UR机械臂手册V3.5中文版，本手册是基于丹麦优傲机械臂的最新脚本程序说明

第1章绪论1.1合成孔径雷达概况1.2发展历程1.2.1国外SAR发展历程1.2.2我国SAR发展历程1.3发展趋势1.4主要应用1.4.1军事领域1.4.2民用领域1.5内容安排第2章合成孔径雷达2.1概述2.2SAR成像基本原理2.2.1距离向分辨率与脉冲压缩技术2.2.2方位向分辨率与合成孔径原理2.2.3点目标信号回波模型2.2.4SAR成像处理与算法2.3SAR成像的几何特性2.3.1斜距图像的比例失真2.3.2透视收缩与顶底位移2.3.3雷达阴影2.3.4雷达视差与立体观察第3章雷达目标电磁散射计算3.1概述3.1.1电磁散射基本计算方法3.1.2严格的经典解法3.1.3近似求解方法3.2等效电磁流计算3.2.1等效电磁流奇异性的消除3.2.2等效电磁流的分析与计算3.3多次散射的计算3.3.1几何/物理光学混合算法3.3.2存在多重散射的条件和遮挡关系的判断3.3.3几何光学/等效电磁流混合算法3.3.4GO/PO混合方法的应用3.4腔体结构电磁散射RCS计算3.4.1复射线近轴近似电磁散射算法3.4.2计算实例3.5复杂目标电磁散射的计算3.5.1复杂目标几何建模3.5.2复杂目标电磁散射混合计算第4章合成孔径雷达图像特征分析4.1概述4.2SAR图像辐射特征4.2.1SAR图像回波强度的概率分布4.2.2辐射分辨率4.3SAR图像噪声特征4.4SAR图像目标几何特征4.4.1点目标4.4.2线目标4.4.3面目标4.5SAR图像灰度统计特征4.5.1幅度特征4.5.2直方图特征4.5.3统计特征4.6SAR图像纹理特征4.6.1方向差分特征4.6.2灰度共现特征4.6.3小波纹理能量特征第5章合成孔径雷达图像分割5.1概述5.2阈值分割法5.2.1基于遗传算法的二维最大熵阈值分割法5.2.2二维模糊熵阈值分割法5.2.3双阈值分割算法5.3基于马尔可夫随机场模型的分割法5.3.1吉布斯MEF分割模型5.3.2吉布斯MRF分割算法5.3.3多尺度MRF图像分割5.4基于多尺度几何分析的分割法5.4.1基于Contourlet变换的SAR图像分割5.4.2基于Wedgelet变换的SAR图像分割5.5分割评价方法5.5.1分割质量评价5.5.2适用情况分析第6章合成孔径雷达图像目标分类6.1概述6.1.1分类流程6.1.2评价标准6.2概率密度函数估计6.2.1单-密度函数6.2.2混合密度函数6.2.3有限混合密度函数的逼近能力6.3参数估计6.3.1极大似然估计6.3.2EM算法6.4最小距离分类法6.5最大后验概率分类法6.6支持向量机分类法6.6.1支持向量机原理6.6.2支持向量机分类法6.7隐马尔可夫优化分类法6.7.1HMM原理6.7.2HMOC模型第7章合成孔径雷达图像目标识别7.1概述7.1.1识别方法7.1.2自动目标识别系统7.2基于电磁特性的目标识别7.3典型目标识别7.3.1道路识别7.3.2机场识别7.3.3MSTAR坦克识别第8章合成孔径雷达图像融合8.1概述8.1.1图像融合概念8.1.2融合效果评价8.2SAR图像与可见光图像融合8.2.1提升小波变换8.2.2基于提升小波变换区域统计特性的融合算法8.3SAR图像与多光谱图像融合8.3.1主成分分析方法8.3.2基于主成分分析的SAR与多光谱图像融合8.4多波段SAR图像融合8.4.1基于atrous算法方向滤波器组的多波段SAR图像灰度融合8.4.2多波段SAR图像伪彩色融合第9章合成孔径雷达图像压缩9.1概述9.1.1第一代和第二代压缩技术9.1.2多尺度方向分析技术9.2SAR图像压缩中的典型特征9.2.1纹理特征9.2.2变换域系数统计特征9.3SAR图像Non-SWMDA压缩方法9.3.1不可分离小波的提升实现9.3.2基于块分割的二叉树编码方案设计9.4SAR图像压缩效果评价9.4.1保真度准则9.4.2特征衡量标准

