FANUC机械人体系的KAREL体系由机械人,抑制器以及体系软件组成。
它使用用KAREL编程语言编写的法度圭表标准来实现产业责任。
KAREL能够操作数据,抑制以及与相关配置配备罗枚举行通讯并与操作员举行交互。
配备KAREL的体系R-30iA抑制器可与种种机械人模子怪异使用,以处置种种使用。
这象征着罕有的操作,编程以及缺陷革除了法度圭表标准以及更少的备件。
KAREL体系扩展到搜罗全系列反对于产物,如部份视觉,离线编程以及特定于使用的软件包。
KAREL编程语言实际上领悟了像Pasca以及PL/1如许的低级语言的逻辑,相似英语的成果,以及机械抑制语言阅历证的工场车间功能。
KAREL松散了低级语言通用的结谈判老例以及特意为机械人使用开拓的成果。
2023/4/6 19:07:30 9.38MB fanuc KAREL
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旅馆管理体系的残缺代码。
波及到大宗的java底子学识.尤为适宜java课程方案结课作业。
2023/4/6 15:22:52 1.71MB mysql.java
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SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份,不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到,很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的;
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案,是许多机械人公司的中间本领,普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干,本章节首要内容:1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
2023/4/2 16:32:24 4.33MB 差分底盘设计 ROS 机器人 SLAM
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本书是C++模板编程的残缺指南,旨在经由底子不雅点、罕用本领以及使用实例3方面的实用资料,为读者打下C++模板学识的坚贞底子。
全书共22章。
第1章片面介绍了本书的内容结谈判相关情景。
第1部份(第2~7章)以教程的作风介绍了模板的底子不雅点,第2部份(第8~13章)叙述了模板的语言细节,第3部份(第14~18章)介绍了C++模板所反对于的底子方案本领,第4部份(第19~22章)深入谈判了种种使用模板的普通使用法度圭表标准。
附录A以及B分别为一处定义原则以及重载剖析的相关资料。
本书适宜C++模板本领的初学者浏览,也可供有未必编程阅历的C++法度圭表标准员参考。
2023/4/1 17:42:28 7.75MB c++ Templates 模板
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用于西南交通大学2020春天学期的数据结构A课程的期末测验温习:​写这个条记的初衷是由于教师发的ppt中并有对于各个例题的过多解答,并且视察的许多学识点并不需要对于算法以及数据结构自身有很深入的知道就能够处置,于是就思考写这么一篇条记,首要阻滞能够帮手巨匠快捷并片面的应答数据结构A课程的期末测验。
​本文更并重与对于各个学识点对于应的遴选填空题的应答策略,其中很大都据结谈判算法介绍的并非详尽,建议有功夫的同砚查阅更详尽的资料以加深知道。
2023/3/30 4:35:28 1.93MB 西南交通大学 数据结构 复习
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做作资源一张图管理平台以GIS数据为中间,付与先进的数据管理方式,具备海量数据管理才气,实现为了多源空间数据的一体化集成管理。
为便于用户对于空间数据的实用管理以及掩护,付与树状结构方式举行数据的结谈判掩护,体系首要按空间数据的逻辑关连实现对于地舆空间数据的实用结谈判管理,以满足对于数据资源的高度同享及使用的需要。
对于做作资源的开拓行使举行不合管理,需要经由不合视察本领尺度,不合确权注销,建树不合的资源底子数据信息平台,两全空间开拓行使。
实现1:2000根当地舆信息数据库及“多库合一”管理平台。
经由打造一套数据、一个库、一个平台,真正做到各地域做作资源“一张图”管理,为经济社会康健阻滞提供优异的根当地舆信息效率。
在做作资源一张图平台上举行不合监管有利于两全调以及资源开拓行使与权柄保护、情景保护,大大普及管理效力,是实现生态横蛮阻滞策略的迷信管理方式。
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《Ruby编程语言》是Ruby语言的威信指南,它涵盖fRuby1.8以及1.9版本方方面面的内  容。
《Ruby编程语言》的读者是那些有其余编程语言阅历的Ruby初学者,以及阻滞提升Ruby编程水  平的人员。
《Ruby编程语言》虽详尽教学TRuby~J方方面面,然则不正式的语言尺度格式。
  《Ruby编程语言》的末了部份是Ruby的一个快捷入门教程,接并重新末了评释语言的细节,搜罗:  Ruby的句法以及语法结构  数据结谈判货物  表白式以及操作符  语句以及抑制结构  方式、proc、lambda~II闭包  类以及模块  反射以及元编程  Ruby平台  《Ruby编程语言》还搜罗对于Ruby平台上丰厚的API的详尽介绍,并用带有详尽评释的代码演示了对于Ruby举行文本处置、数字运算、群集、输入/输入、收集开拓以及并发编程的才气。
  假如想真正知道Ruby,《Ruby编程语言》将是您的必念书。
  DavidFlanagan是一位编程人员,也是滞销书《JavaScript:TheDefinitiveGuide》(O,Reillv)以及《JavainaNutshell))(0’Reilly)的作者,这两《Ruby编程语言》被感应是Java以及JavaScript语言的尺度参考手册。
  松本行弘(YukihiroMatsumoto)是Ruby的缔造者、方案者及领袖级开拓者。
2023/3/28 4:17:01 28.32MB Ruby编程语言
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学习oracle时,结课做的课程方案;
利C#.net语言VS2010开拓货物;
主若是对于教师信息以及课程信息的操作;
用到了增删改查;
存储进程;
序列触发器。
2023/3/27 17:21:37 152KB C#.net oracle 学生信息管理 触发器
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数字电路与EDA实际教程,20世纪90年月,国内上电子以及盘算机本领较先进的国度,络续在自动探究新的电子电路方案方式,并在方案方式、货物等方面举行了残缺的变更,患上到了庞大告成。
在电子本领方案规模,可编程逻辑器件(如CPLD、FPGA)的使用,已经患上到普及的普及,这些器件为数字体系的方案带来了极大的敏捷性。
这些器件能够经由软件编程而对于其硬件结谈判责任方式举行重构,从而使患上硬件的方案能够彷佛软件方案那样便捷快捷。
这齐全极大地窜改了传统的数字体系方案方式、方案进程以及方案不雅点,增长了EDA本领的快捷阻滞。
2023/3/27 8:33:19 3.26MB EDA
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数据结构与算法目录数据结构:代码挑战:LeetCode下场:CodeWarsKata:
2023/3/23 7:26:20 3.76MB C#
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