基于CAN总线的Bootloader,功能如下：1、自动检测连接到CAN总线上的节点，并自动为每个节点分配一个唯一的地址；
2、自动检测节点能否在线，若离线则从列表中删除；
3、可以升级更新指定节点的程序，同时可以发送命令控制程序的执行；
PC端程序所需硬件为纬图的GinkgoUSB-CAN适配器。
2、自动检测节点能否在线，若离线则从列表中删除；
3、可以升级更新指定节点的程序，同时可以发送命令控制程序的执行；
PC端程序所需硬件为纬图的GinkgoUSB-CAN适配器。
2016/8/1 20:33:12
14.59MB
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优傲机器人urrobot点动控制程序，c#源代码有中文正文，带箭头的可视化界面，有tcp/ip和modbus两种连接模式，配置正确，即可以控制ur机械手的动作，刚启动程序时，初始化比较慢，需要等2分钟左右。
2021/10/9 18:13:19
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该代码以430g2553单片机为中心，用c语言编写，有详细的正文，包含ad18b20的驱动控制程序以及用lcd12864显示器的显示程序。
2015/4/21 5:39:46
6KB
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基于ROS环境，开发针对pioneer3先锋多机械人控制的程序。
内容包括如何构建ROS、RosAria环境，及针对Pioneer3的单个、多个机械人控制程序，并附带简单例程。
内容包括如何构建ROS、RosAria环境，及针对Pioneer3的单个、多个机械人控制程序，并附带简单例程。
2021/2/7 7:09:36
418KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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