使用FPGA操作CAN协议芯片MCP2515实现CAN多种通讯协议操作

软件简介httpwatchpro是一款强大的IE下网页分析软件，网络管理员的利器。
使用httpwatchpro9能制作出各类页游辅助工具。
打开要分析的网页，使用HttpWatch的Record来截获数据。
httpwatchstudiopro9.4新版本，支持WinXP及win7/8/8.1系统下的IE浏览器及火狐浏览器。
安装时确保httpwatch.lic和httpwatchpro.exe处于同一目录，安装过程自动导入授权文件。
软件介绍httpwatch是一款非常强大的网页抓包数据分析工具，支持、火狐等常用浏览器。
用户要做的就是进入对应的网站，软件就会自动对网站与浏览器之间的需求/回复的通讯情况进行分析，并在同一界面中显示相应日志的记录。
每一个HTTP记录都可以详细的分析其Cookies、消息头、字符查询等信息。
支持HTTPS及分析报告输出为XML、CSV等格式。
HttpWatch网页数据分析工具，可分析打开网页时网页上每个元素所用的时间以及具体的交互记录，包括Cookies、消息头、字符查询等信息，是分析网站服务器性能的必备工具。
功能特色1、集成在InternetExplorer工具栏、包括网页摘要、Cookies管理、缓存管理、消息头发送/接受、字符查询、POST数据和目录管理功能、报告输出2、能够收集并显示深层信息的软件。
它不用代理服务器或一些复杂的网络监控工具，就能够在显示网页同时显示网页请求和回应的日志信息3、可以显示浏览器缓存和IE之间的交换信息4、集成在InternetExplorer工具栏快捷键打开一个窗口Shift+F2窗口关闭Shift+F8窗口移除Shift+F3窗口隐藏/显示Shift+F7开始记录按Ctrl+F2停止记录按Ctrl+F3清除所有的请求按Ctrl+删除打开过滤器对话框按Ctrl+F9隐藏/显示摘要窗口Shift+F9隐藏/显示属性窗口Shift+F12打开过滤器按Ctrl+F7关掉过滤器按Ctrl+F8以前的亮点Ctrl+向上箭头下一个亮点Ctrl+向下箭头拯救按Ctrl+Shift+S导出到XML按Ctrl+Shift+X导出到CSV按Ctrl+Shift+C全部折叠按Ctrl+Shift+左箭头展开所有按Ctrl+Shift+右箭头清除缓存和cookieAlt+删除清除缓存Alt+C清除所有的cookiesAlt+K打开选项窗口Alt+O打开警告窗口Alt+W使用教程1、安装完毕后，以IE9为例，我们打开IE，选择查看-浏览器栏-选择“HttpWatchProfessional”，开始进行抓包操作。
2、抓包操作，例如：抓一个登入页面的包，快速的输入登入信息3、点击登入，完成后停止抓包。
这样整个登入的http交互都被详细记录下来了。
4、抓取完毕后，在下面的列表就会出现各种包以及参数和值

FINSTCP通讯手册+测试Demo+Demo说明，亲测有效，仅供参考

三菱FX5U的PLC默认的IP地址是192.168.3.250，可以自己修改IP地址，本文介绍了FX5U和威纶MT8071iE以太网通讯的设置方法，一步一步操作，简单已懂。

gh0st1.0Version原版,真正的gh0st1.0，编译无错，已经集成XTP，非仿制版，真正的1.0，通讯很稳定，适合二次开发

DELPHIXEAPI通讯聊天系统源码

mms61850源码，电力客户端服务端通讯mmslite-6.0000

Socket的TCP、UDP通讯(实现功能：文字发送，窗口震动，大文件传输，语音发送，语音通话、直接发送全屏截图)

机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来

清单：1.KeilIDE下STM32I2CDMA状态机读取并处理MPU9150DMP得到的四元数完整工程2.LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题）*抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的*抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库*MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。