本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。
并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通增量式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。
对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范,带有正文,分程序块编写。
本人测试可靠可用,绝对良心。
2018/11/5 20:28:48 4.74MB STM32F103 模糊PID 增量式PID 控制速度
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该文档为三相无刷直流电机磁定向(FOC)控制,输出反电动势均为正弦波,欢迎下载。
有问题随时交流,大家一同学习
2020/3/13 8:41:37 91KB FOC
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NImyRIO电机驱动板,使用两驱动芯片,属于NI针对学习产品推出的MYRIO公用的机电一体化套件的一部分。
驱动3A一下的直流电机非常高效安全。
2015/7/17 6:38:44 866KB NI myRIO
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双闭环调速,课程设计,随着时代的进步和科技的发展,电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用,因此,对电机调速的研究有着积极的意义。
长期以来,直流电机被广泛应用于调速系统中,而且不断在调速领域占居主导地位。
基于单片机控制的PWM直流电机调速系统,系统以STC89C51单片机为核心,以130小直流电机为控制对象,以L298N为H桥驱动芯片实现电动机的转速反馈控制。
调节PWM占空比从而控制电机两端电压,以达到调速的目的。
用4*4键盘输入有关控制信号及参数,并在12864LED上实时显示输入参数及动态转速。
系统的硬件设计部分包括按键模块、电动机驱动模块、STC89C51单片机系统、光电门测速模块、保护电路、供电电源和直流电机。
系统的软件部分包括键盘控制程序设计、显示程序设计、主控程序设计。
整个系统实现了单片机控制电机的启制动、正反转、速度调节的效果。
2019/3/9 22:18:25 1.02MB 双闭环调速
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详细描绘电机工作原理
2020/2/24 14:07:32 96KB 电机原理
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,增量式PID控制电机转动速度的程序,并且是基于正点原子代码格式编写的,对于初学者有重要的参考研究意义。
本代码工程书写规范,带有正文,分程序块编写。
本人测试可靠可用,绝对良心。
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无刷直流电机控制使用基于STM8S系列单片本书讲解了STM8单片机的相关知识及实验例程讲解了无刷直流电机理论及典型控制使用实例
2018/6/8 16:28:18 155.54MB 无刷直流电机 STM8
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基于dsPic30f4011的高精度直流电机地位伺服控制,采用速度地位双环控制方式,快速跟踪给定地位的变化
2015/1/4 20:42:50 134KB 伺服控制,直流电机
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注意:仿真文件是电机模型!不是简单的传递函数!若需要传递函数模型可在该模型左下位置的传递函数部分自行取用。
可以完满运行,完成仿真作业的好参考。
若matlab版本不兼容可以联系上传者
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直流电机PWM调速零碎的要求(1)可输入0~1范围的占空比,占空比可用电位器输入、拨码开关输入或键盘输入。
(2)设计电机驱动电路,根据输入的占空比控制电机转速。
(3)检测电机转速,并用LED或LCD显示。
(4)在PROTUES下仿真。
全套包论文
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