人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。
本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。
因此新的势场函数和相应的势场力被定义。
最后仿真结果证明了此方法的有效性。
本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。
因此新的势场函数和相应的势场力被定义。
最后仿真结果证明了此方法的有效性。
2024/7/5 9:26:10
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根据飓风运动轨迹的特点,提出一种基于动态属性的飓风全时域轨迹模型,设计轨迹数据阈值估计更新策略。
将飓风运动轨迹组织成一系列时空连续的运动片段,在符合总体精度要求的前提下,实现数据压缩并支持全时域位置查询。
基于实际飓风数据的实例研究证明,该模型能够较为完整和精确地描述飓风运动过程,总体误差符合飓风预测的国际标准,模型的数据量较原始数据可减少24.71%,并支持飓风过去时刻和短暂未来位置的状态信息查询。
将飓风运动轨迹组织成一系列时空连续的运动片段,在符合总体精度要求的前提下,实现数据压缩并支持全时域位置查询。
基于实际飓风数据的实例研究证明,该模型能够较为完整和精确地描述飓风运动过程,总体误差符合飓风预测的国际标准,模型的数据量较原始数据可减少24.71%,并支持飓风过去时刻和短暂未来位置的状态信息查询。
2024/7/5 5:01:31
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摘要：介绍了一种正弦波功率信号源电路，该电路用高速双路PWM控制器UC3825为控制芯片，功率MOSFET为开关器件而构成的推挽逆变器，逆变器输出经高频LC滤波后输出1MHz/100W正弦波功率信号。
实验证明电路产生的波形质量好，电路结构简单，控制方便，并具有体积小，效率高的特点。
关键词：功率信号源；
推挽；
脉宽调制；
变换器1引言低频小功率信号源往往用线性功率放大电路，其电路比较简单，波形质量好，易于实现。
而对于高频、中大功率信号源用线性功率放大电路难以实现，特别是对于要求1MHz/100W正弦波功率信号源，采用线性功率放大电路，其电路结构复杂，调整困难，不易实现。
而采用高速双路PWM控制器UC
实验证明电路产生的波形质量好，电路结构简单，控制方便，并具有体积小，效率高的特点。
关键词：功率信号源；
推挽；
脉宽调制；
变换器1引言低频小功率信号源往往用线性功率放大电路，其电路比较简单，波形质量好，易于实现。
而对于高频、中大功率信号源用线性功率放大电路难以实现，特别是对于要求1MHz/100W正弦波功率信号源，采用线性功率放大电路，其电路结构复杂，调整困难，不易实现。
而采用高速双路PWM控制器UC
2024/7/2 9:06:05
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AI-BXL-Bouman-2.22课程大纲本课程的主要目的是弥合好奇和以解决方案为导向的个人与需要有能力的人的公司之间的鸿沟。
本课程的主要目的是向学生提供最基本的知识，以便他们可以理解AI是什么。
由于时间有限，我们将尽量消除理论证明和形式符号，以便学生轻松获得AI的全貌。
注意：最终目标是思维定势，而不是特定的工具。
因此，上面的时间表可能会在课程中有所不同，提到的技术可能会被其他技术取代或根本看不到。
内容描述由学习者或教练组织的日常小讲座，内容涉及理论概念，有趣的相关技术，有趣的发现等…工作坊受训人员针对他们想教给同事的主题进行的互动会议。
红线在整个培训过程中，一个不断发展的项目，其中团队作为初创公司的角色扮演面临着越来越多的AI问题（合并挑战）。
案例分析研究AI的真实案例，专业人士的知名技巧和建议。
场地命令行界面（Unix/Linux）基础
本课程的主要目的是向学生提供最基本的知识，以便他们可以理解AI是什么。
由于时间有限，我们将尽量消除理论证明和形式符号，以便学生轻松获得AI的全貌。
注意：最终目标是思维定势，而不是特定的工具。
因此，上面的时间表可能会在课程中有所不同，提到的技术可能会被其他技术取代或根本看不到。
内容描述由学习者或教练组织的日常小讲座，内容涉及理论概念，有趣的相关技术，有趣的发现等…工作坊受训人员针对他们想教给同事的主题进行的互动会议。
红线在整个培训过程中，一个不断发展的项目，其中团队作为初创公司的角色扮演面临着越来越多的AI问题（合并挑战）。
案例分析研究AI的真实案例，专业人士的知名技巧和建议。
场地命令行界面（Unix/Linux）基础
2024/6/29 8:31:22
69.16MB
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用数据库做的企业工资管理系统。
摘要企业的工资管理是公司管理的一个重要内容。
随着企业人员数量增加，企业的工资管理工作也变得越来越复杂。
工资管理既涉及到企业劳动人事的管理，同时也是企业财务管理的重要组成部分。
工资管理需要和人事管理相联系，同时连接工时考勤和医疗保险等等，来生成企业每个职工的基本工资、津贴、医疗保险、保险费、实际发放工资等。
资金是企业生存的主要元素，资金的流动影响到企业的整体运作，企业员工的工资是企业资金管理的一个重要的组成部分。
早期的工资统计和发放都是使用人工方式处理纸质材料，不仅花费财务人员大量的时间且不易保存，往往由于个人的因素抄写不慎或计算疏忽，出现工资发放错误的现象。
早期工资管理多采取纸质材料和具有较强的时间限制。
基于以上原因，企业工资管理系统使用电脑安全保存、快速计算、全面统计，实现工资管理的系统化、规范化、自动化。
企业工资管理系统是典型的信息管理系统（MIS），前台程序开发工具采用微软的VB6，后台数据库采用Access数据库。
