《深入浅出数字信号处理》从直观、概念化、非数学的角度,充分利用向量这个简单而又直观的工具,辅以大量的实例、图片,深入浅出地探讨了数字信号处理的基本概念及其应用,为读者理解数字信号处理提供了一种全新的思路和方法。
全书紧紧围绕频谱分析和数字滤波这两个中心展开论述。
全书共分9章。
第1章概述了数字信号处理的发展和应用。
第2章和第3章主要介绍了信号和线性时不变系统的一些基本概念。
第4章介绍了信号与系统的相互作用,包括卷积与相关。
第5章和第6章分别介绍了频谱分析的最主要工具DFT及其快速算法FFT。
第7-9章主要介绍了数字滤波器的原理、实现与应用等问题。
压缩包含全书matlab代码
2023/7/13 8:26:36 28.24MB 数字信号处理 DSP matlab
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《C语言接口与实现:创建可重用软件的技术》,原名《CInterfacesandImplementations:TechniquesforCreatingReusableSoftware》,作者:【美】DavidR.Hanson,翻译:傅蓉周鹏张昆琪权威,出版社:机械工业出版社,ISBN:7111130057,PDF格式,大小10MB。
内容简介:本书概念清晰、内容新颖、实例详尽,是一本有关设计、实现和有效使用c语言库函数,掌握创建可重用c语言软件模块技术的参考指南。
本书倡导基于接口的c语言设计理念及其实现技术,深入详细地描述了24个c语言接口及其实现。
  本书通过叙述如何用一种与语言无关的方法将接口的设计与实现独立开来,从而形成一种基于接口的设计途径来创建可重用的api,本书是一本针对c语言程序员的不可多得的好书,也是值得所有希望掌握可重用软件模块技术的读者阅读的参考书籍。
  关于如何设计、实现和有效使用库函数的指南少之又少(如果说还有的话)。
这本力作填补了这个空白。
它可以作为下一代软件的工具书.所有的c语言程序员都应该阅读。
  ——w.richardstevens  “我向每位专业c语言程序员推荐这本书。
c语言程序员们忽视书中所描述的各种技术已经太长时间了。
”  ——normanramsey,贝尔实验室研究员每一位程序员和软件项目经理必须掌握创建可重用软件模块的技术:可重用软件模块是构建大规模、可靠应用的基石。
与当前某些面向对象语言不同,c语言为创建可重用应用程序接口(applicationprogramminginterface,api)提供的语言和功能支持非常少。
尽管大多数c语言程序员在自己所编写的每一个应用程序中都使用api和实现api的库.但只有相当少的程序员可以创建和发布新的、可广泛使用的api。
本书阐述了如何用一种与语言无关的方法将接口的设计与实现独立开来,从而形成一种基于接口的设计途径来创建可重用的api。
书中提供大量实例具体说明这种方法。
作者详细描述了24个接口和它们的实现细节,有助于读者对这种设计方法的透彻理解。
本书具有如下特色:简洁明了的接口描述。
为对接口设计感兴趣的程序员提供了一个参考手册每一章接口的代码实现分析将帮助读者修改、扩充一个接口,或者设计相关接口深入探讨了“算法工程”:阐述如何将数据结构以及相关算法打包到可重用模块中24个api和8个实例程序的源代码都经过测试检查,每个程序都是按照”literate程序”的形式构成。
为源代码提供了全面完整的解释提供了非常少见的有关c语言编程技巧的文档记录可以方便地在http://www.cs.princeton.edu/software/cii/访问本书的所有源码目录:出版者的话专家指导委员会译者序前言第1章简介11.1literate程序21.2编程风格61.3效率7参考书目浅析9练习9第2章接口与实现112.1接口112.2实现132.3抽象数据类型152.4客户调用程序的责任172.5效率21参考书目浅析21练习22第3章原子253.1接口25.3.2实现26参考书目浅析31练习31第4章异常与断言334.1接口344.2实现384.3断言43参考书目浅析46练习46第5章内存管理495.1接口505.2产品级实现535.3校验实现55参考书目浅析62练习62第6章进一步内存管理656.1接口656.2实现67参考书目浅析72练习73第7章链表757.1接口757.2实现78参考书目浅析83练习83第8章表格858.1接口858.2例子:单词频率878.3实现92参考书目浅析98练习98第9章集合1019.1接口1019.2实例:交叉引用列表1039.3实现1099.3.1成员操作1109.3.2集合操作113参考书目浅析116练习116第10章动态数组11910.1接口11910.2实现122参考书目浅析124练习125第11章序列12711.1接口12711.2实现128参考书目浅析133练习133第12章环13512.1接口13512.2实现1
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《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。
