现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

一共四个，其中pdf三个包，源码一个包第一章J2EE快速入门1.1J2EE概述1.1.1J2EE的来源1.1.2J2EE整体框架1.1.3从J2EE到JavaEE1.2J2EE组件1.2.1客户端组件1.2.2Web组件1.2.3业务逻辑组件1.3J2EE容器1.3.1容器服务1.3.2容器类型1.4J2EE核心技术1.4.1Servlet1.4.2JSP（Java服务页面）1.4.3EJB（企业JavaBean）1.4.4JDBC（Java数据库连接）1.4.5JTA/JTS（Java事务）1.4.6JNDI（Java命名和目录服务）1.4.7JavaMail（Java邮件服务）1.4.8RMI（远程方法调用）1.4.9JMS（Java消息服务）1.4.10JMX（Java分布式管理）1.4.11JACC（Java容器授权合同）1.4.12JCA（Java连接器体系）1.5小结第二章MVC模式介绍2.1MVC模式概述2.1.1MVC模式的设计思想2.1.2MVC模式的处理过程2.2Model规范2.2.1Model1规范2.2.2Model2规范2.3使用MVC的优劣2.3.1使用MVC模式的好处2.3.2使用MVC模式的不足之处2.4目前市场上常见的轻量级J2EE开发容器2.5小结第二篇建立和使用J2EE的开发平台第三章建立Java的开发平台3.1建立Java的开发环境3.1.1下载JDK3.1.2安装JDK3.1.3设定Path、Classpath和JAVA_HOME3.2验证JDK是否安装成功3.3建立J2EE的开发环境3.3.1下载SDK3.3.2安装SDK3.3.3设定Path、Classpath和J2EE_HOME3.4小结第四章Tomcat使用指南4.1Tomcat简介4.1.1Tomcat的目录结构4.1.2Tomcat的配置参数4.2建立Tomcat的开发环境4.2.1下载Tomcat4.2.2设定TOMCAT_HOME4.3验证Tomcat是否安装成功4.4创建和发布Web应用4.4.1创建和发布JSP应用程序4.4.2创建和发布Servlet应用程序4.5小结第五章Eclipse使用指南5.1Eclipse简介5.1.1Eclipse的历史5.1.2Eclipse的运行机制5.2建立Eclipse的开发环境5.2.1下载Eclipse5.2.2配置Eclipse5.3整合Eclipse和Tomcat5.3.1下载Eclipse的Tomcat插件5.3.2为Eclipse配置Tomcat插件5.4使用Eclipse建立Web开发项目5.5Eclipse的常用快捷键5.5.1有关格式化的快捷键5.5.2有关调试的快捷键5.5.3有关重构的快捷键5.6小结第六章Log4j使用指南6.1Log4j介绍6.1.1Log4j历史6.1.2Log4j组成6.2建立Log4j的开发环境6.2.1下载Log4j6.2.2配置Log4j6.3Log4j的使用方法6.3.1配置Log4j6.3.2配置根Logger6.3.3指定日志输出位置6.3.4指定日志输出格式6.3.5指定日志输出优先级6.3.6在代码中使用Log4j6.4改进Log4j6.5小结第七章Ant使用指南7.1Ant介绍7.1.1Ant简介7.1.2为什么要使用Ant7.2建立Ant的开发环境7.2.1下载Ant7.2.2配置Ant7.3Ant的使用方法7.3.1Ant能完成的工作7.3.2配置文件build.xml7.3.3编译源代码7.3.4创建JAR文件7.4小结第八章JUnit使用指南8.1JUnit介绍8.1.1JUnit简介8.1.2为什么要使用JUnit8.2建立JUnit的开发环境8.2.1下载JUnit8.2.2配置JUnit8.3JUnit的使用方法8.3.1继承TestCase8.3.2编写测试方法8.3.3编写断言8.4JUnit的新特性8.4.1改变测试方法的命名方式8.4.2不再继承TestCase8.4.3改变初始化和销毁方式8.4.4改变异常处理的方式8.5小结第九章CVS使用指南9.1CVS介绍9.1.1CVS简介9.1

