RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统(GNSS)软件工具包,由HiroshiHiranuma教授开发,广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法,它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中,接收机仅使用一个频率的信号进行定位,这种方法通常适用于精度要求较低的场合,如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算,这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤:1.**数据预处理**:读取O文件(观测数据)和N文件(导航数据)。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值,N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**:单频接收机无法直接测量电离层延迟,因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**:同样,也需要考虑大气对流层的影响,一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**:将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系,这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**:基于卫星的已知位置和观测值,计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**:包括钟差校正、多路径效应消除等,以提高定位精度。
7.**结果输出**:最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出,供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序,用户可以方便地调整算法参数,进行各种假设和试验,同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能,或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具,对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码,用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理,还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。
2025/5/3 14:17:28 3.35MB rtklib
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在IT行业中,Python是一种广泛应用的开发语言,以其简洁的语法和强大的库支持而备受青睐。
在本项目"基于Python的日照时数转太阳辐射计算"中,开发者利用Python的高效性和自动化特性,构建了一个能够快速处理日照时数数据并转换为太阳辐射值的程序。
下面我们将深入探讨这一主题,讲解相关知识点。
太阳辐射是地球表面接收到的来自太阳的能量,通常以单位面积上的能量流(如焦耳/平方米)表示。
日照时数则是衡量一个地区每天有多少时间阳光直射地面的时间长度,它是估算太阳辐射的重要参数之一。
将日照时数转化为太阳辐射值对于气象学、能源研究以及太阳能发电等领域具有重要意义。
Python中的这个项目可能使用了诸如Pandas、Numpy等数据分析库来处理和计算数据。
Pandas提供了DataFrame数据结构,方便对表格数据进行操作;
Numpy则提供了高效的数值计算功能,可以用于批量计算太阳辐射。
计算太阳辐射通常涉及以下几个步骤:1.数据预处理:读取日照时数数据,这可能来自气象站的观测记录或者卫星遥感数据。
数据预处理包括清洗数据,处理缺失值,统一格式等。
2.计算辐射系数:根据地理位置、季节、大气状况等因素,可能需要预先计算出辐射系数。
这可能涉及到一些物理公式,如林格曼系数或克劳修斯-克拉珀龙方程。
3.转换计算:利用日照时数和辐射系数,通过特定的转换公式(例如,按照国际标准ISO9060)计算每日或逐小时的太阳辐射值。
4.结果分析:将计算结果整理成可视化图表,便于分析和展示。
在`Solar_rad_conversion.py`这个文件中,我们可以预期看到上述步骤的实现。
可能包含导入相关库,定义函数来读取和处理数据,计算辐射值,以及生成图形化的结果输出。
开发者可能还考虑了错误处理和用户友好的交互界面,使得非编程背景的使用者也能方便地使用这个工具。
这个项目展示了Python在科学计算和数据分析领域的强大能力。
通过编写这样的程序,不仅可以提高数据处理效率,还能帮助研究人员和工程师更准确地评估和利用太阳能资源。
同时,这也体现了Python语言在跨学科问题解决中的灵活性和实用性。
2025/5/3 12:35:11 897B python 开发语言
