在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.

改代码适用于STM32F10X系列开发板，MPU6050来测量温度，六轴加速度角度，并通过0.96寸OLED显示出来。
硬件连接:OLED：SCL.SDA分别连PB6,PB7MPU6050:SCL,SDA分别连PC12,PC11INT和AD0悬空不连亲测可用。

摄影测量的一些作业，摄影测量的一些最基本的编程，是基于matlab软件的

鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点，分析了在高动态环境获得载波相位观测量的三种可能方法，对三种方法的估计精度和动态跟踪能力进行了比较)提出了一种适合./0系统的高动态环境载波相位测量方案)

#include"use.h"#include"Ver.H"#include#include#include#include"include.h"/*******************************************************************1、菜单中这几个参数项需要读出和修改：P1中的：L,H,E,dr,PP2中的：Ed,SF,bo一共7个参数项；
---这7个参数项不知道用什么命令来进行读写？请你帮助考虑一下。
2、HART命令中，有如下命令应该要用到：⑴0#命令---读标识码（好像是个广播命令）⑵3#命令---读主变量电流（测量值）⑶6#命令---置随选地址（确定工作模式）⑷15#命令---读主变量输出信息（上下限值）⑸40#命令---进入/退出电流模式⑹41#命令---执行设备自检⑺42#命令---执行设备复位******************************************************************///前面的4个地址是固定的，后面一个是可以改的！用MP1.ADR代替了！//#defineadr00x02//#defineadr10x23//#defineadr20x34//#defineadr30x45//#defineMAX_0xff5//前导符的个数！//#defineHART_VER5//版本//----------------------------------------------------------------------------------//staticunsignedcharfHART_LONG_ADR=0;//=0短地址标至；
=1是长地址！//staticunsignedcharcnt_0xff=MAX_0xff;//主机发送0XFF的个数，从机回复添加相同的个数！//**************************************************************************externunsignedcharcnt_0xff;//主机发送0XFF的个数，从机回复添加相同的个数！externunsignedcharfHART_LONG_ADR;//=0短地址标至；
=1是长地址！//---------------------------------------------------------------------------------------------unsignedcharHART_Get_FF(unsignedchar*p){memset(p,0xff,cnt_0xff);returncnt_0xff;

解压后，直接用LabVIEW8.2打开即可内容包括1、实现了虚拟信号发生器的仿真显示。
在虚拟信号发生器的图形显示窗上观察模拟输出信号的波形，有正弦波、方波、三角波。
3、实现了虚拟信号发生器的模拟信号输出。
①在设定频率、相位、采样频率、幅值后，输出正弦波、方波、三角波信号，并频率计测量信号频率。
②滤波。
选择不同的截止频率对输出信号进行滤波。

我们演示了一种简单的方法，可通过光纤低相干技术来扩展可测量的光纤长度。
该方法基于置于低相干技术的一个分支中的多级光纤延迟线的级联结构。
通过在级联光纤延迟线中选择不同的单个阶段，可以在不同的测量范围内连续测量被测光纤的长度。
成功实现了0.81km的测量范围和60μm的空间分辨率。

本资源主要是使用STM32-F407配置引脚通过HX711压力传感器模块进行测量物体重量，直接可以使用的，本人自己写的，可以看我的博客，有实际的效果图。

基于Matlab_Simulink的开关磁阻电动机数字仿真提出了以傅立叶级数为基础的开关磁阻电动机(SRM)的电感模型。
计算结果与实际测量结果吻合,验证了该模型的准确性和适用性;同时运用该电感模型建立了开关磁阻电动机的非线性模型,并用于电机控制方式的研究,进一步验证了非线性模型的正确性。
在建立非线性模型的基础上,对SRM的关断角进行优化,仿真结果符合优化的结论。

 随着石油和天然气水合物调查工作的深入开展，为了对海底勘探区地温场的结构、状态需要有更细致的了解，设计一种高分辨、高精度的海底沉积物地温梯度测量系统。
以高精度NTC型热敏电阻为传感器，选用16位高性能、多通道、低能耗的MSP430F123芯片作为主处理器，通过直流不平衡电桥的测量方式间接测量热敏电阻的阻值，在硬件方面和软件方面都采用滤波技术，克服电压源的干扰、仪器温漂和时漂带来的偏差，采用STEINHART&HART方程来进行R-T转换，经过零点漂移和温度漂移的修正，进而得到更精确的海底沉积物地温梯度曲线。
系统测试结果表明，测量系统的分辨率可达1mK，精度可达±3mK（0~25℃），该系统具有可靠性高、功耗小、体积小、操作方便等特点，具有很高的实用价值。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。