现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

5.1试编写一个汇编语言程序，要求对键盘输入的小写字母用大写字母显示出来。
5.2编写程序，从键盘接收一个小写字母，然后找出它的前导字符和后续字符，再按顺序输出5.3将AX寄存器中的16位数分成4组，每组4位，然后把这四组数分别放在AL、BL、CL、DL中。
5.4试编写一程序，要求比较两个字符串STRING1和STRING2所含字符是否相同，若相同则显示‘MATCH’,若不相同则显示‘NOTMATCH’。
5.5试编写一程序，要求能从键盘接收一个个位数N，然后响铃N次。
5.6编写程序，将一个包含有20个数据的数组M分成两个数组：正数数组P和负数数组N，并分别把这两个数组中的数据的个数显示出来。
5.7试编制一个汇编语言程序，求出首地址为DATA的100D字数组中的最小偶数，并把它放在AX中。
5.8把AX中存放的16位二进制数K看作是8个二进制的“四分之一字节”。
试编写一个程序，要求数一下值为3（即11B）的四分之一字节数，并将该数在终端上显示出来。
5.9试编写一汇编语言程序，要求从键盘接收一个四位的十六进制数，并在终端上显示与它等值的二进制数。
5.10设有一段英文，其字符变量名为ENG，并以$字符结束。
试编写一程序，查对单词SUN在该文中的出现次数，并以格式”SUNXXXX“显示出次数。
5.11从键盘输入一系列以$为结束的字符串，然后对其中的非数字字符进行计数，并显示出计数结果。
5.12有一个首地址为MEM的100D字数组，试编制程序删除数组中所有为零的项，并将后续项向前压缩，最后将数组的剩余部分补上零。
5.13在STRING到STRING+99单元中存放着一个字符串，试编制一程序测试该字符串中是否存在数字，如有，则把CL的第五位置1，否则置0.5.14在首地址为TABLE的数组中按递增次序存放着100H个16位补码数，试编写一个程序把出现次数最多的数及其出现的次数分别放在AX和CX中。
5.15数据段中已定义了一个有N个字数据的数组M，试编写一程序求出M中绝对值最大的数，把它放在数据段的M+2n单元中，并将该数的偏移地址存放在M+2（n+1）单元中。
5.16在首地址为DATA的字数组中，存放了100H个16位补码数，试编写一个程序求出它们的平均值放在AX寄存器中；
并求出数组中有多少个数小于此平均值，将结果放在BX寄存器中。
5.17试编写一个程序，把AX中的十六进制数转换为ASCII码，并将对应的ASCII码依次存放到MEM数组中的四个字节中，例如：当（AX）=2A49H时，程序执行完后，MEM中的4个字节的内容为39H，34H,41H和32H。
5.18把0~100D之间的30个数存入以GRADE为首地址的30个字数组中，GRADE+i表示学号i+1的学生的成绩。
另一个数组RANK为30个学生的名次表，其中RANK+i的内容是学号为i+1的学生的名次。
编写一程序，根据GRADE中的学生成绩，将学生名次填入RANK数组中。
5.19已知数组A包含15个互不相等的整数，试编写一程序，把既在A中又在B中出现的整数存在于数组中C中。
5.20设在A,B和C单元中存放着三个数，若三个数都不是0，则求出三树之和并存放于D单元中；
其中有一个数为0，则把其他两个数也清零。
试编写此程序。

適用於WindowsVistaSP2、Windows7SP1、Windows8、Windows8.1、WindowsServer2008SP2、WindowsServer2008R2SP1、WindowsServer2012及WindowsServer2012R2的Microsoft.NETFramework4.5.2(離線安裝程式)

本教程详细介绍了IDL语言，非常适合入门人员学习，从基本的命令到图形显示技巧、图像处理技术，都有较详尽的介绍。
本教程是在5.2版本的基础上写地，但命令和技术是不过时的。

