上传者: cplasf_tom
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上传时间:2023/4/6 19:07:30
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Fanuc机械人KAREL语言参考手册
FANUC机械人体系的KAREL体系由机械人,抑制器以及体系软件组成。
它使用用KAREL编程语言编写的法度圭表标准来实现产业责任。
KAREL能够操作数据,抑制以及与相关配置配备罗枚举行通讯并与操作员举行交互。
配备KAREL的体系R-30iA抑制器可与种种机械人模子怪异使用,以处置种种使用。
这象征着罕有的操作,编程以及缺陷革除了法度圭表标准以及更少的备件。
KAREL体系扩展到搜罗全系列反对于产物,如部份视觉,离线编程以及特定于使用的软件包。
KAREL编程语言实际上领悟了像Pasca以及PL/1如许的低级语言的逻辑,相似英语的成果,以及机械抑制语言阅历证的工场车间功能。
KAREL松散了低级语言通用的结谈判老例以及特意为机械人使用开拓的成果。
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