本书是为应用数学系本科生、工科硕士研究生所写的有关最优化知识的一本教材，作为教材，本书的基本观点是：采用简单、基本直观的方法，向学生介绍最优化的有关理论、基本原理和相应的算法，并试图让学生了解算法的来龙去脉，以便使他们在处理实际问题的过程中，更好地运用这些方法。
本书的基础是“数学分析”和“线性代数”，对于工科学生，只需具备“高等数学”和“线性代数”知识就可读懂大部分内容。
第一章绪论1.1引言1.2最优化问题1.3数学预备知识1.4凸集和凸函数第二章线性规划2.1引言2.2线性规划的数学模型2.3线性规划的基本性质2.4单纯形方法2.5改进单纯形法第三章线性规划的对偶问题3.1对偶问题3.2线性规划的对偶理论3.3对偶单纯形法3.4第一个正则解的求法第四章无约束最优化问题的一般结构4.1无约束问题的最优性条件4.2无约束问题的一般下降算法4.3算法的收敛性第五章一维搜索5.1试探法5.2插值法5.3非精确一维搜索方法第六章使用导数的最优化方法6.1Newton法6.2共轭梯度法6.3变度量法6.4变度量法的基本性质6.5非线性最小二乘问题第七章直接方法7.1Powell方法7.2模式搜索方法7.3单纯形调优法第八章约束问题的最优性条件8.1约束问题局部解的概念8.2约束问题局部解的必要条件8.3约束问题局部解的充分条件8.4Lagrange乘子的意义第九章二次规划问题9.1二次规划的基本概念和基本性质9.2等式约束二次规划问题9.3有效集法9.4对偶问题第十章可行方向法10.1可行方向法10.2投影梯度法10.3既约梯度法第十一章乘子法11.1惩罚函数法11.2等式约束问题的乘子法11.3一般约束问题的乘子法

第1章结论1.1虚拟样机技术的研究范围1.2ADAMS软件1.3虚拟样机技术的相关技术第2章机械系统的建模和结构分析2.1机械系统的组成2.2参考机架2.3坐标系2.3.1坐标系2.3.2确定不同坐标系位置和方向的方法2.4机械系统的自由度2.4.1机械系统的自由度2.4.2计算机械系统自由度时应注意的问题2.5速度.加速度和角加速度2.6刚体运动方程第3章ADAMS软件操作初步3.1ADAMS软件包3.2虚拟样机仿真分析基本步骤3.3启动ADAMS／View程序3.4ADAMS／View程序屏幕3.5ADAMS／View命令的基本操作3.5.1主工具箱方式3.5.2命令菜单方式3.5.3弹出式菜单方式3.5.4快捷工具栏3.5.5对话框3.5.6鼠标的应用3.5.7使用通配符3.5.8使用命令窗口和命令浏览器3.6ADAMS／View数据库3.6.1ADAMS／View命名层次和规则3.6.2打开新数据库3.6.3保存当前数据库3.6.4后退一步操作3.6.5取消操作3.6.6退出ADAMS／View3.7视图窗口设置3.7.1选择视图窗口3.7.2改变窗口中的视图方向3.7.3正侧投影图和透视图3.7.4移动和旋转视图3.7.5设置视图中心3.7.6缩放视图3.8显示方式设置3.8.1设置构件和模型的显示方式3.8.2设置背景颜色3.8.3模型显示方式设置3.8.4设置工作栅格3.8.5设置图标3.8.6显示视图辅助信息3.8.7坐标窗口操作3.8.8设置屏幕和打印字体3.8.9保存和重新设置3.9定义操作环境3.9.1定义地面坐标系3.9.2单位设置3.9.3定义重力3.9.4指定保存文件位置3.10信息管理3.10.1信息类型3.10.2信息窗口操作3.11协助信息3.12练习第4章虚拟样机几何建模4.1几何建模预备知识4.1.1几何体类型4.1.2几何体坐标系4.1.3几何体的命名4.1.4几何建模的准备4.2几何建模工具4.3绘制基本几何形状4.4简单形体几何建模4.5复杂形体几何建模4.5.1连接线段4.5.2组合形体4.5.3添加几何体细节结构4.6修改几何形体4.7修改构件特性4.7.1构件特性修改对话框4.7.2修改构件质量,转动惯量和惯性积4.7.3修改初始速度4.7.4修改初始位置和方向4.7.5设置材料4.7.6使用特性修改对话框工具图标4.8练习第5章约束机构5.1约束类型5.2约束工具5.3常用运动副5.3.1常用运动副5.3.2施加齿轮副5.3.3施加关联副5.3.4修改运动副5.4指定约束5.5凸轮机构5.6定义机构的运动5.6.1运动的类型和定义值5.6.2约束连接的相对运动5.6.3约束点的运动5.7约束机构的若干注意点5.8练习第6章施加载荷6.1基本概念6.1.1定义力的大小和方向6.1.2调用施加力工具6.1.3作用力6.2施加作用力6.2.1施加单作用力和力矩6.2.2施加组合作用力6.3柔性连接6.3.1拉压弹簧阻尼器6.3.2扭转弹簧阻尼器6.3.3轴套力6.3.4施加无质量梁6.3.5力场6.4接触力6.4.1球－球碰撞6.4.2施加接触力6.5练习第7章ADAMS／View4模的相关技术7.1储存和获得数据7.1.1数据单元类型7.1.2数组单元7.1.3曲线数据单元7.1.4样条数据单元7.1.5矩阵单元7.1.6字符串数据单元7.2用系统单元建立方程7.3编辑样机模型7.3.1选择对象7.3.2使用表格编辑器编辑对象7.3.3修改.复制.删除和重新命名对象7.3.4移动和旋转对象7.3.5对象的无效处理7.3

