基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302

基于视觉的机器人导航重点关注，以几何特征为工具的视觉导航；

###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

在色觉异常者的颜色视觉机制研究中，实验前期需要对每个被验者的色觉类型进行检测和分类。
采用常用的测验工具假同色图（石原表和标准色觉检查表），色相排列（FarnsworthD-15和Farnsworth-Munsell100-hue测验）和定量检测工具剑桥色觉测试对7名色觉异常者（三名红色盲，一名红色弱，一名绿色盲，两名绿色弱）进行了测验。
通过与色盲检查镜的测验结果相比较，分析了各测验工具在检测和分类中的优缺点。
在此基础上，给出了视觉实验前期色觉异常的检测和分类步骤。

涵盖允许图像信息和先验知识在图像理解中进行交互的表示形式和机制。
假设一些数学和计算背景（微积分，线性代数，数据结构，数值方法）。

选择了阿里云视觉智能开放平台（https://vision.aliyun.com/）、百度AI开放平台（https://ai.baidu.com/）、旷视科技（https://www.faceplusplus.com.cn/）、京东人工智能开放平台（http://neuhub.jd.com/）、腾讯云（https://cloud.tencent.com/）、讯飞开放平台（https://www.xfyun.cn/）、华为云(https://developer.huaweicloud.com/)等主流的国内AI平台

该PPT为视觉目标跟踪算法中的多特征融合的目标跟踪的PPT。

华南农业大学《机器视觉》期末考试试卷

在多种光源的45°/0°照明观测条件下,提出了一种测量金属涂料闪光效果的评价方法和开发了测量装置。
根据不同的色彩分布和闪光等级,选取39张金属漆色卡并构建了测试样本库。
对采集样本的多光谱图像进行校正,以符合不同光源下观察者的视觉响应。
通过设定与图像相关的阈值分离闪光点和背景,以BYKmac的测试数据为标准进行标定,得到了闪光面积、闪光强度和闪光等级算法。
在D65和A光源照明条件下,进一步比较实验装置对样本闪光等级的测量结果与视觉评价数据的相关性。
实验结果表明:在D65光源下,实验装置和人眼数据相关系数为0.848;在A光源下,实验装置和视觉数据的相关系数为0.851。
实验装置的测量效果优于现有的测量设备。

语言：简体中文文件大小：580KB版本信息：v1.1.3版权信息：完全免费运行环境：Vista,Win2003,WinXP,Win2000添加时间：2008-7-1XvidMPEG-4VideoCodec(XviDv1.1.3Final汉化版)xvid编解码器软件简介XviD是一个开放源码的MPEG-4多媒体编码解码器，它是基于OpenDivX而编写的。
XviD是由一群原OpenDivX义务开发者在OpenDivX于2001年7月停止开发后自行开发的。
XviD支持多种编码模式，量化(Quantization)方式和范围控，运动侦测(MotionSearch)和曲线平衡分配(Curve)，动态关键帧距(I-frameinterval)，心理视觉亮度修正，演职员表选项，外部自定义控制，运动向量加速(HintedMe)编码，画面优化解码等众多编码技术，对用户来说功能十分强大。
这也是目前被Riper使用最为广泛的编码技术。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。