把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值,通过Kalman滤波算法实现参数整合,得到3D姿势参数。
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IotXmpp软件引见本项目是基于XMPP的物联网客户端软件的实现,其实现的主要功能是一款能和物联网节点交互的即时通讯软件。
目前支持九类传感器节点交互,主要有:温湿度、风扇、直流电机、LED灯、步进电机、门磁、光电接近、烟雾和光照。
本软件不仅能和这些传感器节点交互,还实现了类似微信的订阅和取消订阅功能。
当订阅一个节点后节点就会按照设定好的周期向客户端汇报数据,客户端也能设置周期、设置报警上下限等。
这些功能的实现极大的方便了我们和物联网节点的交互。
部分界面展示登录界面:侧滑菜单:好友列表:消息列表:与温湿度传感器交互:与LED灯交互:与步进电机交互:
2019/8/24 16:17:27 2.79MB Android代码
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(可用在查看javaclass文件16进制)WinHex一个很不错的16进制文件编辑与磁盘编辑软件。
WinHex中文版以文件小、速度快,功能不输其它的Hex十六进位编辑器工具得到了ZDNetSoftwareLibrary五颗星评价,可做Hex与ASCII码编辑修改,多文件寻替换功能,一般运算及逻辑运算,磁盘磁区编辑(支持FAT16、FAT32和NTFS)自动搜索编辑,文件比对和分析等功能!
2017/5/23 9:27:43 8.69MB window
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双相磁编码电机计数、测速使用中缀、软件定时器
2022/10/11 13:58:12 833B arduino 磁编码 测速
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一、 实验目的1、学习phyphox软件的磁力计功能。
2、用phyphox软件测量地磁场大小和磁倾角。
二、实验原理地磁场是地球内部和四周天然存在的磁性现象。
地球可近似认为是一个磁偶极子,磁偶极子的S极位于地理北极附近,N极位在地理南极附近。
通过这两个磁极的假想直线(磁轴)与地球的自转轴不重合,如图1所示,夹角大约为11.3度。
不同地理位置的地磁场均不相同。
测量某个地区的地磁场需要分别测量地磁场沿着水平和竖直两个方向的分量,如图2所示。
地磁场方向与水平面之间的夹角称为磁倾角,可由地磁场沿水平和竖直两个方向的分量得到。
图1地磁场图2地磁场的分量手机phyphox软件的磁力计功能可以测得沿X,Y,Z三个方向的磁场大小。
根据……………………(1)可测磁感应强度大小。
根据……………………(2)可测磁偏角。
三、实验仪器:智能手机,phyphox软件。
四、实验内容:? 先确定X,Y和Z分别对应手机的哪个方向。
通常垂直于手机平面的方向为Z,沿手机短边和长边方向分别为X和Y,实验前先确定
2022/10/4 17:10:19 2.65MB 大学物理实验
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汇合了各种波谱数据,红外紫外质谱核磁等等,应有尽有。
2019/1/14 8:15:28 11.34MB 波普 数据
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TLE5012b是英飞凌的一款磁传感器,很跨时代的一个产品,综合功能都很高,15位解析度,20khz刷新率,典型8mhz的spi时钟。
TLE5012BSSC为三线制协议,允许双向通讯,兼容SPI协议。
基于STM32F103的硬件spi接口,通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器数据(如角速度、角度原始数值、温度等)以及配置寄存器(如解析度、自动标定,工作模式等)。
2017/3/2 10:15:05 8.98MB TLE5012B SSC
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PWM整流器虚拟电网磁链定向矢量控制仿真研讨rar,脉宽调制整流器;矢量控制;无电网电压传感器;磁链观测;仿真
2016/5/9 21:11:32 231KB 技术案例
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本书较全面地论述了半导体物理的基础知识。
全书共13章,主要内容为:半导体的晶格结构和电子形态;
杂质和缺陷能级;
载流子的统计分布;
载流子的散射及电导问题;
非平衡载流子的产生、复合及其运动规律;
半导体的表面和界面——包括pn结、金属半导体接触、半导体表面及MIS结构、半导体异质结;
半导体的光、热、磁、压阻等物理现象和非晶半导体。
本书可作为工科电子信息类微电子技术、半导体器件专业学生的教材,也可供从事相关专业的科技人员参考。
2018/8/19 23:04:07 16.88MB 物理学
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研究了一种基于MRAS的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。
利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。
仿真和实验结果表明,该方案在高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻,系统具有良好的静、动态调速功能。
2015/5/14 13:22:50 457KB 永磁同步电机 PMSM MRAS
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