Abstract—Visual-inertialSLAM(VI-SLAM)requiresagoodinitialestimationoftheinitialvelocity,orientationwithrespecttogravityandgyroscopeandaccelerometerbiases.InthispaperwebuildontheinitializationmethodproposedbyMartinelli[1]andextendedbyKaiseretal.[2],modifyingittobemoregeneralandefficient.Weimproveaccuracywithseveralroundsofvisual-inertialbundleadjustment,androbustifythemethodwithnovelobservabilityandconsensustests,thatdiscarderroneoussolutions.OurresultsontheEuRoCdatasetshowthat,whiletheoriginalmethodproducesscaleerrorsupto156%,ourmethodisabletoconsistentlyinitializeinlessthantwosecondswithscaleerrorsaround5%,whichcanbefurtherreducedtolessthan1%performingvisual-inertialbundleadjustmentaftertenseconds

ThisbookisintendedtobeaconcisereferencetothePythonprogra妹妹inglanguage.Althoughanexperiencedprogra妹妹erwillprobablybeabletolearnPythonfromthisbook,it’snotintendedtobeanextendedtutorialoratreatiseonhowtoprogram.Rather,thegoalistopresentthecorePythonlanguage,andthemostessentialpartsofthePythonlibraryinamannerthat’saccurateandconcise.Thisbookassumesthatthereaderhaspriorprogra妹妹ingexperiencewithPythonoranotherlanguagesuchasCorJava.Inaddition,ageneralfamiliaritywithsystemsprogra妹妹ingtopics(forexample,basicoperatingsystemconceptsandnetworkprogra妹妹ing)maybeusefulinunderstandingcertainpartsofthelibraryreference.

LowPowerSemiconductorDevicesandProcessesforEmergingApplicationsinCommunications,Computing,andSensing2019LowPowerSemiconductorDevicesandProcessesforEmergingApplications2018.part1.rar(16.1MB,下载次数:115)LowPowerSemiconductorDevicesandProcessesforEmergingApplications2018.part2.rar(16.1MB,下载次数:130)2019-7-2308:45上传点击文件名下载附件下载积分:资产-6信元,下载收入6信元LowPowerSemiconductorDevicesandProcessesforEmergingApplications2018.part3.rar(16.1MB,下载次数:126)LowPowerSemiconductorDevicesandProcessesforEmergingApplications2018.part4.rar(16.1MB,下载次数:122)LowPowerSemiconductorDevicesandProcessesforEmergingApplications2018.part5.rar(298.5KB,下载次数:64)Makingprocessinginformationmoreenergy-effcientwouldsavemoney,reduceenergyuseandpermitbatteriesthatprovidepowertomobiledevicestorunlongerorbesmallerinsize.Newapproachestothelowerenergyrequirementincomputing,communicationandsensingneedtobeinvestigated.Thisbookaddressesthisneedinmultipleapplicationareasandwillserveasaguideinemergingcircuittechnologies.Revolutionarydeviceconcepts,sensorsandassociatedcircuitsandarchitecturesthatwillgreatlyextendthepracticalengineeringlimitsofenergy-effcientcomputationarebeinginvestigated.Disruptivenewdevicearchitectures,semiconductorprocessesandemergingnewmaterialsaimedatachievingthehighestlevelofcomputationalenergyeffciencyforgeneralpurposecomputingsystemsneedtobedeveloped.Thisbookwillprovidechaptersdedicatedtosucheffortsfromprocesstodevice.

安装opencv时，需求下载的文件：face_landmark_model.dat、ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz

本项目是一个基于安卓的象棋项目源码，为联网游戏而设计的。
配有java服务端，不过只能单开。
我没有测试具体的功能，感兴味的可以自己链接数据库试试吧。
下面是运行指南和开发设计文档。
本源码分为客户端和服务端客户端编译即可运行，socket连接为：127.0.0.1:9898运行服务端时，需要使用MySQL建表,建表语句如下：createdatabasechinachess;usechinachess;createtableuser(idintprimarykeyauto_increment,namechar(10)uniquenotnull,passwordchar(16)notnull,headintdefault0,scoreintdefault0,victory_countintdefault0,defeat_countintdefault0,draw_countintdefault0,join_timedatetime)charsetutf8collateutf8_general_ci;服务端DbUtil.java里面有连接数据库的配置简单的设计文档：1.图片收集①背景图片②棋子图片③按钮图片2.音乐收集①背景音乐②按钮点击音乐③选子音乐④吃子音乐⑤走棋音乐⑥胜利音乐⑦失败音乐3.界面设计（photoshop画图）①加载界面②菜单界面④匹配界面⑤游戏界面⑥结算界面4.技术点①socket②多线程同步③MySQL连接④游戏逻辑⑤通信数据格式5.软件①Java环境②安卓开发环境（adtbundle）③MySQL5.76.数据处理byte数据头*0:分割--发往服务器*1:登陆*2.注册*3.消息*4:匹配游戏*5:走棋*6:求和*7:同意求和*8:悔棋*9:同意悔棋*10:认输*11:心跳包--发往用户*12:登陆回调*13:注册回调*14:开始游戏*15:游戏数据*16:游戏结束7.游戏规则①车走直线，不能挡车②马走日，前压马腿③象走田，前压象腿，不可越河④士空走斜一，吃走斜一，不可越将营⑤将走直一，（吃将可走直线可越将营），不可越将营⑥炮空走直线，吃走炮台⑦兵可进不可退，走直一8.绝杀（选）定义：无论怎么走，将都会被杀的棋叫做绝杀实现：扫描每个己方棋子的每一步，只要有一步致使不会死帅，就不是绝杀之棋9.智能AI（略）10.流程

TheModernC++Challenge:Becomeanexpertprogra妹妹erbysolvingreal-worldproblemsTestyourC++progra妹妹ingskillsbysolvingreal-worldprogra妹妹ingproblemscoveredinthebookC++isoneofthemostwidely-usedprogra妹妹inglanguagesandhasapplicationsinavarietyoffields,suchasgaming,GUIprogra妹妹ing,andoperatingsystems,tonameafew.WhatYouWillLearnSerializeanddeserializeJSONandXMLdataPerformencryptionandsigningtofacilitatesecureco妹妹unicationbetweenpartiesEmbedanduseSQLitedatabasesinyourapplicationsUsethreadsandasynchronousfunctionstoimplementgenericpurposeparallelalgorithmsCompressanddecompressfilesto/fromaZIParchiveImplementdatastructuressuchascircularbufferandpriorityqueueImplementgeneralpurposealgorithmsaswellasalgorithmsthatsolvespecificproblemsCreateclient-serverapplicationsthatco妹妹unicateoverTCP/IPConsumeHTTPRESTservicesUsedesignpatternstosolvereal-worldproblems

超分辨率修复或重建常用数据集，General-100数据集包含100个bmp格式的图像（无紧缩），非常适合超分辨率训练（Dong，Chao和Loy，ChenChange和Tang，Xiaoou）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。