目录第1章绪论　1.1通信系统的基本概念　　1.1.1通信系统的组成　　1.1.2通信系统的基本特性　　1.1.3通信系统的信道　　1.1.4通信系统中的信号　　1.1.5通信系统中的发送与接收设备　1.2信号传输的基本问题　　1.2.1信号通过线性系统　　1.2.2信号通过线性系统　　1.2.3干扰　1.3通信电路的基本形式　1.4关于本书的内容　　1.4.1关于信号变换的理论和技术　　1.4.2关于电路第2章滤波器　2.1引言　2.2滤波器的特性和分类　　2.2.1滤波器的特性　　2.2.2滤波器的分类　2.3LC滤波器　　2.3.1LC串、并联谐振回路　　2.3.2般LC滤波器　2.4声表面波滤波器　2.5有源RC滤波器　　2.5.1构成有源RC滤波器的单元电路　　2.5.2运算仿真法实现有源RC滤波器　　2.5.3级联法实现有源RC滤波器（x）　　2.5.4自动校正有源RC滤波器（x）　2.6抽样数据滤波器（x）　　2.6.1抽样数据单元电路　　2.6.2抽样数据滤波器　　2.6.3连续域到离散域的映射　2.7小结　　习题第3章高频放大器　3.1引言　3.2晶体管的高频小信号等效电路和参数　　3.2.1双极型晶体管混合x型等效电路和参数　　3.2.2场效应管的等效电路和参数　　3.2.3晶体管的y参数等效电路　3.3高频小信号宽带放大器　　3.3.1概述　　3.3.2共发射极放大器　　3.3.3共基极放大器　　3.3.4共发共基级联电路　　3.3.5场效应管高频小信号放大器　　3.3.6展宽频带的措施（x）　　3.3.7自动增益控制（ACC）电路　3.4放大器的噪声　　3.4.1电阻的热噪声　　3.4.2电子器件的噪声　　3.4.3噪声系数　　3.4.4接收机的灵敏度与最小可检测信号　　3.4.5噪声温度　　3.4.6低噪声放大器（x）　3.5宽带功率放大器（x）　　3.5.1A类功率放大器的基本电路特性　　3.5.2B类与AB类功率放大器　　3.5.3传输线变压器　　3.5.4宽频带放大器晶体管工作状态的选择　　3.5.5功率的合成与分配　3.6小结　　习题第4章线性电路及其分析方法　4.1引言　4.2线性电路的基本概念与线性元件　　4.2.1线性电路的基本概念　　4.2.2线性元件　4.3线性电路的分析方法　　4.3.1线性电路与线性电路分析方法的异同点　　4.3.2线性电阻电路的近似解析分析　　4.3.3线性动态电路分析简介（x）　4.4线性电路的应用举例　　4.4.1C类谐振功率放大器　　4.4.2D类和E类功率放大器（x）　　4.4.3倍频器　　4.4.4模拟相乘器　　4.4.5时变参量电路与变频器　4.5小结附录余弦脉冲系数表习题第5章正弦波振荡器第6章　调制与解调第7章锁相环路第8章频率合成技术名词索引参考文献注：带（x）者为作者建议可列为选读内容的部分

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大气湍流参数是评价大气信道对空间激光通信系统性能影响的重要依据。
根据机载平台的运动特点，采用差分像运动法并利用夏克-哈特曼传感器与指向、捕获、跟踪伺服单元等设备，在加格达奇地区开展了不同海拔高度下大气湍流参数的分层测量实验。
结果表明，在Kolmogorov湍流条件下，该地区日间大气湍流强度随海拔高度的增加而减弱，并在该变化趋势上叠加了大气湍流强度的随机起伏；
大气覆盖逆温层顶层海拔高度范围为2.2～2.8km，海拔高度为3.5km的大气相干长度的变化范围为10～26cm。
