根据两张图片计算出的点云概况,特征点的坐标、颜色,旋转坐标、平移坐标。
格式为yaml
2023/2/17 13:12:33 2KB opencv点云
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计算机图形学课程设计实验,OpenGL+VS对obj文件实现三维网格光顺操作(用拉普拉斯算法),使用OpenGL类库对三维模型进行绘制,添加采用鼠标交互方式对三维模型进行旋转、放缩、平移等操作;
包含完整的代码和我的实验报告
2023/2/17 9:21:09 185KB opengl vs
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次要实现了对一个简单的立方体进行鼠标三键操作,包括放大缩小平移等类似cad的可视化操作,对实现网格可视化等opengl绘图需求有较强的参考意义,已在qt5.11msvc201764bitrelease下编译通过,附有编译完成的exe
2023/2/10 20:56:48 17.43MB opengl qt 三维视角转换
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在vc++6.0环境下,基于OPENGL实现图形学设计内容。
包括实现五边形到五角星的动态变换;
利用DDA、中点画线法、Bresenham算法画直线;
利用中点画圆法、Bresenham算法画圆;
利用栅栏填充、扫描线填充实现多边形内部颜色填充;
以及实现二维图形、三维图形的平移、放大、减少、对称、旋转、错切等基本图形变换。
2023/1/18 8:05:15 4MB 计算机图形学
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此资源是演示程序,但内部已将核心代码嵌入我已将代码写入程序中,需要的同行们可以下载。
------------------------------------------------------------周五的时间总是美好的,今天也将自己制作的演示程序收官了。
这篇文章是上一篇文章的继续,向大家介绍一下如何使用循环坐标下降(cycliccoordinatedecent,CCD)算法来求解反向运动学问题。
注意到了没有?我们要解决的问题属于刚体运动学范畴,所以一切涉及到形变的因素都不用考虑,因而我们既可以使用四元数和一个向量表示骨骼的位置和平移,也可以将两者结合起来使用一个矩阵表示骨骼
2023/1/17 19:01:51 6.62MB 动画 游戏 qt opengl
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自行编写的基于对偶四元数航天器姿轨耦合动力学模型,参考《航天器姿轨一体化动力学与控制技术_孙俊_刘付成_王剑颖等》一书中,第三章“单航天器姿轨一体化动力学模型”,采用simulink的S函数编写。
本人只完成了动力学的建模,外力与外力矩只有重力与梯度力矩,有兴味的可以自己添加控制力与控制力矩,欢迎交流与批评指正。
对偶四元数初学有点难懂,可以理解为一个刚体由一个八维向量表示,前四个是传统四元数(q0,q1,q2,q3)、后四个平移向量的位置四元数(0,rx,ry,rz)与姿态四元数(q0,q1,q2,q3)的积,这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。
2023/1/14 20:32:12 169KB matlab 航天器 姿态 轨道
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用鼠标选中物体后,会泛起x,y,z三个轴,点击轴可以沿着相应方向平移物体。
2020/6/11 13:08:22 578KB OpenGL 鼠标点选 平移物体
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在VC下对遥感图像进行处理,内容实现比较丰富,包括:灰度与彩色图像的线性拉伸,直方图均衡,旋转缩放平移,RGB->HIS,HIS->RGB,彩色图像灰度化,W伪彩色加强,腐蚀,膨胀,开闭运算,五种植被指数,变化检测(比值法,灰度分割法,相关系数法),空间域加权融合,不加权融合,HIS融合,K均值分类附有测试图片,可对灰度图与彩色图进行处理
2018/4/4 7:51:07 3.4MB VC,数图
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在VC下对遥感图像进行处理,内容实现比较丰富,包括:灰度与彩色图像的线性拉伸,直方图均衡,旋转缩放平移,RGB->HIS,HIS->RGB,彩色图像灰度化,W伪彩色加强,腐蚀,膨胀,开闭运算,五种植被指数,变化检测(比值法,灰度分割法,相关系数法),空间域加权融合,不加权融合,HIS融合,K均值分类附有测试图片,可对灰度图与彩色图进行处理
2015/4/24 3:06:24 3.4MB VC,数图
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有些时候获取的遥感影像可能存在没有加带号,或者是沿X或Y方向存在偏移,本技术通过python语句,在ArcGIS10.1软件中实现影像的批量平移,大大处理了影像处理速度。
2019/9/16 4:05:06 418B python 批量
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