GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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2024/5/6 15:32:31
997KB
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UCINET软件是由加州大学欧文（Irvine）分校的一群网络分析者编写的。
现在对该软件进行扩展的团队是由斯蒂芬·博加提（StephenBorgatti）、马丁·埃弗里特（Martin·Everett）和林顿·弗里曼（LintonFreeman）组成的。
中文教程还不错。
详细介绍了ucinet软件中各个操作的含义和功能，非常强大
现在对该软件进行扩展的团队是由斯蒂芬·博加提（StephenBorgatti）、马丁·埃弗里特（Martin·Everett）和林顿·弗里曼（LintonFreeman）组成的。
中文教程还不错。
详细介绍了ucinet软件中各个操作的含义和功能，非常强大
2024/5/6 8:10:21
2.25MB
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maven配置可以参考博主的文章,maven的介绍，初步认识，获取jar包的三个关键属性-->介绍仓库(获取的jar包从何而来)-->用命令行管理maven项目(创建maven项目)-->用myeclipse创建maven项目-->详细介绍pom.xml中的依赖关系(坐标获取、定位jar包的各种属性讲解。
2024/5/6 1:01:45
8.14MB
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属于B2C电商模式，运营商将自己的产品发布到网站上，会员注册后，在网站上将商品添加到购物车，并且下单，完成线上支付，用户还可以参与秒杀抢购。
前后端分离网站后台的部分采用前后端分离方式。
以前的JavaWeb项目大多数都是java程序员又当爹又当妈，又搞前端，又搞后端。
随着时代的发展，渐渐的许多大中小公司开始把前后端的界限分的越来越明确，前端工程师只管前端的事情，后端工程师只管后端的事情。
正所谓术业有专攻，一个人如果什么都会，那么他毕竟什么都不精。
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前后端分离网站后台的部分采用前后端分离方式。
以前的JavaWeb项目大多数都是java程序员又当爹又当妈，又搞前端，又搞后端。
随着时代的发展，渐渐的许多大中小公司开始把前后端的界限分的越来越明确，前端工程师只管前端的事情，后端工程师只管后端的事情。
正所谓术业有专攻，一个人如果什么都会，那么他毕竟什么都不精。
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2024/5/5 8:48:42
12.36MB
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西门子的官方文档及例，使用OPCUA连接S7-1500内置的OPCUAServer（其中PLC程序示例用的是博途V15），可以做为学习OPCUA的参考资料，代码稍加修改可以连接其它的OPCUAServer
2024/5/3 19:56:20
5.95MB
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下载该工具包，依照小博的教程一步一步来即可完美激活属于您自己的MyEclipse2017CI7，教程末尾有惊喜哦。
附上教程地址：http://blog.csdn.net/u012102104/article/details/76598477
附上教程地址：http://blog.csdn.net/u012102104/article/details/76598477
2024/5/3 14:41:23
2.35MB
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GprinterSDKforAndroid佳博打印机2.2.7.7sdkforAndroid，支持usb，蓝牙，wifi连接打印，有使用佳博票据打印机开发的可以参考
2024/5/3 11:34:57
4.4MB
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找了一上午的情感词典，这些开源的词典在CSDN上全部需要高额的积分才能下载，十分耽误学习的时间。
因此将我搜集到的情感词典全部免费分享出来，主要包括台湾大学NTUSD简体中文情感词典+知网Hownet情感词典+清华大学李军中文褒贬义词典+BosonNLP+停用词，还有一些比较冷门的情感词典，需要的可以下载。
因此将我搜集到的情感词典全部免费分享出来，主要包括台湾大学NTUSD简体中文情感词典+知网Hownet情感词典+清华大学李军中文褒贬义词典+BosonNLP+停用词，还有一些比较冷门的情感词典，需要的可以下载。
2024/5/1 6:31:55
2.54MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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