  机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
  机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控
2023/7/8 21:57:45 88.49MB 机器人
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本程序是自己为公司服务器备份文件迁移写的一个基于socketTCP协议的大文件传输应用程序。
代码实现了基本流程,后期还有更改和优化。
先把前期demo上传以流自己以后学习。
如大家有需要可以下载一起探讨
2023/7/2 21:48:50 169KB C# socket TCP 大文件传输
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机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。
  机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
  机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础
2023/7/2 16:33:31 88.73MB 机器人手册 第1卷 机器人 开发
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《OpenGL编程指南(第四版)》OpenGL图形系统是一个软件接口,让程序员能够创建交互式程序,使用计算机图形学技术生成具有真实感的图像。
本书是OpenGLARB推荐的OpenGL1.4版学习指南。
本书首先阐述OpenGL的功能和计算机图形学基本知识,包括状态管理和几何体的绘制、模型变换、视点变换和投影变换、颜色和光照;
然后深入探讨一些高级技术,包括反走样、雾阄、显示列表、图像处理、纹理映射、帧缓存、网格化、NURBS、选择和反馈等;
同时讨论其他一些重要主题,像如何提高程序的性能、OpenGL扩展和跨平台技术等。
本书只要求读者有一定的C语言基础和数学知识,适合所有对OpenGL编程感兴趣的读者阅读。
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本书深入地探讨了Verilog编程,分为七个部分:设计原则、语言特性、书写文档、高级设计、时钟和复位、验证之路、其他介绍。
本书对这些部分做了重点的探讨:Verilog编码风格、Verilog-2001的新特性、简洁高效的编程、容易出错的语言元素、可配置设计、时钟生成、复位设计、验证方法等。
另外,本书还对SystemVerilog做了简单的介绍。
2023/6/7 21:50:03 82.63MB Verilog 编程艺术
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旅游需求预测的研究工作始于20世纪60年代,所采用的方法有计量经济方法与定性研究方法。
由于计量经济方法具有较强的说服力,所以大多数研究采取的是计量经济研究方法。
计量经济方法又分为因果关系的计量经济方法与时间序列方法笔者认为时间序列方法在中短期预测方面性能良好,但该方法由于没有考虑需求的影响因素,得出的结果不能进行结构分析,也不能为政策制定者与旅游管理者提供决策支持。
所以作者建议采用计量经济方法。
本文着重探讨了旅游需求预测中计量经济模型构建。
2023/6/2 21:54:28 220KB 数学建模 旅游需求预测
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本书重点阐释自动化数据抓取和分析技术,适用于初中级用户。
作者以简洁的代码、详细的讲解以及真实的案例,分析了大数据在社会科学领域的运用。
作者尽可能回避晦涩的术语和高深的理论,通过非常实用的组件探讨很多有趣的实际问题。
这种深入浅出的讲解方式有利于我们快速上手,在循序渐进中学习,并能把学到的技术应用到实际研究项目中。
2023/6/2 0:23:28 56.13MB R语言
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本书是被誉为“C#圣经”的经典巨著,因语言生动流畅、剖析深入、涵盖全面而广受推崇,畅销不衰,曾经获得Referenceware编程图书大奖,并入选Jolt大奖提名。
书中探讨了C#语言和.NET平台的各种特性,包括重载运算符、指针、泛型等高级功能和CIL、远程处理、WindowsForms、ASP.NET、ADO.NET等技术,不少概念都通过IL代码透视其背后的本质,使你知其然,更知其所以然。
新版更透彻阐述了C#2010和.NET4新功能,包括动态语言运行时(DLR)、任务并行库(TPL,包括PLINQ)、ADO.NET实体框架(包括LINQtoEF)、扩展的WPFAPI,以及改进的COM互操作
2023/5/31 20:38:30 110.98MB C# .Net
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