为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
2024/6/4 16:34:51
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
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STM32F1单片机MS5611高精度气压计驱动工程，完成遵守燕骏v3.0编程规范（本人已上传到CSDN）
2024/5/20 10:22:15
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本实验要求设计一个简易的频率计，实现对标准的方波信号进行频率测量，并把测量的结果送到8位的数码管显示，所要求测量范围是1Hz~99999999Hz。
整个设计的基本原理就是对1秒钟之内输入的方波进行计数，把所得数据保存在计数器里，经过译码器处理之后，然后送往数码管显示。
这里采用的方案是在采样时钟的上升沿开始计数，然后在下一个上升沿把计数器里的数据送往数码管，并且把计数器清零，让其重新计数。
整个方案的实现主要分为四个模块：时钟分频(clk_div)模块、计数器模块(counter)、译码器模块(seg8)、扫描输出(saomiao)模块。
整个设计的基本原理就是对1秒钟之内输入的方波进行计数，把所得数据保存在计数器里，经过译码器处理之后，然后送往数码管显示。
这里采用的方案是在采样时钟的上升沿开始计数，然后在下一个上升沿把计数器里的数据送往数码管，并且把计数器清零，让其重新计数。
整个方案的实现主要分为四个模块：时钟分频(clk_div)模块、计数器模块(counter)、译码器模块(seg8)、扫描输出(saomiao)模块。
2024/5/14 10:38:37
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C8051F020定时器定时时间计算方法假设C8051F020单片机的晶振是22114800HZ，测每秒计22114800个数经过12分频后，每秒计22114800÷12=1842900个数，如果设置计数器初值是0xfe90（即十进制65165），则需要计的数的个数为65535-65165=360，那么定时器的时间为(360÷1842900)(S)≈0.195ms,即0.2ms。
2024/5/12 22:32:34
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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