对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实.
2024/3/29 6:28:19
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目录1. 一般最小二乘法 31.1. 一次计算最小二乘算法 31.2. 递推最小二乘算法 32. 遗忘因子最小二乘算法 62.1. 一次计算法 62.2. 递推算法 63. 限定记忆最小二乘递推算法 94. 偏差补偿最小二乘法 115. 增广最小二乘法 136. 广义最小二乘法 157. 辅助变量法 178. 二步法 199. 多级最小二乘法 2110. Yule-Walker辨识算法 23Matlab程序附录 24附录1、最小二乘一次计算法 24附录2、最小二乘递推算法 25附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法 26附录4、遗忘因子最小二乘递推算法 27附录5、限定记忆最小二乘递推算法 29附录6、偏差补偿最小二乘递推算法 31附录7、增广最小二乘递推算法 32附录8、广义最小二乘递推算法 34附录9、辅助变量法 36附录10、二步法 38附录11、多级最小二乘法 39附录12、Yule-Walker辨识算法 42
2024/3/27 14:36:30
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大学数据结构实验涉及的知识点：插入排序、选择排序、希尔排序、堆排序、冒泡、双向冒泡、快速排序、归并排序、递归的归并排序、基数排序
2024/3/26 9:21:24
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IOI国家集训队2019论文集，目录：钟子谦-《两类递推数列的性质和应用》王修涵-《浅谈图模型上的随机游走问题》杨骏昭-《“小水题”命题报告》高嘉煊-《浅谈图的点着色问题》戴言-《浅谈格路计数相关问题》李佳衡-《算法竞赛中一些数论问题的推广与高斯整数初探》范致远-《“基础圆方树练习题”命题报告》徐翊轩-《“整点计数”命题报告以及对高斯整数的若干研究》张哲宇-《浅谈树上分治算法》吴思扬-《“组合数求和”命题报告》王思齐-《浅谈一类简洁数据结构》陈孙立-《子串周期查询问题的相关算法及其应用》吴作同-《“公园”命题报告》孔朝哲-《浅谈可追溯化数据结构》袁方舟-《浅谈杨氏矩阵在信息学竞赛中的应用》
2024/3/14 8:57:02
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编程实现程序list.c，列表普通磁盘文件(不考虑目录和设备文件等)，列出文件名和文件大小。
(1)与ls命令类似，命令行参数可以有0到多个0个参数：列出当前目录下所有文件参数为普通文件：列出文件参数为目录：列出目录下所有文件(2)实现自定义选项r,a,l,h,m以及--r递归方式列出子目录a列出文件名第一个字符为圆点的普通文件（默认情况下不列出文件名首字符为圆点的文件）l后跟一整数，限定文件大小的最小值（字节）h后跟一整数，限定文件大小的最大值（字节）m后跟一整数n，限定文件的最近修改时间必须在n天内--显式地终止命令选项分析
(1)与ls命令类似，命令行参数可以有0到多个0个参数：列出当前目录下所有文件参数为普通文件：列出文件参数为目录：列出目录下所有文件(2)实现自定义选项r,a,l,h,m以及--r递归方式列出子目录a列出文件名第一个字符为圆点的普通文件（默认情况下不列出文件名首字符为圆点的文件）l后跟一整数，限定文件大小的最小值（字节）h后跟一整数，限定文件大小的最大值（字节）m后跟一整数n，限定文件的最近修改时间必须在n天内--显式地终止命令选项分析
2024/3/13 18:22:44
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本程序中附带了使用CSplitterWnd进行视图切分，CTreeView、CFormView的使用方法，并且使用递归的算法，将树的节点展开。
以及左右视图间发送消息的方法！！
以及左右视图间发送消息的方法！！
2024/3/10 4:09:25
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笔者用5中方法解决循环赛日程表问题。
一、n=2^k，采用递归，指针数组解决，左上角和左下角填充，剩下的copy。
二、n=2^k，采用递归，指针数组解决，左上角填充，剩下的copy。
三、n为任意数，采用递归，指针数组解决。
四，n为任意数，采用多边形轮转法。
五、n为任意数，是笔者对多边形轮转法的优化。
一、n=2^k，采用递归，指针数组解决，左上角和左下角填充，剩下的copy。
二、n=2^k，采用递归，指针数组解决，左上角填充，剩下的copy。
三、n为任意数，采用递归，指针数组解决。
四，n为任意数，采用多边形轮转法。
五、n为任意数，是笔者对多边形轮转法的优化。
2024/2/23 7:43:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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