该研究为机载激光通信系统的性能分析提供了重要的参考。

第1章绪论1．1历史回顾1．2电通信系统的基本组成1．2．1数字通信系统1．2．2数字通信的早期工作1．3通信信道及其特征1．4通信信道的数学模型1．5本书的结构1．6深入学习第2章信号和系统的频域分析2．1傅里叶级数2．1．1实信号的傅里叶级数：三角傅里叶级数2．2傅里叶变换2．2．1实信号、偶信号和奇信号的傅里叶变换2．2．2傅里叶变换的基本性质2．2．3周期信号的傅里叶变换2．3功率和能量2．3．1能量型信号2．3．2功率型信号2．4带宽受限信号的抽样2．5带通信号2．6深入学习习题第3章模拟信号的发送和接收3．1调制简介3．2振幅调制(AM)3．2．1双边带抑制载波AM3．2．2常规振幅调制3．2．3单边带AM3．2．4残留边带AM3．2．5AM调制器和解调器的实现3．2．6信号多路复用3．3角度调制3．3．1FM信号和PM信号的表示形式3．3．2角度调制信号的频谱特性3．3．3角度调制器和解调器的实现3．4无线电广播和电视广播3．4．1AM无线电广播3．4．2FM无线电广播3．4.3电视广播3．5移动无线电系统3．6深入学习习题第4章随机过程4．1概率及随机变量4．2随机过程：基本概念4．2．1随机过程的描述4．2．2统计平均4．2．3平稳过程4．2．4随机过程与线性系统4．3频域中的随机过程4．3．1随机过程的功率谱4．3．2线性时不变系统的传输4．4高斯过程及白过程4．4．1高斯过程4．4，2白过程4．5带限过程及抽样4．6带通过程4．7深入学习习题第5章模拟通信系统中的噪声影响5．1噪声对线性调制系统的影响5．1．1噪声对基带系统的影响5．1．2噪声对DSB-SCAM的影响5．1．3噪声对SSBAM的影响5．1．4噪声对常规调幅的影响5．2使用锁相环(PLL)进行载频相位估计5．2．1锁相环5．2．2加性噪声对相位估计的影响5．3噪声对角度调制的影响5．3．1角度调制的门限效应5．3．2预加重和去加重滤波5．4模拟调制系统的比较5．5模拟通信系统中传输损耗和噪声的影响5．5．1热噪声源的特征5．5．2噪声温度效应及噪声系数5．5．3传输损耗5．5．4信号传输中继器5．6深入学习习题第6章信源与信源编码6．1信源的数学模型6．1．1信息的度量6．1．2联合熵与条件熵6．2信源编码理论6．3信源编码算法6．3．1霍夫曼信源编码算法6．3．2Lempel-Ziv信源编码算法6．4率失真理论6．4．1互信息量6．4．2微分熵6．4．3率失真函数6．5量化6．5．1标量量化6．5．2矢量量化6．6波形编码6．6．1脉冲编码调制(PCM)6．6．2差分脉冲编码调制(DPCM)6．6．3增量调制(M)6．7分析-合成技术6．8数字音频传输和数字音频记录6．8．1电话传输系统中的数字音频信号6．8．2数字音频录制6．9JPEG图像编码标准6．10深入学习习题第7章加性高斯白噪声信道中的数字传输7．1信号波形的几何表示7．2脉冲振幅调制7．3二维信号波形7．3．1基带信号7．3．2二维带通信号--载波相位调制7．3．3二维带通信号--正交振幅调制7．4多维信号波形7．4．1正交信号波形7．4．2双正交信号波形7．4．3单纯信号波形7．4．4二进制编码的信号波形7．5加性高斯白噪声信道中数字已调信号的最佳接收机7．5．1相关型解调器7．5．2匹配滤波器型解调器7．5．3最佳检测器7．5．4载波振幅已调信号的解调和检测7．5．5载波相位已调信号的解调和检测7．5．6正交振幅已调信号的解调和检测7。