一共四个，其中pdf三个包，源码一个包第一章J2EE快速入门1.1J2EE概述1.1.1J2EE的来源1.1.2J2EE整体框架1.1.3从J2EE到JavaEE1.2J2EE组件1.2.1客户端组件1.2.2Web组件1.2.3业务逻辑组件1.3J2EE容器1.3.1容器服务1.3.2容器类型1.4J2EE核心技术1.4.1Servlet1.4.2JSP（Java服务页面）1.4.3EJB（企业JavaBean）1.4.4JDBC（Java数据库连接）1.4.5JTA/JTS（Java事务）1.4.6JNDI（Java命名和目录服务）1.4.7JavaMail（Java邮件服务）1.4.8RMI（远程方法调用）1.4.9JMS（Java消息服务）1.4.10JMX（Java分布式管理）1.4.11JACC（Java容器授权合同）1.4.12JCA（Java连接器体系）1.5小结第二章MVC模式介绍2.1MVC模式概述2.1.1MVC模式的设计思想2.1.2MVC模式的处理过程2.2Model规范2.2.1Model1规范2.2.2Model2规范2.3使用MVC的优劣2.3.1使用MVC模式的好处2.3.2使用MVC模式的不足之处2.4目前市场上常见的轻量级J2EE开发容器2.5小结第二篇建立和使用J2EE的开发平台第三章建立Java的开发平台3.1建立Java的开发环境3.1.1下载JDK3.1.2安装JDK3.1.3设定Path、Classpath和JAVA_HOME3.2验证JDK是否安装成功3.3建立J2EE的开发环境3.3.1下载SDK3.3.2安装SDK3.3.3设定Path、Classpath和J2EE_HOME3.4小结第四章Tomcat使用指南4.1Tomcat简介4.1.1Tomcat的目录结构4.1.2Tomcat的配置参数4.2建立Tomcat的开发环境4.2.1下载Tomcat4.2.2设定TOMCAT_HOME4.3验证Tomcat是否安装成功4.4创建和发布Web应用4.4.1创建和发布JSP应用程序4.4.2创建和发布Servlet应用程序4.5小结第五章Eclipse使用指南5.1Eclipse简介5.1.1Eclipse的历史5.1.2Eclipse的运行机制5.2建立Eclipse的开发环境5.2.1下载Eclipse5.2.2配置Eclipse5.3整合Eclipse和Tomcat5.3.1下载Eclipse的Tomcat插件5.3.2为Eclipse配置Tomcat插件5.4使用Eclipse建立Web开发项目5.5Eclipse的常用快捷键5.5.1有关格式化的快捷键5.5.2有关调试的快捷键5.5.3有关重构的快捷键5.6小结第六章Log4j使用指南6.1Log4j介绍6.1.1Log4j历史6.1.2Log4j组成6.2建立Log4j的开发环境6.2.1下载Log4j6.2.2配置Log4j6.3Log4j的使用方法6.3.1配置Log4j6.3.2配置根Logger6.3.3指定日志输出位置6.3.4指定日志输出格式6.3.5指定日志输出优先级6.3.6在代码中使用Log4j6.4改进Log4j6.5小结第七章Ant使用指南7.1Ant介绍7.1.1Ant简介7.1.2为什么要使用Ant7.2建立Ant的开发环境7.2.1下载Ant7.2.2配置Ant7.3Ant的使用方法7.3.1Ant能完成的工作7.3.2配置文件build.xml7.3.3编译源代码7.3.4创建JAR文件7.4小结第八章JUnit使用指南8.1JUnit介绍8.1.1JUnit简介8.1.2为什么要使用JUnit8.2建立JUnit的开发环境8.2.1下载JUnit8.2.2配置JUnit8.3JUnit的使用方法8.3.1继承TestCase8.3.2编写测试方法8.3.3编写断言8.4JUnit的新特性8.4.1改变测试方法的命名方式8.4.2不再继承TestCase8.4.3改变初始化和销毁方式8.4.4改变异常处理的方式8.5小结第九章CVS使用指南9.1CVS介绍9.1.1CVS简介9.1

描述：智真视讯管理平台SMC2.0SOAPAPI接口，提供会议调度&控制、会场管理、MCU&终端&组织管理等功能。
1.文档放在doc中，包含开发指南和接口参考。
2.程序放在software中，提供WebService接口的WSDL文件。
需要优先部署eSDK_TP_Server。
3.编程代码样例放在demo中，包含Demo程序源码。

