M/M/N排队系统(多服务员排队系统)的仿真(难度系数:)多服务员排队系统在仿真上较单服务员排队系统要复杂的多,在此先对该排队系统作一些必要的假设:(1)顾客源是无穷的;
(2)排队长度没有限制;
(3)到达系统的顾客按先到先服务原则依次进入服务;
(4)服务员在仿真过程中没有休假;
(5)顾客到达时排成一队,当有服务台空闲时进入服务状态;
按照顾客到达的时间概率分布为泊松分布,顾客服务时间的长短服从负指数分布,试完成M/M/1排队系统的仿真。
系统输入为:泊松分布和负指数分布中的参数,服务台个数,系统输出是:平均等待时间、平均队长、服务利用率。
要求有输入、输出界面、顾客到达和离开的仿真过程表示。
这个资源可以直接运行
2025/1/25 21:21:21 34KB MMN排队 matlab 分布 仿真过程
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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arduino自带的鼠标库有坐标限制,坐标单位无法对应屏幕像素,把此库放在arduino库中即可使用,使用方法基本相同,初始化时输入屏幕的分辨率。
如果出现找不到HID.h等提示,请下载最新版的arduino。
2025/1/20 7:15:16 4KB arduino 鼠标点击 usb hid
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分享出来的初衷,我分享一下最近我在群主版本(小黄豆CRM+v2.0.925.3)上加的功能,如果有类似需求的,可以把功能代码发你,节约你的开发时间。
(这是在小黄豆开源免费CRM①群2317681发出的声音)CRM功能更新日志(20180718)1、客户数据导入优化,解决重复数据导入问题。
2、客户数据添加的时候,如果客户已经被认领,将做提示。
3、增加“公共客户池”菜单,并提供“认领”操作,认领后客户会出现在“客户管理”菜单下。
(将来公司的客户数据会放到该池子,供大家认领)4、“客户管理”提供“转入高意向”和“放弃”功能,“转入高意向”后客户转移到“高意向客户”,“放弃”操作后数据放回“公共客户池”。
5、增加“高意向客户”菜单,该模块存储你所有高意向客户,通过该功能对客户进行分类,便于进行漏斗式管理。
6、给客户添加跟进后,客户状态改为“已跟进”同时客户排列在列表顶部,解决“已跟进”和“未跟进”客户分类问题,以便区别跟踪。
7、客户管理、高意向客户列表添加“邮箱”列。
8、客户新增添加“邮箱”属性。
9、客户导入支持导入“邮箱”。
10、财务管理、列表添加“所属客户”列。
11、解决订单管理、合同管理、应收管理和收款单备注属性失效问题。
12、增加“意向客户”模块,增加多一个客户分类,方便大家使用。
13、“客户管理”模块,增加“转意向客户”按钮14、“意向客户”模块,增加“转高意向客户”按钮15、“报表分析“的员工分析菜单下”增加【月内】客户新增“统计。
16、“报表分析“的员工分析菜单下”增加【月内】客户跟进“统计。
17、“报表分析“的员工分析菜单下”增加【月内】订单“统计。
18、批量转换,添加数量限制属性。
环境:前端基于JqueryLigerui1.1.1开发,后台使用C#开发VS2015+sql2008R2说明:有问题上QQ群交流QQ群:173459027用户访问密码:表:hr_employee,pwd字段密文:D8E423A9D5EB97DA9E2D58CD57B92808明文:1234560附件包括:1、小黄豆CRM+v2.0.925.3源码及说明.zip2、CRM20180718(基于v2.0.925.3版本功能更新)3、小黄豆CRM使用文档4、2018更新日志.txt
2025/1/17 15:16:14 61.16MB CRM 开源CRM C# ajax
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iOS组件Podfile:pod'ios-components'巨集通用例程实用程序不区分大小写的NSDictionary和NSMutableDictionary包装器快速钥匙串访问使用者介面旨在克服UIPickerView限制静态,无需二维网格方便的表视图控制器,用于选择选项应用内购买更轻松的应用内购买跟踪进度下载器显示下载进度的HTTP提取程序。
捐献比特币地址:16w2AWamiH2SS68NYSMDcrbh5MnZ1c5eju
2025/1/16 16:26:06 221KB Objective-C
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设置说明所有组件准备就绪(包括进口)使用main.css-减少导入限制组件数量-更好的概述React图标[React图标]import{FaHome}from"react-icons/fa"constComponent=()=>{return</FaHome>}使用常量以避免重复。
确保您的Strapi应用程序中存在此类内容类型。
或者在gatsby-config.js中替换/删除它们{resolve:`gatsby-source-strapi`,options:{apiURL:`http://localhost:1337`,queryLimit:1000,//Default
2025/1/16 12:09:25 8.82MB CSS
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PowerBuilder12.5.2正式版(最新经典版)完全破解方法。
在未到期之前依然会提示剩余几天,到期以后不会再提示,功能不受任何限制.
2025/1/15 14:53:53 535KB Powerbuilder 12.5 破解
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免费的C/S结构的网络版的打字练习与考试系统,一个SQLSERVER数据库后台,多课室独立控制练习状态或考试状态,没有使用人数限制。
多种技术防止学生打字作弊,历经十年与学生的互动修改。
具体安装细节与软件简单使用说明请看附件中的DOC文档。
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联想Edu9.1gho版安装没有任何限制直接pe下ghost即可方便快捷联想Edu9.1gho版安装没有任何限制直接pe下ghost即可方便快捷
2025/1/14 2:33:57 354.32MB Edu 联想同传 联想还原
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突破只能统计五张pdf的限制,带破解补丁,好东西谁用谁知道
12.09MB PDF页数统计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