st_asio_wrapper是一组类，功能是对boost.asio的包装（调试环境：boost-1.51.0），目的是简化boost.asio开发；
其特点是效率高、跨平台、完全异步，当然这是从boost.asio继承而来；
自动重连，数据透明传输，自动处理分包粘包问题（你可以像udp一样使用它）；
注：只支持tcp协议；
教程：http://blog.csdn.net/yang79tao/article/details/77245141.1版更新内容：增加了自定义数据模式的支持，可用于st_asio_wrapperserver与其它客户端的通信、或者st_asio_wrapperclient与其它服务端的通信；
当然，两端都是st_asio_wrapper的话，就用透明传输即可（1.0版已经支持了）。
1.2版更新内容：修复BUG：当stop_service之后，再start_service时，client_base内部某些成员变量可能没有得到复位；
服务端增加修改监听地址功能，当然仍然要在start_service之前调用set_server_addr函数。
1.3版更新内容：增加自定义消息格式的发送，这个本来是在1.1版本实现的，结果我漏掉了，只实现了自定义消息格式的接收。
1.4版更新内容：将打包与解包器从client_base分离出来，以简化这个日益复杂的基类；
可以在运行时修改打包解包器。
1.5版更新内容：增加ipv6支持，默认是ipv4，服务端和客户端都通过设置一个ipv6的地址来开启这个功能；
增加了一些服务端helper函数，小改了一下客户端set_server_addr函数签名（调换了两个参数的位置以保持和服务端一样）。
1.6版更新内容：增加了接收消息缓存（改动较大，on_msg的语义有所变化，请看开发教程第三篇）。
1.7版更新内容：修复vc2010下编译错误；
修复默认解包器BUG（同时修改解包器接口）；
修复log输出BUG；
更好的包装了服务端类库，现在服务端可以像客户端一样简单的使用了（完全不用继承或者重写虚函数，申请一个对象即可）；
结构大调整，类名大调整，请参看开发教程第一篇。
1.8版更新内容：增加健壮性和稳定性；
退出服务更新优雅。
1.9版更新内容：提高代码通用性；
可以指定服务端同时投递多少个async_accept；
修复BUG，此BUG可能造成数据发送不完全。
2.0版更新内容：服务端增加对象池功能；
优化美化代码；
更规范化接口签名。

%功能：生成了一个标准无噪声的心电信号%参数：%采样频率：360Hz%心率：75%信号长度：2500点%P波：0.1s=36点幅度：0.2mV%T波：0.15s=54点幅度：0.3mV%Q波：0.02s=7点幅度：-0.1mV%R波：0.04s=15点幅度：1.8mV%S波：0.04s=15点幅度：-0.2mV%PQ：14点——P波终点到Q波起点%ST：43点——S波终点到T波起点%TP：74点——T波终点到P波起点%用法：直接运行

STM8S103中文数据手册。
这本数据手册描述了STM8S103xx基础型系列单片机的特点、引脚分配、电气特性、机械特性和订购信息。
本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准。
请读者随时留意在ST网站下载更新版本

ST机电开源库5.4.5

包含J-LinkOB-STM32F103V1compiledJan72019、2012、2017固件和最新版seggerV644f，st-link原理图及固件，运用方法详见内部文档

ROS下使用rosserial和STM32（ST库）进行通讯，4轮驱动MDK5工程

基于欧姆龙的CP1H,带详细正文的三轴平台控制程序，内有用ST语言写的直线插补功能块，可用于三轴点胶机，焊锡机，螺丝机等等。
没有密码分享给大家，有不明白的地方，可留言给我。
看到会回复。

ST的full版本foc开源库，highfrequencyinjection,MPTA,feed-forward，地位观测等功能都开放最新版5.4.1

ST原厂LSM6DSLI2C总线驱动Inthe'driver'foldertherearethedriverfilesofMemsSensor(.hand.c)tobeincludedinyourproject.DriverdocumentationcanbegenerateusingDoxigentool.Thedriverisplatformindependent,youneedonlytocompletethetwofunctionsforwriteandreadfro妹妹emsHardwareBus.Thefiles(.c)in'example'folder,areexamplesshowinghowtointegratetheStandardCdriverinaproject.TheyarewrittenforSTM32MicrocontrollerusingCubeMXAPI,butyoucanuseitasaguidelineforeveryhardware.www.st.com/memsLSM6DSLDSrev7.0

代码文件修改自ST官网下载的IAP例程，采用HAL库，可直接使用在使用STM32F429的任何设备中。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。