如果你会一点C、C++语言，你就可以学习游戏编程了，开发真正的游戏！如果你学过一点C++更好，没学过也没关系。
本课程教你从零基础开始开发7个完整的游戏:Brainiac、LightCycles、Henway、BattleOffice、MeteorDefense、SpaceOut、StuntJumper。
教程无KEYwmv版本，手机平板等移动设备均可观看！第1部分入门第1章学习开发游戏的基础知识1.1认识视频游戏1.1.1为什么人们如此沉迷于开发视频游戏1.1.2视频游戏的类型1.2学习游戏设计的要素1.2.1提出基本思想1.2.2整理剧情1.2.3可视化图形1.2.4为游戏选择正确的声音1.2.5使用控制器控制游戏1.2.6确定游戏模式1.3面向对象的编程和游戏1.3.1理解OOP1.3.2在游戏中应用OOP1.4研究相关工具1.4.1编译器和开发环境1.4.2选择图形工具1.4.3选择声音和音乐工具1.5小结1.6亲身实践第2章创建游戏引擎2.1什么是游戏引擎2.2考虑游戏引擎的作用2.2.1将游戏分解为事件2.2.2建立游戏的计时机制2.3开发游戏引擎2.3.1游戏事件函数2.3.2GameEngine类2.4开发Blizzard示例2.4.1编写程序代码2.4.2测试完成的程序2.5小结2.6游戏大变身第3章学习绘制基本图形3.1图形基础3.1.1理解图形坐标系统3.1.2学习颜色的基础知识3.2查看Windows中的图形3.2.1使用设备环境3.2.2使用画笔写3.2.3使用画刷绘制3.2.4使用位图绘制图像3.2.5使用调色板管理颜色3.3绘制窗口3.3.1绘制文本3.3.2绘制图元3.3.3使用画笔和画刷3.4开发CropCircles示例3.4.1编写程序代码3.4.2测试完成的程序3.5小结3.6亲身实践第4章绘制图形图像4.1位图图像的基础知识4.2深入学习位图4.3开发位图类4.3.1位图类的工作原理4.3.2整合代码4.4开发Slideshow示例4.4.1编写程序代码4.4.2汇集资源4.4.3测试完成的程序4.5小结4.6游戏大变身第2部分与游戏玩家交互第5章使用键盘和鼠标控制游戏5.1游戏与用户输入5.2了解用户输入设备5.2.1接受键盘输入5.2.2响应鼠标5.2.3使用游戏杆交互5.3评估游戏的键盘输入5.4跟踪鼠标5.5向游戏引擎添加输入支持5.5.1添加键盘支持5.5.2添加鼠标支持5.5.3修改Bitmap类5.6开发UFO示例5.6.1编写程序代码5.6.2测试完成的程序5.7小结5.8亲身实践第6章示例游戏：Brainiac6.1游戏的玩法6.2设计游戏6.3开发游戏6.4测试游戏6.5小结6.6游戏大变身第7章使用游戏杆改进输入7.1了解游戏杆的基础知识7.2校准游戏杆7.3追踪游戏杆的移动7.4向游戏引擎添加游戏杆支持7.4.1访问Win32多媒体功能7.4.2开发游戏杆代码7.5开发UFO2示例7.5.1编写程序代码7.5.2测试完成的程序7.6小结7.7亲身实践第8章示例游戏：LightCycles8.1游戏的玩法8.2设计游戏8.3开发游戏8.4测试游戏8.5小结8.6游戏大变身第3部分在游戏中使用子画面第9章使用于画面动画移动对象9.1理解动画的基础知识9.1.1动画和帧频9.1.2了解计算机动画9.22D动画与3D动画9.3理解2D动画的类型9.3.1基于帧的动画9.3.2基于形状的动画9.4将子画面动画应用于游戏9.5设计通用的子画面9.6创建Sprite类9.6.1创建和破坏子画面9.6.2更新子画面

软件介绍:SDSM-DC V5.2基于统计降尺度，能快速建立大气环流模式与地区气候要素的统计关系，能够对大尺度GCM数据降尺度处理。
版本有点老，但仍然可以运行在WIN7操作系统上。

