SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。
接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。
本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做预备。
本章内容:1.安装系统ubuntu_mate_16.042.安装ros-kinetic3.装机后一些实用软件安装和系统设置4.PC端与robot端ROS网络通信5.Android手机端与robot端ROS网络通信6.树莓派USB与tty串口号绑定7.开机自启动ROS节点
2020/8/17 20:10:27 2.76MB 树莓派 ROS 机器人 SLAM
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floodlight+mininet入门文档,包括floodlight和mininet的环境搭建,拓扑搭建,restapi使用和流表下发阐明
2016/7/4 6:29:41 1.87MB SDN floodl minine
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HBase–HadoopDatabase,是一个高可靠性、高功能、面向列、可伸缩、实时读写的分布式数据库。
这是Linux搭建hbase的所需的环境资源。
配合博主的hbase环境搭建更棒哦
2017/10/2 22:17:13 107.81MB hbase 大数据 hadoop
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Android安卓开发环境搭建懒人包(含教程、软件):android-sdk_r17-windows.zipAndroid安卓开发环境搭建详细教程.docapache-ant-1.8.3-bin.zipapache-tomcat-7.0.26-windows-x86.zipEclipse紧缩包Eclipse已解压
2016/7/21 21:29:43 97B 开发环境
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此资源适用于hadoop3.0.0以上版本在windows下的环境搭建,解压后拷贝交换原hadoop目录下的bin文件即可使用,方便快捷。
2015/7/19 20:25:39 983KB hadoop winutil hadoop3.0
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精通并发与netty视频教程(2018)视频教程。
精通并发与netty视频教程(2018)视频教程netty视频教程Java视频教程目录:1_学习的要义2_Netty宏观理解3_Netty课程大纲深度解读4_项目环境搭建与Gradle配置5_Netty执行流程分析与重要组件介绍6_Netty回调与Channel执行流程分析7_Netty的Socket编程详解8_Netty多客户端连接与通信9_Netty读写检测机制与长连接要素10_Netty对WebSocket的支援11_Netty实现服务器端与客户端的长连接通信12_GoogleProtobuf详解13_定义Protobuf文件及消息详解14_Protobuf完整实例详解15_Protobuf集成Netty与多协议消息传递16_Protobuf多协议消息支援与工程最佳实践17_Protobuf使用最佳实践与ApacheThrift介绍18_ApacheThrift应用详解与实例剖析19_ApacheThrift原理与架构解析20_通过ApacheThrift实现Java与Python的RPC调用21_gRPC深入详解22_gRPC实践23_GradleWrapper在Gradle项目构建中的最佳实践24_gRPC整合Gradle与代码生成25_gRPC通信示例与JVM回调钩子26_gRPC服务器流式调用实现27_gRPC双向流式数据通信详解28_gRPC与Gradle流畅整合及问题处理的完整过程与思考29_Gradle插件问题处理方案与Nodejs环境搭建30_通过gRPC实现Java与Nodejs异构平台的RPC调用31_gRPC在Nodejs领域中的静态代码生成及与Java之间的RPC通信32_IO体系架构系统回顾与装饰模式的具体应用33_JavaNIO深入详解与体系分析34_Buffer中各重要状态属性的含义与关系图解35_JavaNIO核心类源码解读与分析36_文件通道用法详解37_Buffer深入详解38_NIO堆外内存与零拷贝深入讲解39_NIO中Scattering与Gathering深度解析40_Selector源码深入分析41_NIO网络访问模式分析42_NIO网络编程实例剖析43_NIO网络编程深度解析44_NIO网络客户端编写详解45_深入探索Java字符集编解码46_字符集编解码全方位解析47_Netty服务器与客户端编码模式回顾及源码