李春葆算法设计与分析(第2版)课件、习题答案、书中全部源代码。
第1章概述第2章递归算法设计技术第3章分治法第4章蛮力法第5章回溯法第6章分枝限界法第7章贪婪法第8章动态规划第9章图算法设计第10章计算几何第11章计算复杂性理论第12章概率算法和近似算法
2015/3/26 22:40:25 9.25MB 算法设计与分析 李春葆 课件
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本文提出使用AgilentADS仿真软件进行几种典型干扰信号对脉压雷达干扰效果的仿真与分析,产生的干扰样式包括:噪声调频干扰、异步脉冲干扰、距离假目标干扰三种干扰样式,经仿真分析得出上述干扰对脉压雷达干扰效果较明显,并在某雷达上进行实测,得到了与仿真分析十分近似的结果。
2020/4/11 1:24:30 323KB 雷达仿真
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本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。
为了提高地面车辆视觉估计的精度,研究人员利用了近似平面运动的约束,并且通常将其作为SE(3)姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se(2)上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se(2)运动扰动,而是将其引入一个新的se(2)-xyz约束的综合噪声项中,通过图像特征测量将se(2)姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理,我们还提出了一种有效的se(2)预积分算法。
利用这些约束条件,以一种常用的图优化结构,开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。
2017/5/24 16:35:29 1.81MB orbslam robot slam se2c
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PCtoLCD2002使用教程在正式版中,用户可生成自己需要的各种小字库,也可以生成自定义的国标一二级汉字库。
0.生成自定义的小字库:0.使用PCTOLCD的各种调整功能调整出您需要的文字样式,如字体,字样(下划,倾斜,加粗),大小(各种点阵大小的字体,可锁定点阵本身大小(如16*16),然后在这个固定的点阵大小内调节文字的大小(例如在16*16的点阵中居中显示12*12大小的汉字)1.将您需要的汉字和符号集中构成一个文本文件2.使用“导入文本”的按钮3.确认“生成二进制字库”被选中(建议选中"生成索引文件"原因后析)4.点“开始生成”按钮,选择生成的字库文件名5.然后耐心等待一段时间(与处理文本大小有关),在此期间建议不要动键盘和鼠标。
6.字库生成完毕.1.生成国标一二级汉字库0.使用PCTOLCD的各种调整功能调整出您需要的文字样式,如字体,字样(下划,倾斜,加粗),大小(各种点阵大小的字体,可锁定点阵本身大小(如16*16),然后在这个固定的点阵大小内调节文字的大小(例如在16*16的点阵中居中显示12*12大小的汉字).1.使用“导入文本”的按钮2.点右下角"生成国标汉字库"按钮.3.选择字库文件名后单击确定4.耐心等待一段时间后既得到生成的汉字库(时间视具体机器而定).生成汉字库结构介绍本软件使用的汉字库采用与HZK16相近似的结构,即按照输入汉字的顺序依次排列各汉字的点阵数据,以生成的16*16点阵汉字库举例介绍16*16点阵汉字库点阵大小16*16,所以每个汉字点阵数据占用32个字节.用户要使用生成的16*16点阵小字库中的点阵数据,可以在程序中采用如下算法:0.在生成的字库汉字列表中得到该汉字的偏移量,也就是汉字的记录号HzNum1.将其*32(HzNum*32)即可得出该汉字点阵在字库中的偏移地址.3.以这个偏移地址为起点,连续读取文件中的32个字节,既为该汉字的点阵信息.实际上,对于本软件生成的16*16点阵的国标汉字库是采用区位码排列的,所以与标准的HZK16结构是一样的,完全可以互换使用.例如生成一个24*48点阵,楷体,倾斜的汉字库,0.由于每个汉字占用24*48/8=144个字节,所以用户可先读取生成的索引列表找到该汉字的记录号.1.将记录号*144即得到该汉字在字库中的偏移地址.2.以这个偏移地址为起点,在字库文件中连续读取144个字节,即为该汉字的点阵信息.对于其他点阵汉字库的使用方法,可以依次类推……当然,如果不选中“生成二进制字库”的复选框,生成的字库将是文本格式的字模数据,采用那种方式完全取决于您的需要了完美版新增生成英文点阵字库功能,使用方法同上。
2017/8/17 7:32:02 1.09MB lcd
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级联H桥七电平的simulink仿真,采用级联H桥的方式,使得在同等开关频率下谐波失真降到最小,甚至不需求用滤波器,获得良好的近似正弦输出波形。
2018/5/5 13:21:11 180KB 级联七电平
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基于广义惠更斯菲涅耳原理,采用Rytov相位结构函数二次近似和积分变换技术,推导出了部分相干双曲余弦高斯(ChG)阵列光束通过大气湍流传输时光束湍流距离的表达式。
研讨结果表明,部分相干ChG阵列光束的湍流距离与大气湍流强度、光束参数(包括子光束数、光束相干参数、离心参数、相对子光束间距)以及光束叠加方式(即交叉谱密度函数叠加和光强叠加)等有关。
部分相干ChG阵列光束的光束扩展会随着大气湍流强度的增大而增大,但当选择合适的光束参数以及光束叠加方式时,可以减小湍流对部分相干ChG阵列光束扩展的影响。
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蒙特卡罗法也称统计模拟法、统计试验法。
是把概率现象作为研究对象的数值模拟方法。
是按抽样调查法求取统计值来推定未知特性量的计算方法。
蒙特卡罗是摩纳哥的著名赌城,该法为表明其随机抽样的本质而命名。
故适用于对离散系统进行计算仿真试验。
在计算仿真中,通过构造一个和系统功能相近似的概率模型,并在数字计算机上进行随机试验,可以模拟系统的随机特性。
2015/4/19 11:38:06 630KB 题目要求
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应用转移矩阵技术,建立了薄膜近似下的多量子阱波导芯子区域等效折射率的解析公式。
该公式是偏振态和量子阱波导折射率分布的函数。
2021/4/6 1:37:47 805KB 多量子阱 等效折射 MQW waveg
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将两幅或多幅图像成功导入系统中。
实现对图像的匹配和去噪工作,使得图像几何对齐以此消除图像间的形状差异并避免将源图像中的噪声当做重要信息保留至融合结果中。
编写完成加权品均算法和主成分分析算法。
程序对源图像像素级灰度值进行处理,依据算法得出相应的融合图像。
通过观察融合结果,体会其算法的不足之处。
编写完成小波融合算法。
程序能够选定合适的小波基,对源图像成功进行小波分解,分别得到低频近似图像和各个尺度、各个方向上的高频细节图像。
低频图像的加权平均融合和高频融合算法运行无误
2015/4/3 20:22:47 12.66MB PCA 小波 加权 图像融合
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分数阶系统的最优Oustaloup数字实现算法,控制系统中常常需要利用滤波器来实现近似数字实现分数阶微积分,通过这个算法寻觅滤波器最优参数
2021/10/8 17:11:17 338B oustalou
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