一个简单的3层(1层隐层)误差反向传播神经网络（BP神经网络），Python实现，Python版本:Python3.5.2

Linux命令行与Shell脚本编程大全LinuxCommandLineAndShellScriptingBible(2th).pdf第一部分　Linux命令行第1章　初识Linuxshell1.1　什么是Linux1.1.1　深入探究Linux内核1.1.2　GNU工具链1.1.3　Linux桌面环境1.2　Linux发行版1.2.1　核心Linux发行版1.2.2　专业Linux发行版1.2.3　LinuxLiveCD1.3　小结第2章　走进shell2.1　终端模拟2.1.1　图形功能2.1.2　键盘2.2　terminfo数据库2.3　Linux控制台2.4　xterm终端2.4.1　命令行参数2.4.2　xterm主菜单2.4.3　VT选项菜单2.4.4　VT字体菜单2.5　Konsole终端2.5.1　命令行参数2.5.2　标签式窗口会话2.5.3　配置文件2.5.4　菜单栏2.6　GNOMETerminal2.6.1　命令行参数2.6.2　标签2.6.3　菜单栏2.7　小结第3章　基本的bashshell命令3.1　启动shell3.2　shell提示符3.3　bash手册3.4　浏览文件系统3.4.1　Linux文件系统3.4.2　遍历目录3.5　文件和目录列表3.5.1　基本列表功能3.5.2　修改输出信息3.5.3　完整的参数列表3.5.4　过滤输出列表3.6　处理文件3.6.1　创建文件3.6.2　复制文件3.6.3　链接文件3.6.4　重命名文件3.6.5　删除文件3.7　处理目录3.7.1　创建目录3.7.2　删除目录3.8　查看文件内容3.8.1　查看文件统计信息3.8.2　查看文件类型3.8.3　查看整个文件3.8.4　查看部分文件3.9　小结第4章　更多的bashshell命令4.1　监测程序4.1.1　探查进程4.1.2　实时监测进程4.1.3　结束进程4.2　监测磁盘空间4.2.1　挂载存储媒体4.2.2　使用df命令4.2.3　使用du命令4.3　处理数据文件4.3.1　排序数据4.3.2　搜索数据4.3.3　压缩数据4.3.4　归档数据4.4　小结第5章　使用Linux环境变量5.1　什么是环境变量5.1.1　全局环境变量5.1.2　局部环境变量5.2　设置环境变量5.2.1　设置局部环境变量5.2.2　设置全局环境变量5.3　删除环境变量5.4　默认shell环境变量5.5　设置PATH环境变量5.6　定位系统环境变量5.6.1　登录shell5.6.2　交互式shell5.6.3　非交互式shell5.7　可变数组5.8　使用命令别名5.9　小结第6章　理解Linux文件权限6.1　Linux的安全性6.1.1　/etc/passwd文件6.1.2　/etc/shadow文件6.1.3　添加新用户6.1.4　删除用户6.1.5　修改用户6.2　使用Linux组6.2.1　/etc/group文件6.2.2　创建新组6.2.3　修改组6.3　理解文件权限6.3.1　使用文件权限符6.3.2　默认文件权限6.4　改变安全性设置6.4.1　改变权限6.4.2　改变所属关系6.5　共享文件6.6　小结第7章　管理文件系统7.1　探索Linux文件系统7.1.1　基本的Linux文件系统7.1.2　日志文件系统7.1.3　扩展的Linux日志文件系统7.2　操作文件系统7.2.1　创建分区7.2.2　创建文件系统7.2.3　如果出错了7.3　逻辑卷管理器7.3.1　逻辑卷管理布局7.3.2　Linux中的LVM7.3.3　使用LinuxLVM7.4　小结第8章　安装软件程序8.1　包管理基础8.2　基于Debian的系统8.2.1　用aptitude管理软件包8.2.2　用aptitude安装软件包8.2.3　用aptitude更新软件8.2.4　用aptitude卸载软件8.2.5　aptitude库8.3　基于RedHat的系统8.3.1　列出已安装包8.3.2　用yum安装软件8.3.3　用yum更新软件8.3.4　用yum卸载软件8.3.5　处理损坏的包依赖关系8.3.6　yum软件库8.4　从源码安装8.5　小结第9章　使用编辑器9.1　Vim编辑器9.1.1　Vim基础9.1.2　编辑数据9.1.3　复制和粘贴9.1.4　查找和替换9.2　Emacs编辑器9.2.1　在控

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。