第一章网络规划1.1需求分析1.2网络的总体设计原1.3网络方案设计1.4、设备选型1.5、投资预算第二章综合布线工程规划2.1工程概况2.2设计概述2.3需求分析2.4设计的标准、原则2.5根据网络拓扑结构确定综合布线的系统结构2.6设备选型：2.7绘制图纸第三章网络设备的配....第四章服务器配置....第五章总结：致谢参考文献

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教程无KEYwmv版本，手机平板等移动设备均可观看！第1部分入门第1章学习开发游戏的基础知识1.1认识视频游戏1.1.1为什么人们如此沉迷于开发视频游戏1.1.2视频游戏的类型1.2学习游戏设计的要素1.2.1提出基本思想1.2.2整理剧情1.2.3可视化图形1.2.4为游戏选择正确的声音1.2.5使用控制器控制游戏1.2.6确定游戏模式1.3面向对象的编程和游戏1.3.1理解OOP1.3.2在游戏中应用OOP1.4研究相关工具1.4.1编译器和开发环境1.4.2选择图形工具1.4.3选择声音和音乐工具1.5小结1.6亲身实践第2章创建游戏引擎2.1什么是游戏引擎2.2考虑游戏引擎的作用2.2.1将游戏分解为事件2.2.2建立游戏的计时机制2.3开发游戏引擎2.3.1游戏事件函数2.3.2GameEngine类2.4开发Blizzard示例2.4.1编写程序代码2.4.2测试完成的程序2.5小结2.6游戏大变身第3章学习绘制基本图形3.1图形基础3.1.1理解图形坐标系统3.1.2学习颜色的基础知识3.2查看Windows中的图形3.2.1使用设备环境3.2.2使用画笔写3.2.3使用画刷绘制3.2.4使用位图绘制图像3.2.5使用调色板管理颜色3.3绘制窗口3.3.1绘制文本3.3.2绘制图元3.3.3使用画笔和画刷3.4开发CropCircles示例3.4.1编写程序代码3.4.2测试完成的程序3.5小结3.6亲身实践第4章绘制图形图像4.1位图图像的基础知识4.2深入学习位图4.3开发位图类4.3.1位图类的工作原理4.3.2整合代码4.4开发Slideshow示例4.4.1编写程序代码4.4.2汇集资源4.4.3测试完成的程序4.5小结4.6游戏大变身第2部分与游戏玩家交互第5章使用键盘和鼠标控制游戏5.1游戏与用户输入5.2了解用户输入设备5.2.1接受键盘输入5.2.2响应鼠标5.2.3使用游戏杆交互5.3评估游戏的键盘输入5.4跟踪鼠标5.5向游戏引擎添加输入支持5.5.1添加键盘支持5.5.2添加鼠标支持5.5.3修改Bitmap类5.6开发UFO示例5.6.1编写程序代码5.6.2测试完成的程序5.7小结5.8亲身实践第6章示例游戏：Brainiac6.1游戏的玩法6.2设计游戏6.3开发游戏6.4测试游戏6.5小结6.6游戏大变身第7章使用游戏杆改进输入7.1了解游戏杆的基础知识7.2校准游戏杆7.3追踪游戏杆的移动7.4向游戏引擎添加游戏杆支持7.4.1访问Win32多媒体功能7.4.2开发游戏杆代码7.5开发UFO2示例7.5.1编写程序代码7.5.2测试完成的程序7.6小结7.7亲身实践第8章示例游戏：LightCycles8.1游戏的玩法8.2设计游戏8.3开发游戏8.4测试游戏8.5小结8.6游戏大变身第3部分在游戏中使用子画面第9章使用于画面动画移动对象9.1理解动画的基础知识9.1.1动画和帧频9.1.2了解计算机动画9.22D动画与3D动画9.3理解2D动画的类型9.3.1基于帧的动画9.3.2基于形状的动画9.4将子画面动画应用于游戏9.5设计通用的子画面9.6创建Sprite类9.6.1创建和破坏子画面9.6.2更新子画面

