TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计,大小为53*56mm,包括完好的原理图PCB及STM32软件驱动代码。
//TMC5160SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF:TOFF=3,HSTRT=4,HEND=1,TBL=2,CHM=0(spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN:IHOLD=10,IRUN=31(max.current),IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速
1
本文实例讲述了PHP登录验证功能。
分享给大家供大家参考,具体如下:登录界面具体实现方法如下:login.html<!DOCTYPEhtml><htmllang=en><head><metacharset=UTF-8><title>Title</title></head><body><formmethod=postaction=doLogin.php><inputtype=textplaceholder=用户名name=username><inputtype=passwordp
2015/11/6 10:04:04 85KB 数据 数据库 用户名
1
Termius_7.28.0-EN(1).dmg
2016/2/25 15:11:35 169.14MB mac
1
ApksdownloadedformAurora-com.colanotes.android.282-com.谷歌.android.gms.204714039.config.en-net.sourceforge.opencamera.80
2021/8/17 12:51:47 10.47MB android gms aurora apk
1
Clarke_E.M.,_Grumberg_O.,_Peled_D.A._Model_checking_(2000)(en)(314s).文件较小,非常明晰
2017/10/4 23:41:20 2.97MB Model Checking 模型检查
1
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