代码是基于Stm32F407的步进电机速度控制函数，函数只是简单的速度控制不涉及到S加速等操作，写这个代码是为了把步进电机当成是直流电机一样的使用。
相关的引见可以去到我的博客去参考。
相关的引见可以去到我的博客去参考。
2023/2/8 17:22:39
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STM32F103zet6经过按键控制L298N，驱动两直流电机正转反转以及停止。
keil源文件
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2023/2/7 19:46:20
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电动轮椅控制系统综述了电动轮椅控制器的研讨现状和意义，在此基础上对轮椅控制器的构成和以直流电动机作为执行电机的控制方案进行了阐述，建立了它励直流电动机的动静态数学模型；
对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述，给出了轮椅左/右电机速度给定公式。
提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案，系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。
对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述，给出了轮椅左/右电机速度给定公式。
提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案，系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。
2023/2/5 17:42:52
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在ucosIII系统下，实现rfid读卡，要修改rfid的卡号，只有正确的卡号，才能获取进行下一步的权限。
识别成功（先滴卡识别获取权限）：启动直流电机，模仿开门，oled显示时间、温湿度、超声波距离（通过按键切换）。
手机蓝牙发送指令控制电机。
。
陌生卡时，蜂鸣器报警，灯闪烁。
识别成功（先滴卡识别获取权限）：启动直流电机，模仿开门，oled显示时间、温湿度、超声波距离（通过按键切换）。
手机蓝牙发送指令控制电机。
。
陌生卡时，蜂鸣器报警，灯闪烁。
2023/2/4 20:20:51
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用STARES598PCI单板开发机，设计一个直流电机调速器，其功能为：(1)将当前转速与设置转速（即要求达到的转速）相比较，得出差值来调整DAC0832的输出电压，逐渐将转速控制到所设置的转速。
(2)在LED上显示设置转速（左四位LED）和当前转速（右四位LED），转速显示采用十进制表示方式，控制过程中，当前转速显示不断变化。
(2)在LED上显示设置转速（左四位LED）和当前转速（右四位LED），转速显示采用十进制表示方式，控制过程中，当前转速显示不断变化。
2023/1/20 20:56:26
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直流电机制动simulink仿真,，能耗制动中，电枢通过电阻得以构成闭合电路。
在电路切换的瞬间，由于机械的惯性作用，电动机转速不能突变，转速仍保持原电动状态的大小和方向，因而电枢电动势的大小和方向不变，电枢电流为负，说明电枢电流与电动状态时的方向相反，因而产生的电磁转矩反向，与转速方向相反，成为制动转矩，在制动转矩的作用下，转速迅速下降，制动过程
在电路切换的瞬间，由于机械的惯性作用，电动机转速不能突变，转速仍保持原电动状态的大小和方向，因而电枢电动势的大小和方向不变，电枢电流为负，说明电枢电流与电动状态时的方向相反，因而产生的电磁转矩反向，与转速方向相反，成为制动转矩，在制动转矩的作用下，转速迅速下降，制动过程
2018/7/26 12:35:50
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一份完整的微机原理课程设计。
本系统采用8088位处理器工作在最小方式系统下，采用8282、8286、8284构成了最小系统，构成总线逻辑。
采用2764和6264构成了16KB的ROM和16KB的RAM。
在此基础之上，分别实现了一系列接口逻辑，包括采用0809实现8位的温度采集接口，采用0832实现直流电机的控制，采用8255和8253实现步进电机的控制，并设计了键盘和显示逻辑。
最后，运用Protel99SE的自动布线功能，完成了最小系统的PCB版图设计。
本系统采用8088位处理器工作在最小方式系统下，采用8282、8286、8284构成了最小系统，构成总线逻辑。
采用2764和6264构成了16KB的ROM和16KB的RAM。
在此基础之上，分别实现了一系列接口逻辑，包括采用0809实现8位的温度采集接口，采用0832实现直流电机的控制，采用8255和8253实现步进电机的控制，并设计了键盘和显示逻辑。
最后，运用Protel99SE的自动布线功能，完成了最小系统的PCB版图设计。
2015/8/24 21:49:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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