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为了满足高功能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；
在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员，也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环（PLL）3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……

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中文名:深入解析Windows操作系统原名:MicrosoftWindowsInternals作者:(美)所罗门(Solomon,D.A.)/美)罗斯(Russinovich,M.E.)译者:潘爱民资源格式:PDF版本:中文第4版出版社:电子工业出版社书号:9787121039690发行时间:2007年04月01日地区:大陆语言:简体中文简介:目录:第1章概念和工具1.1Windows操作系统的版本1.2基础概念和术语1.3挖掘Windows内部机理1.4本章总结第2章系统结构2.1需求和设计目标2.2操作系统模型2.3总体结构2.4关键的系统组件2.5本章总结第3章系统机制3.1陷阱分发3.2对象管理器3.3同步3.4系统辅助线程3.5Windows全局标志3.6本地过程调用(LPC)3.7内核事件追踪3.8Wow643.9本章总结第4章管理机制4.1注册表4.2服务4.3Windows管理规范4.4本章总结第5章启动和停机5.1引导过程5.2引导和启动问题的故障检查5.3停机5.4本章总结第6章进程、线程和作业6.1进程的内部机理6.2CreateProcess的流程6.3线程的内部机理6.4检查线程活动6.5线程调度6.6作业对象6.7本章总结第7章内存管理7.1内存管理器简介7.2内存管理器提供的服务7.3系统内存池7.4虚拟地址空间的规划结构7.5地址转译7.6页面错误处理7.7虚拟地址描述符7.8内存区对象7.9工作集7.10逻辑预取器7.11页面帧编号数据库7.12本章总结第8章安全性8.1安全系统组件8.2保护对象8.3账户权限和特权8.4安全审计8.5登录(Logon)8.6软件限制策略8.7本章总结第9章I/O系统9.1I/O系统组件9.2设备驱动程序9.3I/O处理9.4即插即用(PnP)管理器9.5电源管理器9.6本章总结第10章存储管理10.1有关存储的术语10.2磁盘驱动程序10.3卷的管理10.4本章总结第11章缓存管理器11.1缓存管理器的关键特性11.2缓存的虚拟内存管理11.3缓存的大小11.4缓存的数据结构11.5文件系统接口11.6快速I/O11.7预读(ReadAhead)和滞后写(WriteBehind)11.8本章总结第12章文件系统12.1Windows文件系统格式12.2文件系统驱动程序总体结构12.3诊断文件系统的问题12.5NTFS文件系统驱动程序12.6NTFS在磁盘上的结构12.7NTFS的恢复支持12.8加密文件系统(EFS)安全性12.9本章总结第13章网络13.1Windows的网络总体结构13.2网络API13.3多重定向器支持13.4名称解析13.5协议驱动程序13.6NDIS驱动程序13.7绑定13.8分层的网络服务13.9本章总结第14章崩溃转储分析14.1Windows为什么会崩溃14.2蓝屏14.3崩溃转储文件14.4Windows错误报告14.5在线崩溃分析14.6基本的崩溃转储分析14.7使用崩溃诊断工具14.8高级的崩溃转储分析术语表术语对照表索引

