以使用`cv::warpAffine`或`cv::remap`函数将一幅图像变换到另一幅图像的空间中，实现精确对齐。
总结来说，OpenCV提供的相位相关方法是图像配准的一种高效工具，尤其适用于寻找微小的位移。
通过理解和运用上述步骤，开发者可以在自己的项目中实现高质量的图像配准功能。

Linux发行版ubuntu64位镜像文件，装虚拟机可用，文件亲测有效可用

最近用android_serialport_api开发了一个串口通讯程序，在使用过程中发现android_serialport_api基本构架都有，不过还有不少的缺陷，缺陷之一是：读取串口信息是阻塞模式，在向串口发出命令后，如果没返回的话，串口将被阻塞这样，如果在没数据返回的情况，线程将不能安全退出。
缺陷之二是：没有停止位、奇偶校验位，停止位的设置。
缺陷之三是：如果退出串口通讯后，下位机可能会在此发送信息到端口，下次马上进入时，会有上次残留数据。
在通过网络查找，参考各位大能给的信息，重新修改了SerialPort.c,修改了打开串口参数，满足设置停止位、奇偶校验停止位功能。
修改了端口读取阻塞模式为非阻塞模式，增加一个清除端口数据函数。
同时已经编译过了，只要直接调用就行了。
在网上很多大神给的方案，方案多有，大都是源代码的修改，没有编译的。
用本案例的话，应该可以完美解决了读取串口的各种情况。

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伴随着YY、IS等语音平台的发展各种各样的公会随之而出但是一直以来都以娱乐为主的公会缺乏金钱的支持，这就导致了各个公会没有经济上的来源难以壮大，某些公会有自己的淘宝店但是种类往往很单一难以满足每一位会员的需求，本系统可以让会员在网站上任意买卖而公会本身还可以在赚取服务费用的同时也销售官方的物品。
后台账号密码：admin1一、前台功能（1）游戏账号买卖（2）游戏装备买卖（3）实物物品买卖（4）点卡在线充值（5）游戏代理交易（6）会员积分抽奖（7）客服验证功能（8）会员在线买卖功能（9）会员买卖信誉度功能二、交易模式（1）账号物品寄售模式（2）账号物品担保模式（3）代练服务模式（4）点卡在线充值模式三、后台系统功能（1）系统设置（2）网站设置（3）广告管理（4）客服管理（5）本站银行（6）会员银行（7）搜索排行（8）友情链接（9）在线支付设置（10）充值卡密生成（11）充值卡密管理（12）奖品设置（13）抽奖记录四、后台管理功能（1）游戏类别管理1、添加一级游戏分类2、添加下级游戏分类3、游戏分类管理4、点卡分类管理（2）信息管理1、添加网站公告2、管理网站公告3、添加网站帮助4、管理网站

监控系统升级改造方案旨在提高安全监控的质量和效率，以适应现代社会对安防需求的不断提升。
本文档主要探讨了监控系统升级的必要性、当前系统的不足、需求分析、系统架构设计以及前端和设备选型。
监控系统在治安防范中扮演着至关重要的角色，尤其在预防、发现和控制潜在风险方面，其作用不可忽视。
鉴于现有的监控系统建立已久，使用的是SYV-75-5同轴电缆传输信号的模拟标清系统，随着时间推移和视频技术的进步，系统存在的问题逐渐暴露：视频清晰度低，设备老化，监控盲区以及无法与下属单位平台对接进行紧急联动。
这些问题使得原有的监控系统效能大打折扣，急需进行数字化高清改造。
改造的目标是将整个监控系统从模拟标清升级为数字高清，包括替换前端摄像机、存储设备等，确保所有设备支持高清图像效果。
新增监控点位以消除盲区，同时在关键位置设置显示系统，如门卫处，以便实时监控和录像回放。
系统架构设计方面，改造后的网络高清视频监控系统主要由前端图像采集、高清传输、高清存储和综合管理平台等模块组成。
网络摄像机作为图像采集设备，通过网络线缆连接至接入交换机，再通过核心层交换机实现高密度接入。
传输交换系统确保数据的安全接入和稳定传输，而高清存储系统则利用IP存储技术提供灵活的存储资源管理，支持备份和生命周期管理。
管理平台作为系统核心，负责图像资源的调度、管理、分发和互通。
在前端设备选型上，重要区域和出入口将安装高清枪机和半球，室外点位可能采用全景网络摄像机或枪机和球机。
同时，文档提到了网络摄像机的分类，包括标清和高清网络摄像机，以满足不同分辨率的需求。
监控系统的升级改造是一个综合性的工程，涉及硬件设备更新、网络架构优化以及管理平台的升级，旨在提升监控系统的清晰度、稳定性和联动能力，从而更好地服务于安防需求，提高公共安全防控水平。
这一过程需要充分考虑实际使用场景、设备兼容性以及未来扩展的可能性，确保投资的有效性和系统的可持续性。

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《2022年北海地区焊接工程师薪酬调查报告》揭示了该地区焊接工程师的薪酬状况，为行业提供了宝贵的参考数据。
这份报告详细分析了不同类型的企业的薪酬水平，帮助我们了解焊接工程师这一职业在北海地区的薪资分布情况。
报告中的“薪酬水平”部分展示了焊接工程师在北海地区的薪资范围。
数据显示，薪酬分布从较低的94,508元到较高的156,237元不等，反映出薪酬的广泛差异。
中位数（Median）为107,518元，这通常被视为平均薪资的一个稳定指标，因为它不受极端值的影响。
此外，报告还给出了第25百分位数（P25）、第50百分位数（P50，即中位数）、第75百分位数（P75）以及第90百分位数的数据，这些数值分别为94,111元、107,518元、117,835元和127,006元，这表明大部分焊接工程师的薪资集中在这个范围内。
接着，报告按照企业类型对薪酬进行了细分。
可以看到，“Foreign Owned Enterprises”（外资企业）的焊接工程师薪资中位数为100,672元，而“Joint Venture”（合资企业）的中位数为114,390元，这可能反映了外资和合资企业在薪酬政策上的差异，它们通常提供相对较高的薪资以吸引和保留人才。
相比之下，“Local Private Enterprises”（本地私营企业）的中位数为97,368元，略低于合资企业，但高于“State Owned Enterprises”（国有企业）的99,190元。
这可能与企业规模、经济效益以及行业竞争程度有关。
报告还显示，焊接工程师的年薪在100,000元至120,000元之间较为普遍，这可能是北海地区焊接工程师的主流薪酬区间。
然而，最高薪资可以达到152,361元，说明存在一定的高薪岗位，这可能与专业技能、工作经验、项目复杂度等因素相关。
综合来看，2022年北海地区的焊接工程师薪酬水平具有一定的竞争力，但具体薪资会受到企业类型、个人技能和经验等多种因素的影响。
对于求职者和雇主来说，这份报告提供了重要的市场参考，有助于制定合理的薪资策略和职业规划。

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2、数据库文件在APP_Data文件夹中3、管理员登陆名为:admin，密码：admin884、配置说明：配置环境，请选择net4.0，经典模式即可(64位系统请设置成32位运行模式)。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。