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x86服务器基础知识介绍1.1什么是服务器1.2服务器的主要硬件组成1.3服务器的前面板1.4前控板按键与指示灯1.5服务器的后面板1.6服务器分类2.1CPU2.2内存2.3硬盘2.4RAID卡2.5RAID2.6网卡2.7电源和风扇2.8BMC远程管理技术2.9热插拔技术

第1章8051单片机C语言程序设计概述　1.18051单片机引脚　1.2数据与程序内存　1.3特殊功能寄存器　1.4外部中断、定时/计数器及串口应用　1.5有符号与无符号数应用、数位分解、位操作　1.6变量、存储类型与存储模式　1.7数组、字符串与指针　1.8流程控制　1.9可重入函数和中断函数　1.10C语言在单片机系统开发中的优势第2章Proteus操作基础　2.1Proteus操作界面简介　2.2仿真电路原理图设计　2.3元件选择　2.4调试仿真　2.5Proteus与?V3的联合调试第3章基础程序设计　3.1闪烁的LED　3.2从左到右的流水灯　3.3左右来回循环的流水灯　3.4花样流水灯　3.5LED模拟交通灯　3.6单只数码管循环显示0~9　3.78只数码管滚动显示单个数字　3.88只数码管显示多个不同字符　3.9数码管闪烁显示　3.108只数码管滚动显示数字串　3.11K1~K4控制LED移位　3.12K1~K4按键状态显示　3.13K1~K4分组控制LED　3.14K1~K4控制数码管移位显示　3.15K1~K4控制数码管加减演示　3.164×4键盘矩阵控制条形LED显示　3.17数码管显示4×4键盘矩阵按键　3.18开关控制LED　3.19继电器控制照明设备　3.20数码管显示拨码开关编码　3.21开关控制报警器　3.22按键发音　3.23播放音乐　3.24INT0中断计数　3.25INT0中断控制LED　3.26INT0及INT1中断计数　3.27TIMER0控制单只LED闪烁　3.28TIMER0控制流水灯　3.29TIMER0控制4只LED滚动闪烁　3.30T0控制LED实现二进制计数　3.31TIMER0与TIMER1控制条形LED　3.3210s的秒表　3.33用计数器中断实现100以内的按键计数　3.3410000s以内的计时程序　3.35定时器控制数码管动态显示　3.368×8LED点阵屏显示数字　3.37按键控制8×8LED点阵屏显示图形　3.38用定时器设计的门铃　3.39演奏音阶　3.40按键控制定时器选播多段音乐　3.41定时器控制交通指示灯　3.42报警器与旋转灯　3.43串行数据转换为并行数据　3.44并行数据转换为串行数据　3.45甲机通过串口控制乙机LED闪烁　3.46单片机之间双向通信　3.47单片机向主机发送字符串　3.48单片机与PC串口通信仿真第4章硬件应用　4.174LS138译码器应用　4.274HC154译码器应用　4.374HC595串入并出芯片应用　4.4用74LS148扩展中断　4.5I2C-24C04与蜂鸣器　4.6I2C-24C04与数码管　4.7用6264扩展内存　4.8用8255实现接口扩展　……第5章综合设计

TheCC2541isa电源优化true为片上系统（SoC）解决方案蓝牙low能源和专有的2.4-GHz应用.它使建立强大的网络节点,同时降低总体材料清单成本.CC2541结合了领先的RF收发器,业界标准的增强型8051MCU,性能优良的系统内可编程闪存,8KBRAM和许多其他强大的支持功能和外设.CC2541是非常适合需要超低功耗的系统.这是指定的各种操作模式.操作模式之间的转换时间短进一步实现低功耗.