5．7频率已调信号的解调和检测7．6加性高斯白噪声中信号检测的错误概率7.6．1二进制调制的错误概率7．6．2M进制PAM的错误概率7．6．3相位相干PSK调制的错误概率7．6．4DPSK的系统错误概率7．6．5QAM的错误概率7．6．6M进制正交信号的错误概率7．6．7M进制双正交信号的错误概率7．6．8M进制单纯信号的错误概率7．6．9FSK的非相干检测的错误概率7．6．10调制方式的比较7．7有线和无线通信信道的性能分析7．7．1再生中继器7．7．2无线信道中的链路预算分析7．8码元同步7．8．1超前-滞后门同步法7．8．2最小均方误差法7．8．3最大似然准则法7．8．4频谱线法7．8．5载波已调信号的码元同步7．9深入学习习题第8章通过带限AWGN信道的数字传输8．1通过带限信道的数字传输8．1．1带限基带信道上的数字PAM传输8．1．2带限带通信道上的数字传输8．2数字已调信号的功率谱8．2．1基带信号的功率谱8．2．2载波已调信号的功率谱8．3带限信道的信号设计8．3．1无码间干扰的带限信号的设计--奈奎斯特准则8．3．2具有可控ISI的带限信号8．4检测数字PAM的错误概率8．4．1具有零ISI的PAM检测的错误概率8．4．2可控ISI的逐码元数据检测8．4．3部分响应信号检测的错误概率8．5与记忆有关的数字调制信号8．5．1有记忆的调制编码与调制信号8．5．2最大似然序列检测器8．5．3部分响应信号的最大似然序列检测8．5．4有记忆数字信号的功率谱8．6存在信道失真的系统设计8．6．1已知信道的发送和接收滤波器的设计8．6．2信道均衡8．7多载波调制和OFDM8．7．1FFT算法实现的OFDM系统8．8深入学习习题第9章信道容量与信道编码9.1信道模型9.2信道容量9．2．1高斯信道容量9.3通信的容限9．3．1模拟信号的PCM传输9.4可靠通信的编码9．4．1正交信号错误概率的紧界9．4．2编码的原则9.5线性分析码9.5．1线性分组码的译码及其性能9.5．2突发错误纠错编码9.6循环码9．6．1循环码的结构9．7卷积码9．7．1卷积码的基本性质9．7．2卷积码的最佳译码--维特比算法9．7．3卷积码的其他译码算法9．7．4卷积码的错误概率界限9．8复合编码9．8．1乘积码9．8．2链接码9．8．3Turbo码9．8．4BCJR算法9．8．5Turbo码的性能9．9带限信道的编码9．9．1编码与调制的结合9．9．2网格编码调制9．10信道编码的实际应用9．10．1深层空间通信的编码9．10．2电话线路调制解调器的编码9．10．3光盘编码9．11深入学习习题第10章无线通信10．1衰落多径信道上的数字传输10．1．1时变多径信道的信道模型10．1．2衰落多径信道的信号设计10．1．3频率非选择性瑞利衰落信道上的二进制调制性能10．1．4通过信号分集提高系统性能10．1．5频率选择性信道的调制和解调--RAKE解调器10．1．6多天线系统和空时编码10．2连续载波相位调制10．2．1连续相位FSK(CPFSK)10．2．2连续相位调制(CPM)10．2．3CPFSK和CPM的频谱特性10．2．4CPM信号的解调和检测10．2．5CPM在AWGN信道和瑞利衰落信道中的性能10．3扩频通信系统10．3．1扩频数字通信系统的模型10．3．2直接序列扩频系统10．3．3直接序列扩频信号的应用10．3．4脉冲干扰和衰落的影响10．3．5PN序列的生成10．3．6跳频扩频10．3．7扩频系统的同步10．4数字蜂窝通信系统10．4．1GSM系统10．4．2基于IS-95的CDMA系统10．5深入学习习题附录A多信道二进制信号接收时的错误概率参考文献

dbeaver-ce支持国产深度deepin和其它基于Debian的发行版都可以安装

