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本数据集由武汉大学多源智能导航实验室提供，采集于湖北省武汉市一处工业园区，为开阔天空场景，GNSSRTK定位杰出。
数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值，以及对应的噪声参数和安装参数。
本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMSIMU数据，包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。

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车载LIN总线中文和谈

每个设计包含论文、原代码，个别的有PCB，请下载者仅做参考，通篇抄袭后果自傲。
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将μC/OS-II实时嵌入式操作系统移植到TI公司的16位高功能低功耗MSP430单片机上，该系统配合GPS与GSM模块可实现网络/短信定位与锁定，车辆异常通知，车内信息实时查看等功能。
该系统利用μC/OS-II系统的实时性与MSP430单片机的低功耗性，可保证在长时间无外部电源的情况中高效的、安全的运行。

自动驾驶系列报告，总共五部，自动驾驶系列报告之一：综合篇：自动驾驶的时代已经开始到来，自动驾驶系列报告之二：决策层篇：自动驾驶系统：量产导向还是功能导向，自动驾驶系列报告三：车载芯片篇，自动驾驶芯片，GPU的现在和ASIC的未来，新能源与汽车行业自动驾驶系列报告之五：控制执行篇，转向制动电子化，自动驾驶的必由之路，汽车行业自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。