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基于Matlab环境,实现了简易版的JPEG压缩技术,对输入图像编码并输出二进制文件,然后利用二进制文件解码,重构图像。
2025/5/2 12:34:32 3.42MB jpeg compress encoder decoder
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SugarTeXSugarTeX是更具可读性的LaTeX语言扩展,是LaTeX的转编译器。
设计用来代替降价的$formula$插入。
请参阅。
输入到输出转换的示例请参见。
我将Markdown与Python代码块一起使用,以通过(例如R-Markdown)进行文档编程。
Python和Markdown都是易读的语言。
不幸的是LaTeX不是这样的。
因此,我编写了具有高度可读性的SugaTeXextension+transpiler。
为了实现这一点,它大量使用Unicode,因此SugarTeX安装说明甚至推荐了等宽字体后备链。
以及更多:Atom包可帮助立即编写所有Unicode。
我正在尝试使用Markdown的哲学将LaTeX合并到.md中,即“您也应该编写可读取为纯文本格式的内容,而无需进行编译”。
安装作为一部分进行-便捷的界面,开箱即可使用。
通过conda:condainstall-cdefaults-cconda-forgesugartex通过点:pipinstallsugartex具有完全Unicode
2025/5/2 5:42:24 633KB python markdown unicode latex
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此模型为基于matlabsimulink的仿真,将电源20V电压降至10V电压,读者可以改变脉冲占空比来改变输出电压值,适合电力电子仿真的初学者借鉴及学习,此模型适合2此模型适用于matlab2012及其以上版本
2025/5/1 4:09:27 36KB matlab simuln buck 降压电路
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自己开发的风资源分析工具包WindAnalysis-WindAnalysis1-V1.4.1.zip本帖最后由He_Challen于2017-9-614:40编辑由于工作的原因,今年项目开始转型风电项目,在慢慢上手的过程中发现,风电所涉及的软件清一色北欧的,好不好用只有用了才知道。
因为仅是为前期风电开发做技术分析,老外的软件一个是不容易上手,二是操作复杂。
随下决心自己开发一套专门用于项目前期的风资源分析工具包。
就这样开始而一发不可收拾,从最开始的结构搭建、输出设计便沉迷此中两个月,推出的前三个版本都不太稳定,要么是兼容不好,要么是数据处理的时逻辑顺序有问题,总之在最初的三个版本在大量项目的测风数据的测试下暴漏出一堆又一堆的BUG。
说实话,中途曾想过放弃,一个人孤军奋战实在是太孤独难耐了,多年工作环境造就的内心还是比较强大的,最终还是坚持了下来。
在飞机上、动车上、出差的酒店里、办公桌前开始了一遍又一遍的调试修改,度过了一个又一个难免的夜晚。
最终完成的兼容性和稳定性都可靠的V.1.4.1版本,经反复测试没有问题后,将这个版本作为目前能完成的最终的版本发出来供同行们使用,方便工作和分析。
下面对工具包中的WindAnalysis1和WindAnalysis2的功能做个介绍,过一阵闲了编个教程发出来供大家使用。
WindAnalysis1工具包能够对获取的整个测风数据构建dateset结构体,根据时间序列进行综合整理分析,通过运行可以获得如下分析结果:a.不同高度风速、风向、温度、压强的时间序列分布图;
风速、风向、温度、压强.jpgb.整个测风数据质量判断,及质量分析图;
测风数据质量评估.jpgc.不同高度湍流强度按照风速的分布、各风速对应的湍流强度与其平均湍流强度的分布图;
湍流分布.jpgd.不同高度月平均风速分布图;
月平均风速.jpge.不同高度日平均风速分布图;
日平均风速.jpgf.不同高度风速频率分布直方图;
风频分布.jpgg.不同高度风速风向玫瑰图;
风向、风能玫瑰图.jpgh.风切变拟合和计算;
风切变拟合.jpgi.风切变系数随月分布图;
月风切变.jpgWindAnalysis2为针对特定高度H处的风资源进行详细分析,包括:a.测风时间序列上风速、湍流偏离测风周期内平均值的偏离程度;
风速、湍流时间序列分布.jpgb.风速的威布尔分布拟合和参数计算;
威布尔分布.jpgc.威布尔分布拟合的误差和相关系数R2的计算分析;
拟合误差分析.jpgd.风切变拟合和切边系数计算;
风切变拟合.jpge.指定轮毂高度处的平均风速推算及威布尔分布拟合;
轮毂高度处威布尔分布.jpgf.根据选型风机的参数,绘制功率曲线和推力系数曲线;
功率特性曲线.jpg不仅限于以上figure图文件的生成,还能够估算出指定轮毂高度hub(hub>H)测风塔处的发电量,在CommandWindow窗口中输出计算结果,作为风资源分析的参考。
计算结果.pngWindAnalysis风数据分析工具包教程-V1.4.pdfWindAnalysis1-V1.4.1.zipWindAnalysis2-V1.4.1.zip-------------------------------------------------------------------