应用程序调试技术作者：(美)JohnRobbins　译者：潘文林陈武目录结论第l部分调试概论第1章错误：问题出在那里，如何解决1．l错误及其调试1．1．l什么是错误1．1．2进程错误及其解决方案1．1．3制定调试计划1．2调试的先决条件1．2．l技能组合l．2．2学习技能组合1．3调试过程1．3．l第1步：复制错误1．3.2第2步：描述错误1．3．3第3步：始终假定错误是你自己的问题1．3．4第4步：分解并解决错误1．3．5第5步：进行有创见的思考1．3.6第6步：杠杆工具1．3.7第7步：开始繁重的调试工作1．3．8第8步：校验错误已被更正.1．3.9第9步：学习与交流1.3.10调试过程的决定性秘诀1．4小结第2章开始调试2.1跟踪变更直到项目结束2．1．l版本控制系统2．1．2错误跟踪系统2．1．3选择正确的系统2.2制定构建调试系统的进度表2．2．l用调试符来连编所有的构件2.2．2警告与错误同等重要2.2．3了解在何处装载DLL2.2．4设计发布构件的轻便诊断系统2.3日常连编和冒烟测试是必须遵循的2．3．l日常构件2．3．2冒烟测试2.4立即连编安装程序2．5QA必须对调试构件进行测试2．6小结第3章边编码边调试3．1注意声明3.1．l如何声明，声明什么3．l．2不同类型的VisualC＋十和VisualBasic声明3．l．3SUPERASSERT3.2跟踪、跟踪、跟踪、再跟踪3.3注意注释3.4相信自己，但要校验（单元测试）3.5小结第II部分高效率的调试第4章调试器的工作原理4．1Windows调试器的类型4．1．1用户模式调试器4．1．2内核模式调试器4．2Windows2000操作系统为调试对象提供的支持4．2.1Windows2000堆阵检查4．2．2在调试器中自动启动4．2.3快速中断项4．3MinDBG：一个简单的Win32调试器4.4WDBG：真正的调试器4.4．l内存读写操作4．4．2断点和单步执行4．4．3符号表、符号引擎和堆栈遍历4．4．4StepInto、StepOver和StapOut功能4．4．5WDBG调试器的一个有趣的开发问题4．5如果需要编写自己的调试器4．6WDBG调试器之后是什么？4．7小结第5章使用Visual　C＋十调试器进行强有力的调试5．1高级断点及其用法5．1．l高级断点语法和位置断点5．1．2在任何函数上快速中断5．1．3在系统或输出的函数中设置断点5．1．4位置断点修饰符5．1．5全局表达式和条件断点5．1．6Windows消息断点5．2远程调试5．3技巧及窍门5.3.1设置断点5．3．2Watch窗口5．4小结第6章使用x86汇编语言和Visual　C++调试器Disassembly窗口进行强有力的调试6．1CPU的基础知识6．1．l寄存器6.1．2指令格式和内存编址6．2关于VisualC＋十内联汇编器6．3需要了解的指令6.3.1堆栈处理6.3．2最常用的几个简单指令6．3．3常见的序列：函数入口和出口6．3.4变量访问：全局变量、参数和局部变量6.3．5调用进程和返回指令6．4调用约定6.5需要了解的其他指令6．5.l数据处理6.5．2指针处理6.5．3比较和测试6．5．4条约和分文指令6．5.5循环6.5.6字符串处理6.6常见的汇编语言结构6.6．1FS寄存器访问6.6.2结构和类引用6．7完整的例子6.8Disassembly窗口6．8.1导航功能6.8.2在堆栈上查看参数6．8．3SetNextStatement命令6．8．4Memory窗口和Disassembly窗口6.9技巧和诀窍6.9．1Endians6.9.2垃圾代码6.9.3寄存器和Watch窗口6.9.4从ASM文件中学习6.10小结第7章使用VisualBasic调试器进行强

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。