本代码为STM32F407步进电机keil5原创代码（28BYJ48+驱动板）（含角度串口输出），绝对可用

介绍了一种利用FPGA内嵌NiosII软核方式实现的模块化电子轰击电离源控制系统，该电子轰击电离源电路由电流源、电压源以及微电流检测等电路组成，整个电路形成了闭环控制系统，并结合模糊自适应PID算法进行数据调整。
电流值、电压值的设定以及采集的数据由上位机LabView实现，界面简洁，易于数据观察与控制。
实验结果表明：灯丝电流步进量1mA，量程为0~3A，推斥极电压-100~0V可调，步进量0.1V，能够满足质谱分析的需求。

基于51的设计，利用步进电机设计音频调节，通过咪头话筒的音频输入，判断音准，通过步进电机的正反转，调节琴弦的松紧。
带有设计原理图和芯片资料

Proteus仿真4线步进电机控制！！带源程序！！！

基于stm32F0的双路步进电机的驱动板，包好PCB，原理图，以及必要的元器件库，可直接制板使用。

stm32单片机控制42步进电机，能够实现x，y轴水平移动。

开发板用的是STM32c8t6，电机驱动模块用的是L298N（只要是能用单片机信号控制驱动电路的开关就行），28BYJ-48步进电机驱动

硬石步进电机整套光盘资料，其中包含硬石电机控制专题手册，接线方法指导，硬石MG996R舵机资料，硬石步进电机资料，硬石伺服电机资料，硬石有刷直流电机资料，STM32F103ZET6定时器功能引脚等

本设计研究的是基于51单片机的步进电机控制系统。
采用单片机AT89C51作为控制核心，通过五个按键控制步进电机的运行状态，即控制启停、正反转、加减速，并利用八位的数码管显示步进电机的速度等级。
本设计的硬件部分主要由单片机、键盘控制模块、电机驱动模块、数码管显示模块以及电源模块五部分组成。

动、步进、自动和回机械原点功能外，还具有模拟仿真、动态显示跟踪、Z轴自动对刀、断点记忆（程序跳段执行）和回转轴加工等特有的功能。
该系统可以与各种三维雕刻机、三维雕铣机一起使用。
适用于各种复杂模具加工、广告装潢、切割等行业。
1.1　软件特性该软件包括了下列功能。
l基本配置为三个运动轴，并可以进一步扩充。
l数控转台支持。
l自动加工。
完整支持ISO标准的G指令、HP绘图仪（HPPLT）格式和精雕加工（ENG）格式。
l手动功能。
既支持通过机床输入设备，如手持设备等操纵机床，也内嵌地支持通过计算机输入设备，如键盘、鼠标完成手动操作。
l增量进给功能。
方便用户精确设定进给量，且步长可灵活调整。
l用户数据输入（MDI）功能。
用户可以在线输入G指令并立即执行。
l高级加工指令。
只要简单输入几个参数，就可以完成铣底、勾边等功能。
l单步模式。
用户可以把要执行的加工任务设置为单步模式，从而为错误诊断和故障恢复提供了良好的支持。
l断点记忆、跳段执行等高级自动功能。
l保存/恢复工件原点功能。
l进给轴精确回机械原点（参考点）功能。
l自动对刀功能。
这些功能为用户加工提供了极大的方便。
进给倍率在线调整。
在加工过程中用户可以随时调整进给倍率。
最小到0，相l当于暂停加工；
最大到120%。
l高速平滑速度连接特性。
在一般的数控系统中，两条G指令之间的连接速度通常是一个固定的值（例如等于零或者某一个很小的值）。
在新版数控系统中，采用了独有的加工速度自适应预测算法。
该算法根据连接速度的大小、方向、最大加速度，以及前向预测功能，自适应地决定当前指令与下一条指令间的衔接速度。
不仅大大提高了加工效率（大约从30%到300%），而且改善了加工性能，消除了留在加工表面的速度振纹。
l三维模拟显示功能。
通过简单的操作可以从各个角度观察三维加工结果，从而可以更准确、更直观的对加工结果有所了解。
l仿真功能。
可以对加工程序进行快速仿真加工，可以在极短的时间内完成，同时检查加工程序是否出错，加工结果是否满意，并可以准确的计算出实际加工所需要的时间。
l强大、灵活的键盘支持。
新版本对键盘操作的支持非常强大。
满足了用户在操作过程中的需要。
l日志功能。
系统提供了功能强大的日志功能，帮助用户察看详细的加工信息和系统诊断。
l内置的加工文件管理器。
用户只要把加工程序文件保存到指定的目录，Ncstudio™就可以在一个内置的管理器中管理这些文件。
l内置的文件编辑器。
用户可以随时把加工文件调入编辑器内编辑、修改。
l文件加工信息。
通过仿真或者实际加工，文件加工信息窗口可以帮助用户统计文件执行时间、加工范围等重要信息。
lPCI总线运动控制卡。
收缩

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。