上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。
可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿势角等参数信息。
实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。
软件使用VS2008C#开发，在win7下测试一切正常。
可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿势角等参数信息。
实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。
软件使用VS2008C#开发，在win7下测试一切正常。
2020/5/19 2:26:48
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主要功能记录行走的步数，行走的时间根据录入的体重，步长可以计算出每天行走的历程，消耗的热量对每天行走的历程进行记录，并给出星级评价软件原理判断人能否处于行走中，主要从以下几个方面判断：人如果走起来了，一般会连续多走几步。
因此，如果没有连续4-5个波动，那么就极大可能是干扰。
人走动的波动，比坐车产生的波动要大，因此可以看波峰波谷的高度，只检测高于某个高度的波峰波谷。
人的反射神经决定了人快速动的极限，怎么都不可能两步之间小于0.2秒，因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应，重力变化的方向，大小。
与正常走路或跑步时的重力变化比对，达到一定相似度时认为是在走路或跑步。
实现起来很简单，只要手机有重力感应器就能实现。
软件记步数的精准度跟用户的补偿以及体重有关，也跟用户设置的传感器的灵敏度有关系，在设置页面可以对相应的参数进行调节。
一旦调节结束，可以重新开始。
手机QQ早就加入了计算步幅功能，还能和好友PK“炫步”。
本项目可以作为一个独立的模块放到合适的项目里面。
因此，如果没有连续4-5个波动，那么就极大可能是干扰。
人走动的波动，比坐车产生的波动要大，因此可以看波峰波谷的高度，只检测高于某个高度的波峰波谷。
人的反射神经决定了人快速动的极限，怎么都不可能两步之间小于0.2秒，因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应，重力变化的方向，大小。
与正常走路或跑步时的重力变化比对，达到一定相似度时认为是在走路或跑步。
实现起来很简单，只要手机有重力感应器就能实现。
软件记步数的精准度跟用户的补偿以及体重有关，也跟用户设置的传感器的灵敏度有关系，在设置页面可以对相应的参数进行调节。
一旦调节结束，可以重新开始。
手机QQ早就加入了计算步幅功能，还能和好友PK“炫步”。
本项目可以作为一个独立的模块放到合适的项目里面。
2018/4/25 2:06:04
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在ＰＩＤ算法中，我们如果只是使用单个闭环ＰＩＤ控制会出现很多的不足。
例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的运行状态是１００％ＰＷＭ满偏运行的，这样在我们实际运用时，如果我们使用的电机功率很高就会形成速度过快的现象。
所以在电机的控制过程中，最好是多环控制。
在设计过程中，我是不断地尝试得出的结果。
最终得出将位置环和速度环的输出叠加的方法，在位置没有到达预设位置时虽然位置环的输出会是满偏，但满偏会让速度出现偏差，速度环就会输出负值反过来抑制总的输出，这样我们就可以在实现位置环的同时也有了速度环的控制。
但注意的是在快达到预设位置时需要将速度环关闭。
例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的运行状态是１００％ＰＷＭ满偏运行的，这样在我们实际运用时，如果我们使用的电机功率很高就会形成速度过快的现象。
所以在电机的控制过程中，最好是多环控制。
在设计过程中，我是不断地尝试得出的结果。
最终得出将位置环和速度环的输出叠加的方法，在位置没有到达预设位置时虽然位置环的输出会是满偏，但满偏会让速度出现偏差，速度环就会输出负值反过来抑制总的输出，这样我们就可以在实现位置环的同时也有了速度环的控制。
但注意的是在快达到预设位置时需要将速度环关闭。
2020/5/20 2:27:49
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matlab开发-记实文件的绘图仪加速度、速度、位移和频率内容。
绘制记实文件的加速度、速度、位移和频率内容。
绘制记实文件的加速度、速度、位移和频率内容。
2016/6/14 19:52:55
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飞思卡尔官方驱动代码，保护了加速度检测，振动检测等应用，是一个不可多得的学习参考代码。
三维加速度传感器MMA7260的应用， 便携式电子产品功能的添加推动了对数据驱动器存储的需求,设计人员正在寻找占用较小板卡空间的改进保护系统。
飞思卡尔半导体率先推出业界第一款三轴向高灵敏度加速度传感器———MMA7260Q。
MMA7260Q能在XYZ三个轴向上以极高的灵敏度读取低重力水平的坠落、倾斜、移动、放置、震动和摇摆,它是同类产品中的第一个单芯片三轴向加速器。
三维加速度传感器MMA7260的应用， 便携式电子产品功能的添加推动了对数据驱动器存储的需求,设计人员正在寻找占用较小板卡空间的改进保护系统。
飞思卡尔半导体率先推出业界第一款三轴向高灵敏度加速度传感器———MMA7260Q。
MMA7260Q能在XYZ三个轴向上以极高的灵敏度读取低重力水平的坠落、倾斜、移动、放置、震动和摇摆,它是同类产品中的第一个单芯片三轴向加速器。
2017/8/5 16:52:45
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本MATLAB程序实现偏置挪动从动件盘形凸轮的设计绘图和运动分析，包含计算过程和输出结果、推程及回程的位移线图、速度线图、加速度线图。
2017/9/13 16:45:41
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%GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L%本程序为上位机的处理程序，从串口com2接收下位机的数据，进行数据还原与校准处理，绘制实时数据曲线。
%图1、2、3为加速度x、y、z的数据，图4、5、6为角速度x、y、z的数据，图7为磁力计的y、z计算出的角度（认为x轴与地面垂直），图8为方向的指示。
%本程序需要与下位机的采集配合使用，下位机可以使用单片机，控制GY-85模块数据的采集与传输，这方面的材料网上很多。
%毕业设计的的一小部分，调试无误，但写的比较乱，仅供参考，敬请谅解。
%图1、2、3为加速度x、y、z的数据，图4、5、6为角速度x、y、z的数据，图7为磁力计的y、z计算出的角度（认为x轴与地面垂直），图8为方向的指示。
%本程序需要与下位机的采集配合使用，下位机可以使用单片机，控制GY-85模块数据的采集与传输，这方面的材料网上很多。
%毕业设计的的一小部分，调试无误，但写的比较乱，仅供参考，敬请谅解。
2020/1/12 11:38:49
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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