通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。

自动驾驶决策层、自动驾驶整车厂方案（特斯拉、奥迪A8、百度、Waymo）

包含十余篇自动驾驶技术相关论文，涵盖自动驾驶仿真测试技术、自动驾驶技术发展现状等，供学习和参考

前言：这个“OSG虚构驾驶仿真”是我在“软件开拓实际”这门课程中做的课程名目。
从民间论坛来看，学习OSG的人越来越多，而OSG的资料相对于来说，照常比力少的。
所以，我特把我做的这个名目的源代码供献进去，阻滞对于学习OSG的新手有所帮手！由于我并无花许多功夫在这个名目上，所以，目前来看，此名目存在许多BUG，恳请您的体贴，谢谢！假如您在学习OpenSceneGraph的进程中属于新、新手阶段，那末名目源码大概会对于您有所帮手，其余OSG新手的话，就当看看笑话吧^-^.收缩包外面附有课程报告文档～～亲编译情景：VS2008+OSG3.0.0（您能够去下载网上已经编译好了的OSG3.0）

线控本领（By-Wire），便是由电信号来实现传递转向抑制，而不是经由机械毗邻装置的硬毗邻来实现操作。
而线控本领早已经在现代飞机上患上到了普及。
在飞机上，线控本领直接被称之为电传行使本领（Fly-By-Wire），最先是用于实现飞机的操控，原理是将翱翔员的行使信号，经由变更器变为电信号，经由电缆直接传输到自主式舵机的一种体系。
汽车线控本领，便是将驾驶员的行使行为经由传感器变为电信号，经由电缆直接传输到实施机构的一种体系。
目前的线控本领搜罗线控换档体系、线抑制动体系、线控悬架体系、线控增压体系、线控油门体系及线控转向体系。
其中线控转向体系在低级轿车、跑车及不雅点车上有普及的使用，它

金字塔车辆管理体系永世注册版金字塔车辆管理体系(车辆信息管理软件)是特意针对于大型企业单元最新开拓的车辆管理平台。
若何更好的管理企业车辆？金字塔车辆管理体系(车辆信息管理软件)的优异有目共睹。
首要用来管理企业的公车，具备美满的车辆信息管理、驾驶员资料管理、车辆培修管理、车辆用度管理等成果，让企业的相关责任人员能够更好地、更轻松地管理企业车辆。
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博世自动驾驶

全自动无人驾驶体系ATS联动成果方案

ADAS智能驾驶帮手体系

ECU-TEST保障了齐全测试情景的抑制自动化操作，同时反对于普及的测试货物。
被丈量林林总总的笼统描摹使患上它能够使用在不合的测试平台上，譬如模子在环、软件在环，硬件在环以及实物测试（实车测试以及驾驶员在环）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。