VB6是一种面向对象的开发工具，具有组件丰富、语言简单、功能强大的优点。
Access数据库具有与VB6无缝连接、操作简单、易于使用的优点。
运行结果证明，本企业工资管理系统极大提高了工作效率，节省了人力和物力，
摘要企业的工资管理是公司管理的一个重要内容。
随着企业人员数量增加，企业的工资管理工作也变得越来越复杂。
工资管理既涉及到企业劳动人事的管理，同时也是企业财务管理的重要组成部分。
工资管理需要和人事管理相联系，同时连接工时考勤和医疗保险等等，来生成企业每个职工的基本工资、津贴、医疗保险、保险费、实际发放工资等。
资金是企业生存的主要元素，资金的流动影响到企业的整体运作，企业员工的工资是企业资金管理的一个重要的组成部分。
早期的工资统计和发放都是使用人工方式处理纸质材料，不仅花费财务人员大量的时间且不易保存，往往由于个人的因素抄写不慎或计算疏忽，出现工资发放错误的现象。
早期工资管理多采取纸质材料和具有较强的时间限制。
基于以上原因，企业工资管理系统使用电脑安全保存、快速计算、全面统计，实现工资管理的系统化、规范化、自动化。
企业工资管理系统是典型的信息管理系统（MIS），前台程序开发工具采用微软的VB6，后台数据库采用Access数据库。
VB6是一种面向对象的开发工具，具有组件丰富、语言简单、功能强大的优点。
Access数据库具有与VB6无缝连接、操作简单、易于使用的优点。
运行结果证明，本企业工资管理系统极大提高了工作效率，节省了人力和物力，
2024/6/26 9:30:34
12.73MB
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北京科技大学自动化学院2019年研究生《线性系统理论》（也称为《现代控制理论》）期末考试试卷，包含证明题，计算题，简答题等类型的题目。
考试必备资料。
考试必备资料。
2024/6/20 20:55:21
1.02MB
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一种健壮的拜占庭容错（BFT）总订单广播协议，旨在最大化广域网上的吞吐量，以允许和禁止权益证明的区块链为目标。
Mir在WAN上实现了空前的吞吐量，而无需牺牲等待时间，对恶意行为的鲁棒性，不影响集群的性能。
Mir在广泛分布的100个节点，1GbpsWAN设置下，每秒订购超过60000签署比特币大小的交易，同时防止了包括请求复制性能攻击在内的一系列攻击。
Mir在WAN上实现了空前的吞吐量，而无需牺牲等待时间，对恶意行为的鲁棒性，不影响集群的性能。
Mir在广泛分布的100个节点，1GbpsWAN设置下，每秒订购超过60000签署比特币大小的交易，同时防止了包括请求复制性能攻击在内的一系列攻击。
2024/6/15 7:34:49
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首先，本文讨论了弱ＭＴＬ－代数的性质，并给出弱ＭＴＬ－代数的等价刻画；
其次，将蕴涵演绎系统.的概念引入到弱ＭＴＬ－代数中，并研究了演绎系统与蕴涵演绎系统的关系，且给出蕴涵演绎系统的几个.等价条件；
最后，讨论了弱ＭＴＬ－代数中的演绎系统和同余关系之间的相互决定的关系，并证明了在弱.ＭＴＬ－代数中一个蕴涵演绎系统是素的当且仅当由其诱导的商代数是全序的弱ＭＴＬ－代数。
其次，将蕴涵演绎系统.的概念引入到弱ＭＴＬ－代数中，并研究了演绎系统与蕴涵演绎系统的关系，且给出蕴涵演绎系统的几个.等价条件；
最后，讨论了弱ＭＴＬ－代数中的演绎系统和同余关系之间的相互决定的关系，并证明了在弱.ＭＴＬ－代数中一个蕴涵演绎系统是素的当且仅当由其诱导的商代数是全序的弱ＭＴＬ－代数。
2024/6/12 1:44:47
340KB
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具有较强的学习能力，关注区块链前沿理论方向与研究成果；
——良好的文字表达能力，能够撰写相关研究文稿，编制项目方案；
——具备较强的技术管理能力，能够根据业务需要制定、评审、改进系统方案；
——具备良好团队合作精神，与团队成员保持密切合作与高效沟通的能力；
——具备密码学知识，熟悉加密协议、加密算法、数字签名技术、零知识证明、同态加密等；
——深入理解共识机制原理，熟悉常用共识算法，如PoW、PoS、BFT、PBFT、Tendermint、RAFT等；
——熟悉计算机分布式系统、分布式存储等概念和理论；
——具备扎实的计算机网络协议，熟悉软件工程理论；
——熟悉
——良好的文字表达能力，能够撰写相关研究文稿，编制项目方案；
——具备较强的技术管理能力，能够根据业务需要制定、评审、改进系统方案；
——具备良好团队合作精神，与团队成员保持密切合作与高效沟通的能力；
——具备密码学知识，熟悉加密协议、加密算法、数字签名技术、零知识证明、同态加密等；
——深入理解共识机制原理，熟悉常用共识算法，如PoW、PoS、BFT、PBFT、Tendermint、RAFT等；
——熟悉计算机分布式系统、分布式存储等概念和理论；
——具备扎实的计算机网络协议，熟悉软件工程理论；
——熟悉
2024/6/11 20:10:50
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所谓数字签名，是一种用数字通信形式达到签名的功能，目的是证明通信双方的身份、达到确保通信的安全，是一套密码系统。
这里用RSA加密，用MD5形成摘要，验证信息完整性。
这里用RSA加密，用MD5形成摘要，验证信息完整性。
2024/5/18 3:45:04
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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