1引言 31.1问题的提出 31.2任务与分析 32程序主要功能 42.1添加功能 42.2删除功能 42.3显示功能 42.4查找功能 42.5修改功能 43程序运行平台 54总体设计 55数据库设计说明 65.1需求分析 65.2数据库概念设计 75.3数据库物理设计 115.4数据库逻辑设计 136模块分析 186.1系统管理模块 186.2图书信息模块 216.3借阅信息模块 236.4读者信息模块 257系统测试 278小组分工 349参考文献 3410结论 341引言1.1问题的提出 图书管理系统是一个学校不可缺少的部分,它的内容对于学校的管理者和读者来说都至关重要,直接关系到图书的借用率，所以开发图书管理系统能够为管理员和读者提供充足的信息和快捷的查询手段。
编写程序系统主要实现图书馆的增加图书、查询图书、删除图书、借阅图书、还书；
增加借书证、查询借书证、删除借书证、借书信息、借书限制等智能化管理过程。
图书管理者只需略懂电脑知识就可以简易的操作该图书管理系统。
1.2任务与分析 本课题主要的目的是： 1．强化和巩固理论基础，掌握数据库编程的基本技巧；
2．要求用C/C++语言或其它语言及相应开发环境，实现一个小型完整程序的设计与开发；
3.巩固深化所学课程的知识，培养学生运用知识，分析和解决实际问题的能力。
系统概述： 1.图书管理：每种图书都有书名、书号（ISBN）、一名或多名作者（译者）、出版社、定价和内容简介。
图书信息登入、查询和维护。
2.借书证管理，包括申请、注销借书证，查询借书证持有人等。
借书证记录有借阅者的姓名、所在单位、职业等。
3.凭借书证借书，每次最多能借8本书。
借书期限最长为30天。
4.借还图书、资料的登记、超期处理，超期拒借等。
5.图书、资料查询，借、还图书和资料情况查询。
6.图书、资料借阅情况的统计分析，拒此作为图书馆图书、资料订够的依据之一。
设计要求： 1.进行需求分析，编写数据字典。
2.设计E-R图。
3.实现新进图书的数据录入。
4.实现对所有购进图书的分类查询和分类统计。
5.能够按书名、作者等分类查询现有图书的数量。
6.记录借阅者的个人资料和所借图书的书名、书号数据等。
2程序的主要功能2.1添加功能 添加一本图书的基本信息，包括书名、书号、名作者（译者）、出版社和图书简介。
添加图书借阅的基本信息，包括书号，借书证号，借书日期，应还书日期。
2.2删除功能 删除一本图书的基本信息，删除读者的基本信息，删除图书借阅基本信息。
2.3显示功能 显示所有图书信息，包括图书代码，图书名称，作者，出版社和简介。
显示所有借阅信息，包括读者号，图书号，借书日期，应还书日期。
2.4查找功能 图书信息查找，可以更具图书代码，图书名称，作者，出版日期和出版社进行查找。
读者信息查找，可更具读者姓名，读者编号，年龄，性别和所在系进行查找。
借阅信息查询，可更具图书编号和读者编号进行查询。
2.5修改功能 对图书和读者的信息进行修改。
3程序运行平台 VS2008(C#) SQLServer2005 WindowsXp(sp3)4系统总体框架图图4.1系统总体框架图5数据库设计说明5.1、需求分析1.1信息需求 在数据库Library中需要设计如下所示的数据字段和数据表: 图书信息表---dbo.libary，包括：图书编号、图书名称、作者、出版日期、出版社和简介。
借阅登记表---dbo.jy，包括：读者编号、图书编号、借书日期、应还书日期。
系统用户表---dbo.manage，包括：密码、用户名。
读者表----dbo.reader，包括：读者编号、读者姓名、性别、所在系、年龄。
1.2处理需求此数据库系统应用于图书馆的图书基本信息管理、读者信息管理、图书借阅管理等主要功能。
具体功能如下：1.2.1.基本信息管理一、图书信息 图书信息管理部分：主要包括图书信息的添加、修改、删除和查询。
此功能为图书的分类管理提供依据。
图书信息管理部分：主要包括图书基本信息的添加、修改、删除和查询。
退出系统。
二、读者信息 读者信息管理部分：主要包括读者信息的添加、修改、删除和查询。
此功能为读者信息管理提供依据。
读者管理部分：主要包括读者的基本信息的添加、修改、删除和查询。
退出系统。
三、借阅信息 借阅信息管理部分：主要包括借阅信息的添加、查询。
此功能为借阅信息管理提供依据。
读者管理部分：主要包括读者的

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。