为充分利用数据资源中心在自动驾驶虚拟仿真平台建设中的经验，迎合企业在智能网联汽车研发验证方面的场景需求，解决行业在本土化功能安全评价方面的痛点问题，数据资源中心对基于驾驶场景大数据的自动驾驶虚拟仿真平台建设研究进行了全面总结，从驾驶场景研究和分类、场景数据采集、场景数据处理和分析、场景数据库建设以及虚拟仿真平台搭建这五个层面进行深入分析和阐述，进而为行业提供切实可行的技术支持。
2023/7/22 16:38:30
12.56MB
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PerformanceCo-Pilot（PCP）提供了一个框架和服务来支持系统级的性能监视和管理。
它提供了系统中所有性能数据的统一抽象，以及用于查询，检索和处理该数据的许多工具。
PCP是功能丰富，成熟，可扩展的跨平台工具包，支持实时和回顾性分析。
分布式PCP体系结构使其对于那些希望对分布式处理进行集中监视的人员特别有用。
有关构建，安装和配置步骤，请参阅文件。
有关如何为PCP项目做出贡献的更多信息和详细信息，请访问
它提供了系统中所有性能数据的统一抽象，以及用于查询，检索和处理该数据的许多工具。
PCP是功能丰富，成熟，可扩展的跨平台工具包，支持实时和回顾性分析。
分布式PCP体系结构使其对于那些希望对分布式处理进行集中监视的人员特别有用。
有关构建，安装和配置步骤，请参阅文件。
有关如何为PCP项目做出贡献的更多信息和详细信息，请访问
2023/7/21 4:30:34
42.31MB
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代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆
2023/6/28 16:56:41
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5GAA面向高级自动驾驶的边缘云计算MEC白皮书5GAA面向高级自动驾驶的边缘云计算MEC白皮书
2023/6/15 15:09:37
1.04MB
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本书是关于在MATLAB中使用实例进行机器学习的综合指南。
书中概述了人工智能与自动控制的历史；
回顾了用于机器学习的商用软件包，并展示了它们如何应用于该领域；
接着展示了如何使用MATLAB来解决机器学习问题，以及如何利用MATLAB图形技术来增强程序员对机器学习结果的理解。
本书随书提供了机器学习中若干重要问题的MATLAB完整解决方案，包括飞机控制、人脸识别、自动驾驶。
书中所有的示例和应用程序都提供了完整的源代码。
书中概述了人工智能与自动控制的历史；
回顾了用于机器学习的商用软件包，并展示了它们如何应用于该领域；
接着展示了如何使用MATLAB来解决机器学习问题，以及如何利用MATLAB图形技术来增强程序员对机器学习结果的理解。
本书随书提供了机器学习中若干重要问题的MATLAB完整解决方案，包括飞机控制、人脸识别、自动驾驶。
书中所有的示例和应用程序都提供了完整的源代码。
2023/6/13 13:38:30
6.48MB
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通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
2023/6/13 8:28:39
341KB
1
前言：这个“OSG虚构驾驶仿真”是我在“软件开拓实际”这门课程中做的课程名目。
从民间论坛来看，学习OSG的人越来越多，而OSG的资料相对于来说，照常比力少的。
所以，我特把我做的这个名目的源代码供献进去，阻滞对于学习OSG的新手有所帮手！由于我并无花许多功夫在这个名目上，所以，目前来看，此名目存在许多BUG，恳请您的体贴，谢谢！假如您在学习OpenSceneGraph的进程中属于新、新手阶段，那末名目源码大概会对于您有所帮手，其余OSG新手的话，就当看看笑话吧^-^.收缩包外面附有课程报告文档～～亲编译情景：VS2008+OSG3.0.0（您能够去下载网上已经编译好了的OSG3.0）
从民间论坛来看，学习OSG的人越来越多，而OSG的资料相对于来说，照常比力少的。
所以，我特把我做的这个名目的源代码供献进去，阻滞对于学习OSG的新手有所帮手！由于我并无花许多功夫在这个名目上，所以，目前来看，此名目存在许多BUG，恳请您的体贴，谢谢！假如您在学习OpenSceneGraph的进程中属于新、新手阶段，那末名目源码大概会对于您有所帮手，其余OSG新手的话，就当看看笑话吧^-^.收缩包外面附有课程报告文档～～亲编译情景：VS2008+OSG3.0.0（您能够去下载网上已经编译好了的OSG3.0）
2023/5/8 0:05:51
15.11MB
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线控本领（By-Wire），便是由电信号来实现传递转向抑制，而不是经由机械毗邻装置的硬毗邻来实现操作。
而线控本领早已经在现代飞机上患上到了普及。
在飞机上，线控本领直接被称之为电传行使本领（Fly-By-Wire），最先是用于实现飞机的操控，原理是将翱翔员的行使信号，经由变更器变为电信号，经由电缆直接传输到自主式舵机的一种体系。
汽车线控本领，便是将驾驶员的行使行为经由传感器变为电信号，经由电缆直接传输到实施机构的一种体系。
目前的线控本领搜罗线控换档体系、线抑制动体系、线控悬架体系、线控增压体系、线控油门体系及线控转向体系。
其中线控转向体系在低级轿车、跑车及不雅点车上有普及的使用，它
而线控本领早已经在现代飞机上患上到了普及。
在飞机上，线控本领直接被称之为电传行使本领（Fly-By-Wire），最先是用于实现飞机的操控，原理是将翱翔员的行使信号，经由变更器变为电信号，经由电缆直接传输到自主式舵机的一种体系。
汽车线控本领，便是将驾驶员的行使行为经由传感器变为电信号，经由电缆直接传输到实施机构的一种体系。
目前的线控本领搜罗线控换档体系、线抑制动体系、线控悬架体系、线控增压体系、线控油门体系及线控转向体系。
其中线控转向体系在低级轿车、跑车及不雅点车上有普及的使用，它
2023/5/6 16:36:27
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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