两轮平衡车的建模与控制研究
2025/10/9 18:45:20 83KB 研究论文
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AstrOm,K.J.计算机控制系统理论与设计第3版.pdf(中文+英文)。
超级经典的一本计算控制书
2025/10/9 11:38:53 17.62MB 计算机 控制系统 数字控制
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CMADS数据集运用,大气驱动场的质量一直是影响水文模型模拟结果的重要因素之一,较差的大气驱动场数据通过误差传递,使得水文模型输出结果的不确定性增加。
我国幅员辽阔且地形复杂,而气象观测站点却相对稀缺,现有观测站点已不能满足大尺度水量、能量平衡过程的模拟研究工作。
引入中国陆面同化系统强迫场CLDAS,建立CMADS数据集,以祁连山黑河流域为典型研究区,利用CMADSV1.0版本数据集驱动SWAT模型,并对CFSR及传统气象站驱动SWAT的结果进行对比分析。
通过对黑河流域3个水文控制站(莺落峡,祁连山及扎马什克)径流量进行率定与验证后发现:CMADS+SWAT模式径流输出结果总体优于CFSR+SWAT模式及TWS+SWAT模式的模拟结果,利用CMADS+SWAT模式亦可很好地反映黑河流域各类地表分量(如土壤湿度、融雪等)时空分布特征,表明CMADS数据集较传统气象站驱动大中尺度水文模型拥有更明显的优势,该数据集将为我国地面气象站缺乏区及无站区(如中国西部及我国大部分高寒山区等)的大气-水文耦合研究提供重要的气象数据保障
2025/10/8 18:14:57 1.61MB 数据
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SPI总线时序详解SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。
SPI是一个环形总线结构,由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成,其时序其实很简单,主要是在sck的控制下,两个双向移位寄存器进行数据交换。
2025/10/8 16:28:40 280KB sPI 时序
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用Java编写的吃豆人小游戏,操作简单,上下左右控制移动吃豆子,同时会有敌人追赶你,绝对可以运行!!
2025/10/8 16:39:03 59KB Java
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利用中心波长1064nm、脉宽12ns、重复频率5Hz的NdYAG激光系统,对800nm、0°Ta2O5/SiO2高反膜进行三种能量台阶数的激光预处理扫描改性;
控制扫描速度使辐照脉冲能量重叠70%的峰值能量,辐照模式1-on-1。
利用Ti:sapphire激光系统输出800nm、135fs超短脉冲激光进行损伤测试。
结果表明,纳秒激光表面改性并未提高Ta2O5/SiO2膜飞秒激光诱导损伤阈值,三种台阶数的预处理改性均使Ta2O5/SiO2膜的阈值降低20%以上。
说明缺陷(本征的或激光诱导产生的,如带间电子态)对氧化物介质膜的飞秒损伤过程有重要贡献,而这种贡献在样品经过纳秒激光改性后
2025/10/8 13:44:35 2.2MB 薄膜 缺陷 表面改性 Ta2O5/SiO
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此软件实现计算机机房教师机对学生机的控制。
2025/10/8 12:10:14 6.97MB 教师机软件
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基于C#WindowsForm开发的机械手测试项目,经过实际测试的,控制机械手进行点位插补运动,直线,画弧,jump,moveOP功能
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PID脉宽温度控制电路,所用元器件较少,调节简单,控制精度可以达到±0.15℃,完全满足气体传感器应用需求。
在可行性、可靠性、安全性方面特别适合航天产品的需求,可在气体传感器中应用推广。
2025/10/7 20:24:30 82KB 气体传感器 PID脉宽 电路设计 文章
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1.本程序只在WindowsXP平台上经过完整测试,因此只能保证该程序在WinXP系统下正确运行。
2.由于本程序使用的是MySQL数据库,因此需要计算机上安装有MySQL。
如果没有,可以尝试Access数据库。
3.将本程序下载到本地计算机后,需要建立ODBC连接。
建立方法如下:进入开始菜单->控制面板->管理工具->数据源(ODBC),建立一个新的系统DSN:选择“Add-_-MySQLODBC3.51Driver”,数据源名称为“daq_test”,然后自己根据实际情况配置,点击OK完成设置。
4.启动系统.vi,输入用户名:admin,密码:answer登录系统。
进入系统后可以更改密码或管理用户等等。
数据采集板卡为NI-6221,信号调理模块为SCC-RTD01。
数据采集后以单位时间间隔存入数据库预设采样率为1000S/s,每通道采样数为1000,采样率=每通道采样数,连续采样本设计为3通道数据采集,具有调节采样参数的功能,采集数据的实时显示和历史数据的查询。
2025/10/7 17:19:30 3.08MB LabVIEW 数据采集
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