4.1 最大乘积成绩4.2 魔术数字游戏4.3 Jimmy'sBadDay5.1 循环赛的日程表成绩5.2 猴子选大王5.3 售货员的难题6.1 最大字段和成绩6.2 N*N方阵6.3 埃及分数最好表达式

本文档包含下述项目：第1章零碎分析 §1.1项目的要求、目标和环境 §1.1.1项目的要求 §1.1.2项目的目的 §1.1.3项目的环境 §1.2可行性分析 §1.2.1社会可行性分析 §1.2.2技术可行性分析 §1.2.3经济可行性分析 第2章需求分析 §2.1总体需求分析 §2.2零碎数据流图 §2.3数据字典 §2.3.1数据字典清单 §2.3.2外部实体 第3章概要设计 §3.1绘制零碎H图 §3.2绘制零碎软件的HIPO图 第4章详细设计 §4.1零碎功能详细设计 §4.2各功能程序流程图 第5章测试 §5.1测试环境 §5.2测试计划 §5．2．1零碎说明 §5.2.2测试策略 §5．2．3测试方案 §5.3黑盒测试 §5．3．1测试项目名称及测试内容 §5．3．2测试用例 第6章项目管理 §6.1绘制关键日期表 §6.2预览甘特图 §6.3预览网络图

第一章绪论1.1天体力学的发展简史与研究内容；
1.2现代天体力学的主要研究领域第二章二体问题2.1任意外形天体的引力势；
2.2二体运动方程与经典积分；
2.3二体运动轨道类型；
2.4空间与质心系中二体运动轨道；
2.5椭圆展开与平均值；
2.6椭圆运动的正则根数第三章限制性三体问题3.1N体问题地经典积分与特解；
3.2N体运动的Jacobi坐标；
3.3限制性三体问题；
3.4圆型限制性三体问题；
3.5平动点的线性稳定性；
3.6限制性三体问题中的混沌运动第四章受摄二体问题4.1Gauss型受摄运动方程；
4.2正则受摄运动方程；
4.3第三体摄动的摄动函数展开；
4.4线性长期摄动理论；
4.5主天体外形摄动；
4.6太阳系中主要耗散力第五章天体运动中的共振现象5.1轨道共振的基本模型；
5.2低阶轨道共振的相空间结构；
5.3小行星带的3:1Kirkwood共振；
5.4长期共振；
5.5自转－轨道共振；
5.6潮汐演化第六章保守系统中的有序与混沌运动6.1Hamilton系统相流的特点及奇点稳定性；
6.2可积Hamilton系统；
6.3有心力势场下质点的运动；
6.4近可积Hmailton系统6.5标准映射

计算机网络期末试卷计算机网络重点部分：第一章：1.1网络发展的三个阶段1.2网络定义（地位平等，无主从之分）1.3分组交换的特征（化整为零，存储转发）优缺点第二章：2.1网络协议和网络体系结构2.2OSIInternet参考协议第三章：3.1模仿通信和数字通信3.2奈奎斯特公式和香农定理3.3数字信号编码（非归零、曼彻斯特、差分曼彻斯特）3.4数字调制（基本概念、脉码调制（模仿-＞数字））3.5数据同步方式（字符、位同步）第四章：4.1海明码、CRC4.2停-等协议、滑动窗口（顺序接收管道协议（回退n协议）、选择重传）4.3信道最大利用率：U=(L/B)/(L/B+2R)4.4HDLC（标志和采用插“0”技术）PPP（HDLC简化版）第五章：5.1分组交换技术（虚电路、面向连接、数据报）5.2逆向自学习（校园网）不能有环D-V外部网关协议L-S内部网关协议5.3IP协议：IP分组的格式、IP地址、字段含义5.4子网划分第六章：6.1传输地址6.2TCP三次握手6.3TCP报文段格式6.4UDP第七章：7.1主要应用层协议第八章：8.1LLC子层8.2MAC子层8.3CSAM原理1-坚持非-坚持P-坚持第九章：9.1网络安全威胁9.2数据加密和数字签名9.3非对称密钥体制9.4身份认证（PKI基本原理）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。