控制机械臂末端进行直线绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。
2025/11/15 0:53:16
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由于项目开发需要使用到QSSh，但是网站上的资源很少，所以自己找了源码进行编译出了库文件进行使用，QSsh源码已编译含有库文件，可直接用于程序链接，需要QSsh开发不要错过哦
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数据挖掘是从大量数据中用平凡的方法发现有用的知识。
聚类分析是数据挖掘的一个重要研究领域，它是按照一定的要求和规律将事物进行分类的一种数学方法。
随着模糊数学的兴起，用精确的数学的方法研究模糊问题，人们逐渐将精确和模糊统一起来。
论文将模糊数学的模糊理论应用于数据挖掘的聚类分析中，讨论了如何利用样本之间的模糊关系分析样本之间的关联程度，给出了模糊聚类分析在数据挖掘中的应用的主要步骤，以及相应的实例分析和程序设计。
聚类分析是数据挖掘的一个重要研究领域，它是按照一定的要求和规律将事物进行分类的一种数学方法。
随着模糊数学的兴起，用精确的数学的方法研究模糊问题，人们逐渐将精确和模糊统一起来。
论文将模糊数学的模糊理论应用于数据挖掘的聚类分析中，讨论了如何利用样本之间的模糊关系分析样本之间的关联程度，给出了模糊聚类分析在数据挖掘中的应用的主要步骤，以及相应的实例分析和程序设计。
2025/11/14 13:11:34
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verilog编写的MIPS五级流水线，实现四十余条指令，使用512B的一级数据cache（高速缓存）。
附带测试程序与说明文档。
附带测试程序与说明文档。
2025/11/14 10:06:23
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APDS-9930STM32程序，采用CubeHAL库编写，简单易懂；
程序实现CH0，CH1，Prox3个通道数据的读取；
3个数据为16位精度；
可自行通过积分时间ALS_Time位调节！实测可用
程序实现CH0，CH1，Prox3个通道数据的读取；
3个数据为16位精度；
可自行通过积分时间ALS_Time位调节！实测可用
2025/11/14 10:23:33
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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