分析准备48_Netty与NIO系统总结及NIO与Netty之间的关联关系分析49_零拷贝深入剖析及用户空间与内核空间切换方式50_零拷贝实例深度剖析51_NIO零拷贝彻底分析与Gather操作在零拷贝中的作用详解52_NioEventLoopGroup源码分析与线程数设定53_Netty对Executor的实现机制源码分析54_Netty服务端初始化过程与反射在其中的应用分析55_Netty提供的Future与ChannelFuture优势分析与源码讲解56_Netty服务器地址绑定底层源码分析57_Reactor模式透彻理解及其在Netty中的应用58_Reactor模式与Netty之间的关系详解59_Acceptor与Dispatcher角色分析60_Netty的自适应缓冲区分配策略与堆外内存创建方式61_Reactor模式5大角色彻底分析62_Reactor模式组件调用关系全景分析63_Reactor模式与Netty组件对比及Acceptor组件的作用分析64_Channel与ChannelPipeline关联关系及模式运用65_ChannelPipeline创建时机与高级拦截过滤器模式的运用66_Netty常量池实现及ChannelOption与Attribute作用分析67_Channel与ChannelHandler及ChannelHandlerContext之间的关系分析68_Netty核心四大组件关系与构建方式深度解读69_Netty初始化流程总结及Channel与ChannelHandlerContext作用域分析70_Channel注册流程深度解读71_Channel选择器工厂与轮询算法及注册底层实现72_Netty线程模型深度解读与架构设计原则73_Netty底层架构系统总结与应用实践74_Netty对于异步读写操作的架构思想与观察者模式的重要应用75_适配器模式与模板方法模式在入站处理器中的应用76_Netty项目开发过程中常见且重要事项分析77_JavaNIOBuffer总结回顾与难点拓展78_Netty数
2018/11/3 6:48:04 108KB 精通并发 netty 视频教程 高并发
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本人搭建mycat集群时候用到的手顺,从读写分离到分库,分表,搭建集群,实现HA高可用
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李华明编著的《Android游戏编程之从零开始》主要系统地讲解了Android游戏开发,从最基础部分开始,让零基础的Android初学者也能快速学习和掌握Android游戏开发。
《Android游戏编程之从零开始》一共8章,内容包括Android平台引见与环境搭建、Hello,Android!项目剖析、游戏开发中常用的系统组件、游戏开发基础、游戏开发实战、游戏开发提高篇、Box2d物理引擎、物理游戏实战。
随书光盘包括全书65个项目源代码。
本书适合Android游戏开发的初学者使用,也适合作为Android游戏培训的教材和高校游戏专业师生的参考书。
编辑推荐这本《Android游戏编程之从零开始》非常出色,简明易懂,内容也妙趣横生。
书中既恰到好处地讲解了Android独有的特性,又突出了高质量游戏编程的原则。
它不仅重点讲解了游戏编程技术,还融入了作者李华明多年游戏开发的经验,同时涉及了应用软件开发技术。
不管你是应用软件开发人员还是游戏开发人员,无论你是初学者还是经验丰富的程序员,本书值得所有Android开发人员拥有。
目录第1章 Android平台引见与环境搭建第2章 Hello,Android!第3章 Android游戏开发常用的系统控件第4章 游戏开发基础第5章 游戏开发实战演练第6章 游戏开发提高篇第7章 Box2D物理引擎第8章 Box2D物理游戏实战
2016/9/22 10:47:53 18.55MB Android 游戏 编程 从零开始
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这是最新的HBase书籍,其他的几个都是还在0.8版本的,2018年11月出版,自己扫面的,页面高清书签精准,制作不易。
内容很新,HBASE的版本是1.4.0。
分为8大章,第一章Hbase引见第二章Hbase模型和系统架构第三章Hbase数据读写流程第四章Hbase环境搭建第五章HbaseShell第六章Hbase程序开发第七章Hbase高级特性第八章MapReduceONHbase
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从无到有详细的描述了CI环境的搭建,放到这儿和大家分享。
紧缩包里有三种格式的文档,内容是一样的,只是为了方便大家阅读。
2016/1/21 10:26:49 3.88MB CI hudson archiva ant maven tomcat svn
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