2025/5/1 1:47:33 1.38MB matlab
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设计要求:利用matlab软件设计匹配滤波器。
具体包括:1):阐述脉冲压缩(匹配滤波)的基本原理;
2):输入信号为线性调频信号,存在的噪声信号为白噪声;
3):通过脉冲压缩处理,讨论输出信噪比的改善。
2025/4/30 20:12:06 505KB 脉冲压缩
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报道了工作在1341nm的激光二极管(LD)纵向抽运主被动锁模Nd:YAP激光器。
该激光器采用Nd:YAP晶体作为增益介质,可饱和吸收体V3+:YAG作为被动锁模器件,声光调制器作为主动锁模器件。
在抽运能量50mJ,抽运频率10Hz的情况下获得了0.82mJ的脉冲串输出。
该脉冲串的半峰全宽为570ns,每个脉冲间的间隔为7.7ns,共包含约75个脉冲,单脉冲的平均能量为11μJ。
采用电光晶体RbTiOPO4(RTP)作腔倒空,获得了能量为160μJ,脉宽为680ps的单脉冲输出。
采用InGaAs红外探测器测得光斑大小约为1.2mm,激光传播因子M2约为1.5。
2025/4/30 16:43:34 1.82MB 激光器 固体激光 腔倒空 1341
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实验1:SHELL编程实验目的熟悉linux常用命令,为以后的实验打下良好基础;
熟悉vi编辑器的使用;
了解Shell程序的语法规则,能编写简单的Shell程序。
实验内容1、使用常用的Linux命令,主要包括如下命令:date,mail,write,man,ls,cat,mv,grep,tail,head,cp,wc,pwd,who等;
2、使用vi编辑器编辑文件,熟悉vi编辑器的各种操作模式和常用命令。
3、使用vi编辑器编写一段Shell程序,取名为mycal,实现与Linux中cal命令类似的功能,当输入:$mycal[月份名]年时,屏幕输出指定的年月的月历。
例如:$mycalOctober2009屏幕输出2009年10月的月历。
注:参数可以是英文或者是数字。
2025/4/29 20:05:20 1.23MB 华工 操作系统 shell实验
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•第一讲o什么叫操作系统♣计算机操作系统是指控制和管理计算机的软、硬件资源,合理组织计算机的工作流程,方便用户使用的程序集合。
o操作系统的三个作用管理者……虚拟机♣计算机系统软硬件资源的管理者。
♣为用户提供一台等价的扩展机器或虚拟机。
♣最重要、最基本、最复杂的系统程序,控制应用程序执行的程序。
o操作系统的发展历史每一代思想特别是分时系统(现代的都是分时)定义特点优缺点♣第一代:手工操作•1945-1955•使用机器语言•无操作系统•用于数学计算•输入输出:插件版、纸带、卡片•计算机处理能力日益提升,而手工操作效率低下,造成了资源浪费。
♣第二代:单批道处理系统•1955-1965•用于大型机•使用汇编语言,FORTRAN,作业•FMS(FortranMonitorSystem),IBSYS(IBM为7094机配备的操作系统)•用于较复杂的科学工程计算o联机批处理o脱机批处理•机时在走来走去中浪费掉•优点:同一批作业自动依次更替,改善了主机CPU和I/O设备的使用效率,提高了吞吐量。
•主要问题:CPU和I/O设备使用忙闲不均,取决于作业特性。
o计算为主的作业,外设空闲;
oI/O为主的作业,CPU空闲。
♣第三代:多批道处理系统•1965-1980•使用集成电路•操作系统:庞大、复杂•多道:内存中同时存放几个作业。
•几项新技术:Multiprogramming,Spooling•优点:o资源利用率高(CPU、内存、I/O)o作业吞吐量大•缺点:o用户交互性差o作业平均周转时间长♣第四代:分时系统•70年代中期至今•多个用户分享使用同一台计算机。
多个程序分时共享硬件和软件资源。
•通常按时间片分配:各个程序在CPU上执行的轮换时间。
•操作系统:CTSS(M.I.T.)、Multics(computercommunity)•特征:o同时性♣也称多路性。
若干用户同时与一台计算机相连,宏观上看各个用户在同时使用计算机,他们是并行的;
微观上看各个用户在轮流使用计算机。
o交互性♣用户通过终端设备(如键盘、鼠标)向系统发出请求,并根据系统的响应结果再向系统发出请求,直至得到满意的结果。
o独立性♣每个用户使用各自的终端与系统交互,彼此独立、互不干扰o及时性♣指用户向系统发出请求后,应该在较短的时间内得到响应。
♣新发展:个人计算机、实时系统、网络与分布式系统、移动计算……o什么叫中断♣中断:指CPU在收到外部中断信号后,停止原来工作,转去处理该中断事件,完毕后回到原来断点继续工作。
♣通道:用于控制I/O设备与内存间的数据传输。
启动后可独立与CPU运行,实现CPU与I/O的并行。
o中断的处理机制
2025/4/29 12:58:18 5.38MB 操作系统
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