基于stm32f1系列单片机实现的storm32BGC三轴云台控制，使用MPU6050陀螺仪和HMC5883磁力计获取控制姿态数据。
2024/6/17 15:46:06
22.45MB
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惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据，内含matlab分析程序。
对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。
对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。
2024/6/13 17:42:48
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本系统是用于学生公寓管理系统:楼房管理的步骤为:登录管理员用户名：administrator 密码：1314159操作员用户名：guest密码：goodluck 一:首先要对要录入整个公寓的楼房编号与其层数与房间数 二:录入后,但每一栋楼房那些是可以用的.那些是不可以用的做标记.以及应住人数与价格员工管理: 一:录入员工信息及相关的职位以及相对应的楼房 二:修改信息用房管理: 一:添加用户 二:修改密码查询功能: 一:针对学生的情况进行的相应的查询,比如学号,姓名等.还可以进行模糊查询录入功能: 一:录入学生的基本情况,能够自动分配寝室,根据你所对应的选项; 二:录入个人公有财产情况,以便于公共财物的完整, 三:学生按每个学期注册.随时跟踪学生的情况, 四:学生离校处理资料修改 可以对整个系统的相应数据做修改;出入登记 一:学生搬出楼的货物进行登记, 二:学生亲人来房进行登记.系统有诸多的不完整.请各位同行相互修改，相互建议，尽量做完整。
因为本人水平有限。
请多多指教。
我会向大家好好学习。
。
联系方式：zywfriend@163.ocm 联系人：张燕舞QQ：38908132 联系地址：湖南信息职业技术学院计网013班
因为本人水平有限。
请多多指教。
我会向大家好好学习。
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联系方式：zywfriend@163.ocm 联系人：张燕舞QQ：38908132 联系地址：湖南信息职业技术学院计网013班
2024/6/13 6:10:09
1.96MB
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为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
2024/6/4 16:34:51
737KB
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
30.62MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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