这里面我用stm32控制蓝牙模块点亮LED灯的简单实验，让新手能简单通过蓝牙模块控制stm32上面的某些设备！资料里面有AT指令集！！！！！！！！

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪，适用于各种动态应用，如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时，由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载，开发者会选择使用软件模拟I2C（也称为bit-banging）来实现通信。
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种多主控、双向二线制总线协议，用于连接微控制器和其他设备，如传感器、存储器等。
在模拟I2C中，STM32通过GPIO引脚来模拟SCL（时钟）和SDA（数据）信号，从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机，以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信，你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式，并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式，包括单轴、双轴和三轴测量，以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前，需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如，可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中，通常会包含初始化序列，用于配置STM32的GPIO和定时器（用于生成I2C时钟），然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后，可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值，再进行相应的计算，如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册（如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf"）会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息，以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中，可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题，以提高测量精度和稳定性。
总的来说，STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能，开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。

程序详细的讲述了STM32单片机之间串口如何进行通信，如何利用配置串口中断，如何编写串口中断的接收机和主机，程序注释详细

自学UCOS时自已写的17个例程，涉及到了UCOS的各个方面，入门的朋友应该能受益.VC编译环境下开发，先用这个熟悉下UCOS的源码，熟悉后再移植到STM32或其它单片机上我想是很简单的事情，没有开发板的朋友可以先学习哦

对应教学视频在B站上（博主B站名：Nydxsst）该教程将会教学从零开始画出一块stm32最小系统板并发送工厂打板此教程用的AD17，不过其他版本的也可以学习，只是会有一些操作的位置不同，由于没有录音工具，需要表达的东西将会以文字的形式展现

最近工作中的项目需要LCD显示二维码，目前的需求较为简单，只需要显示一个二维码演示功能。
短期内由上位机提供图片内容，所以单片机只需要显示图片的功能就ok了。
鉴于是通讯设备，图片的内容较大，肯定影响使用体验，而且操作不灵活。
接下来，我就想如何实现单片机自己生产二维码，网上查了一些资料，找到很多开源的库，qrencode、Zbar、Zint、ZiXing。
初步评估了一下，感觉还是qrencode比较精简，易于嵌入式移植。
上传的工程是单片机STM32ZET6用红牛开发板显示的，工程用MDK4.72编译OK。

STM32在马达控制中的应用.

两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）

TMP117温度传感器驱动函数及单片机（stm32、Arduino）工程代码

ComponentCount:300+ComponentName-----------------------------------------------1N40011N40071N41481N54043vbattery5S5-17SEG_036X27SEG_036X37SEG_036X47SEG_040X47SEG-M7SEG-S7SEG-s-0.367SEG1-A10MSOP24D1261LV2561604020402*20402*40402C0402C+0402D0402L06030603*40603*80603C0603C+0603c30603D0603L08050805C0805C+0805D0805L10051005C1005C+1005D1005L12061206C1206C+1206D1206L12101210C1210C+1210D1210L131118051805C1805C+1805D1805L18081808C1808D1808L18121812D1812L18251825C1825D1825L222022253216C+3518C+3527C+3528C+3528DD6302C+7227C+7243C+7257C+7343C+8850AN88AVR128AXIAL0.3AXIAL0.4AXIAL0.5AXIAL0.55AXIAL0.6AXIAL0.7AXIAL0.8AXIAL0.9AXIAL0.25AXIAL0.35AXIAL1.0B3R090LB8G090LBATTERYBELLBR90BUZZERcr1220D5822DB9DB9_1DB9/FDB9/MDB9RA/FDB9RA/MDFA5-12S5DFB10-12S5DIN96DIN96-RADIODE-0.4DIODE-0.7DIP4DIP4(CNY70)DIP6DIP8DIP8（转接板）DIP8-KEYDIP10DIP10-KEYDIP12DIP12-KEYDIP14DIP14-KEYDIP16DIP16-KEYDIP18DIP20DIP22DIP24DIP28DIP28-LDIP32DIP40DIP48DIP52DIP64DS-3ETB15-4ETB15-5HR911105AIC锁IDC2IDC3IDC4IDC5IDC5BIDC6IDC7IDC7BIDC8IDC8-1.27IDC9IDC10IDC10BIDC11IDC12IDC13IDC13-1.27IDC13BIDC14IDC14-1.27IDC15IDC15-1.27IDC16IDC16BIDC17IDC18IDC18-1.27IDC19IDC20IDC25IDC26IDC36jiantouLL298NLED0.1LED0.1DLED1206LM78L05LM78L05ALM78L05BLM78L05HLM78L05LLM2576LM7550LPMLP-11MLP-20MLP-28PLCC-32PLCC-32DPLCC-44Dpot3pot（长方形）pot（正方形）POWER2POWER2-SPOWER2SSPOWER3POWER3-SPOWER3SSPOWER4POWER4-SPOWER5POWER5-SPOWER6POWER6-SPOWER8POWER9POWER12POWER14POWER15POWER16POWER30POWER33PQFP44PS2R-AR4R.3/.5.5RAD0.1RAD0.2RAD0.2(方)RAD0.3RB.1.5/.2.5RB.1/.2RB.2.5/.4.5RB.2/.4RB.2/.4(L)RB.3/.6RB.4/.8RB.5/.10RELAY-1RELAY-2RELAY-3RELAY-4RELAY-5RJ-45RJ-45(直插)SDSD-PUSHSD/MMCSDCARDSDL7SDL12SIP2SIP2BSIP3SIP3BSIP4SIP4-BSIP4BSIP4FSIP5SIP5BSIP6SIP6BSIP7SIP7BSIP8SIP8BSIP9SIP10SIP11SIP12SIP12BSIP13SIP14SIP15SIP16SIP17SIP18SIP19SIP20SIP21SIP22SIP23SIP24SMBSO-8SO-8(封装尺寸)SO-14SO-16SO-16(封装尺寸)SO-D8soic16(ad)SOJ-14SOJ-16SOJ-18SOJ-20SOJ-22SOJ-24SOJ-26SOL-18SOP-14SOP-16SOP-20（1.27）SOP-28SOP8sop16(2003)SOP20（74ls245）SOT-23SOT-23BSOT-89NPNSOT-89PNPSOT-223SOT23-5SSOP28SSOP28(封装尺寸)SW(6*6)SW(12X12)SW-DPSTSW-SPDTTO-92NTO-92PTO-220TO-252TO-263TO-263(S)TO-263(T)TO3TQFP-44(STC)TQFP-48(STM32)TQFP32TQFP44TQFP48TQFP64TQFP64(STM32)TQFP64-1TQFP80TQFP100TQFP144TSSOP-16TVS-ATVS-A1TVS-CATVS-CA1USB

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。