课程内容简介在抑制体系的建模进程中，由于漠视了种种因素，暴发模子不用定性。
本课程教学模子不用定性存在的场所，体系的鲁棒平稳性阐发以及鲁棒抑制器方案实际。
使教师操作不用定抑制体系的阐发与综合方式。
并松散实际，举行四个工程案例的阐发。
本课程为硕士钻研生必修课，也可作为博士钻研生必修课或者选修课。
章节与学时调配第一章概论（1学时）,介绍鲁棒抑制实际阻滞大概；
第二章底子学识（2学时），介绍学习本课程需要的数学学识；
第三章鲁棒平稳性阐发方式（4学时），首要介绍Lyapunov方式以及多项式方式；
第四章鲁棒抑制器方案方式（6学时），首要介绍保障价钱抑制方式以及Lyapunov方式;第五章滑动模态抑制器方案方式（10学时），首要介绍滑动模态抑制器方案方式；
第六章鲁棒抑制的使用（9学时），经由汽车自动驾驶、航天器姿态抑制、机械人抑制以及导弹侧向抑制等四个工程案例，报告鲁棒抑制器方案方式的使用进程。
本课程教学模子不用定性存在的场所，体系的鲁棒平稳性阐发以及鲁棒抑制器方案实际。
使教师操作不用定抑制体系的阐发与综合方式。
并松散实际，举行四个工程案例的阐发。
本课程为硕士钻研生必修课，也可作为博士钻研生必修课或者选修课。
章节与学时调配第一章概论（1学时）,介绍鲁棒抑制实际阻滞大概；
第二章底子学识（2学时），介绍学习本课程需要的数学学识；
第三章鲁棒平稳性阐发方式（4学时），首要介绍Lyapunov方式以及多项式方式；
第四章鲁棒抑制器方案方式（6学时），首要介绍保障价钱抑制方式以及Lyapunov方式;第五章滑动模态抑制器方案方式（10学时），首要介绍滑动模态抑制器方案方式；
第六章鲁棒抑制的使用（9学时），经由汽车自动驾驶、航天器姿态抑制、机械人抑制以及导弹侧向抑制等四个工程案例，报告鲁棒抑制器方案方式的使用进程。
2023/3/30 0:03:46
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%鲁棒线性优化%行使yalmip求解鲁棒线性优化%1.约莫线性方案示例%%让咱们末了一个惟独一个标量遴选变量x以及一个不用定的标量w的小下场。
咱们用一个不用定解放建树一个下场以及一个约莫的不用定模子。
%%sdpvarxw%F=[x+w＜=1];%W=[-0.5＜=w＜=0.5,uncertain(w)];%objective=-x;%明显，最佳的x是0.5，由于假如x较大，就存在w使患上不用定解放违例。
%为了处置这个下场，咱们称为solvesdp。
鲁棒平等式将自动天生以及求解（普通来说，具备多面体不用定性的线性解放使用枚举方式求解，然则对于本例中约莫方形不用定性，yalmip知道实施最大化，并导致一个更高效的最糟糕情景模子）。
%
咱们用一个不用定解放建树一个下场以及一个约莫的不用定模子。
%%sdpvarxw%F=[x+w＜=1];%W=[-0.5＜=w＜=0.5,uncertain(w)];%objective=-x;%明显，最佳的x是0.5，由于假如x较大，就存在w使患上不用定解放违例。
%为了处置这个下场，咱们称为solvesdp。
鲁棒平等式将自动天生以及求解（普通来说，具备多面体不用定性的线性解放使用枚举方式求解，然则对于本例中约莫方形不用定性，yalmip知道实施最大化，并导致一个更高效的最糟糕情景模子）。
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2023/3/29 7:25:47
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python实现音频添加隐写数据1.解析音频格式：通过python自带的wav音频格式进行音频解析与输出通过pydub解析任意格式音频进行解析，最后输出为wav格式音频文件2.添加隐写数据：将解析的音频转为二进制并通过lsb算法进行隐写内容在最低位的添加为了增强音频水印的鲁棒性，在通过判断音频文件的大小后选择相应的范围数添加隐写数据从而使音频即便被截断也可通过相似度方式查看能否包含隐写数据
2023/3/20 4:36:09
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以电容电流反馈有源阻尼法处理LCL滤波器的稳定性问题，并网系统具有极好的静态、动态相应能力及鲁棒性。
2023/3/19 12:12:06
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滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始,被应用于各种控制系统中。
由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理,器）控制实践，使系统获得优良的动态质量。
全书共有八章，以,理论密切结合实际的方式编写；
深入浅出地详细介绍滑模变结构,控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变,结构控制分析与设计；
并且对一些实际的控制系统应用问题，如,输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖,振”等问题作了概要的讨论。
书中各章节均配有相应的例子，便,于理解与掌握。
,本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为,主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。
由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理,器）控制实践，使系统获得优良的动态质量。
全书共有八章，以,理论密切结合实际的方式编写；
深入浅出地详细介绍滑模变结构,控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变,结构控制分析与设计；
并且对一些实际的控制系统应用问题，如,输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖,振”等问题作了概要的讨论。
书中各章节均配有相应的例子，便,于理解与掌握。
,本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为,主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。
2023/3/19 9:31:32
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针对目前室内定位算法精度不高、实现复杂等问题，提出了一种基于白光ＬＥＤ的可见光室内定位方法。
首先利用由室内不同ＬＥＤ发出的定位参考信号到达定位终端的时间差（ＴＤＯＡ）的测量估计，得到定位终端到达两个ＬＥＤ的传输距离之差，以此构造距离估计目标函数，然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标，从而有效地解决了室内噪声环境中常规ＴＤＯＡ定位算法不收敛或误差偏大的问题。
同时，为了进一步优化定位功能，将距离信息引入加权因子中，提出了质心加权混合定位算法。
将提出的定位算法在５ｍ×５ｍ×３ｍ的空间区域中进行了仿真实验，同时考虑噪声因素的影响，结果表明，提出的距离估计目标函数法在信噪比（ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ的定位误差，采用质心加权处理后平均定位误差仅为３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
首先利用由室内不同ＬＥＤ发出的定位参考信号到达定位终端的时间差（ＴＤＯＡ）的测量估计，得到定位终端到达两个ＬＥＤ的传输距离之差，以此构造距离估计目标函数，然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标，从而有效地解决了室内噪声环境中常规ＴＤＯＡ定位算法不收敛或误差偏大的问题。
同时，为了进一步优化定位功能，将距离信息引入加权因子中，提出了质心加权混合定位算法。
将提出的定位算法在５ｍ×５ｍ×３ｍ的空间区域中进行了仿真实验，同时考虑噪声因素的影响，结果表明，提出的距离估计目标函数法在信噪比（ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ的定位误差，采用质心加权处理后平均定位误差仅为３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
2023/3/7 22:24:18
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本资料是针对控制自动化学科的matlab程序指导书，我相信对大家很有协助。
其中对矩阵运算，遗传算法，神经网络，模糊控制，分数阶控制。
鲁棒控制，最优控制都有讲解，希望大家会喜欢。
其中对矩阵运算，遗传算法，神经网络，模糊控制，分数阶控制。
鲁棒控制，最优控制都有讲解，希望大家会喜欢。
2023/2/16 12:35:21
29.29MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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