1.在linux下编写一个应用程序，命名为an_ch2_1b。
这个程序不断地输出如下行：Thoseoutputcomefromchild,[系统时间]另外写一个应用程序，命名为an_ch2_1a。
这个程序创建一个子进程，执行an_ch2_1b。
这个程序不断地输出如下行：Thoseoutputcomefromchild,[系统时间]观察程序运行的结果，并对你看到的现象进行解释。
2.在linux环境下编写一个控制台应用程序，程序中有一个共享的整型变量shared_var，初始值为0；
创建一个线程并使其立即与主线程并发执行。
新创建的线程与主线程均不断地循环，并输出shared_var的值。
主线程在循环中不断地对shared_var进行加1操作，即每次循环shared_var被加1；
而新创建的线程则不断地对shared_var进行减1操作，即每次循环shared_var被减1。
观察程序运行的结果，并对你看到的现象进行解释。

KUKA.ForceTorqueControl4.1说明书,•执行取决于测得的过程力和力矩的运动•遵守过程力和力矩，不取决于工件的位置和尺寸•遵守加工工件期间复杂的过程力变化•沿着根据测得的过程力编程的轨迹调整速度•通过对机器人柔韧性的编程补偿工件的位置和尺寸偏差•无应力定位（驶入接触位置）•通过一个KRL程序确定传感器负载数据•传感器负载数据的监控•传感器修正极限的监控

采集到加速度变化信号并进行滤波使其信号波形改善，系统持续更新3轴加速度的最大最小值，每采样50次更新一次，并取出“动态阈值”接下来的50次采样利用此阈值判断个体是否迈出步伐，由于此阈值每50次采样更新一次，因此它是动态的。
这种选择具有自适应性，且足够快，除了动态阈值外，还利用动态精度来执行进一步的滤波。
利用移位寄存器和动态阈值判断个体是否有效地迈出一步。

综合运用和融化所学理论知识，提高分析和解决实际问题的能力，使用C#语言设计一个简单的招聘管理系统；
经过对程序设计题目的分析可知，整个程序的设计实现大致分为六个模块，其中每一个模块对应一个窗口，他们的功能分别是：数据库数据的建立，登陆系统，注册账号，申请表的填写，查询所填信息，删除错误表。
1、数据库数据的建立对公司职位以及招聘人数的统计，并对其进行说明。
2、登陆系统通过账号登陆到该系统，进行申请表的填写。
3、注册账号如果没有账号可以新建一个账号来登陆系统。
4、申请表的填写填写申请人的基本信息及所要申请的职位存入数据库中留底保存。
5、查询所填申请表如果已经申请，则可以查询所填表的信息是否正确，如果不正确可以进一步改正。
6、删除错误表经查询后，检查到自己所填表有误，可以将该表删除，重新申请。
除上面介绍的功能之外，程序还具有返回、退出功能，可以在程序的一次运行当中循环执行所有的功能，并根据需要终止程序的执行。
2运行环境硬件：CPU,内存，主板，硬盘，显卡，键盘，显示器等等。
软件：Windows7Visualc#2008MicrosoftSQLServer2000。
3开发工具和编程语言开发工具：Visualc#2008ExpressEdition编程语言：C#语言

针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。

文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配（ARS+D/BFD）结合起来的分层联合控制算法。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。

包括源程序，执行文件，例子程序和文档。
在这篇文章中，我将介绍一个新的、独立的、开源的，完全基于C#和.NETFramework3.5的消息队列系统，DotNetMQ是一个消息代理，它包括确保传输，路由，负载均衡，服务器图等等多项功能。
我将从解释消息的概念和消息代理的必要性讲起，然后，我会说明什么是DotNetMQ，以及如何使用它。

BLDC电机控制ＳＴＭ32代码及protues仿真一．BLDC电机控制源程序：BLDC文件夹/BLDC-速度环(PID闭环外部线中断)/MDK-ARM/YS-F1Pro.uvprojx仿真：BLDC\Proteus\BLDC.pdsprj运行后电机转动，按按键key0,当三个灯同时亮时按按键key1,可以实现输出PWM脉冲Key0切换功能，key1执行序号 按键功能 指示灯1 启动 D1亮D2亮D3亮2 加速 D1灭D2灭D3亮3 减速 D1灭D2亮D3灭4 反向 D1亮D2灭D3灭5 暂停 D1灭D2灭D3灭附带说明文档，实验报告

保证可用的电力行业专用的潮流计算软件，能够执行复杂的系统潮流计算分析。
(Powerflowcalculationofindustry-specificsoftware,canperformcomplexflowcalculationanalysis.)

密码学分为两类密码：对称密码和非对称密码。
对称密码主要用于数据的加/解密，而非对称密码则主要用于认证、数字签名等场合。
非对称密码在加密和解密时，是把加密的数据当作一个大的正整数来处理，这样就涉及到大整数的加、减、乘、除和指数运算等，同时，还需要对大整数进行输出。
请采用相应的数据结构实现大整数的加、减、乘、除和指数运算，以及大整数的输入和输出。
【基本要求】1.要求采用链表来实现大整数的存储和运算，不允许使用标准模板类的链表类(list)和函数。
同时要求可以从键盘输入大整数，也可以文件输入大整数，大整数可以输出至显示器，也可以输出至文件。
大整数的存储、运算和显示，可以同时支持二进制和十进制，但至少要支持十进制。
大整数输出显示时，必须能清楚地表达出整数的位数。
测试时，各种情况都需要测试，并附上测试截图；
要求测试例子要比较详尽，各种极限情况也要考虑到，测试的输出信息要详细易懂，表明各个功能的执行正确。
2.要求大整数的长度可以不受限制，即大整数的十进制位数不受限制，可以为十几位的整数，也可以为500多位的整数，甚至更长；
大整数的运算和显示时，只需要考虑正的大整数。
如果可能的话，请以秒为单位显示每次大整数运算的时间。
3.要求采用类的设计思路，不允许出现类以外的函数定义，但允许友元函数。
主函数中只能出现类的成员函数的调用，不允许出现对其它函数的调用。
4.要求采用多文件方式：.h文件存储类的声明，.cpp文件存储类的实现，主函数main存储在另外一个单独的cpp文件中。
如果采用类模板，则类的声明和实现都放在.h文件中。
5.不强制要求采用类模板，也不要求采用可视化窗口；
要求源程序中有相应注释。
6.要求采用VisualC++6.0及以上版本进行调试。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。