代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆
2023/6/28 16:56:41 35KB CarSim
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5GAA面向高级自动驾驶的边缘云计算MEC白皮书5GAA面向高级自动驾驶的边缘云计算MEC白皮书
2023/6/15 15:09:37 1.04MB 5GAA 自动驾驶 边缘云计算 MEC
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本书是关于在MATLAB中使用实例进行机器学习的综合指南。
书中概述了人工智能与自动控制的历史;
回顾了用于机器学习的商用软件包,并展示了它们如何应用于该领域;
接着展示了如何使用MATLAB来解决机器学习问题,以及如何利用MATLAB图形技术来增强程序员对机器学习结果的理解。
本书随书提供了机器学习中若干重要问题的MATLAB完整解决方案,包括飞机控制、人脸识别、自动驾驶。
书中所有的示例和应用程序都提供了完整的源代码。
2023/6/13 13:38:30 6.48MB MATLAB 机器学习
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通过Matlab/simulink完成控制系统搭建,由于网上都是基于动力学的LQR控制,所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数,如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径,控制算法,车辆模型和可视化界面,模型由simulink搭建。
2023/6/13 8:28:39 341KB 自动驾驶 控制器
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自动驾驶决策层、自动驾驶整车厂方案(特斯拉、奥迪A8、百度、Waymo)
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包含十余篇自动驾驶技术相关论文,涵盖自动驾驶仿真测试技术、自动驾驶技术发展现状等,供学习和参考
2023/5/28 23:11:52 19.52MB 自动驾驶 无人驾驶 ADAS AD
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前言:这个“OSG虚构驾驶仿真”是我在“软件开拓实际”这门课程中做的课程名目。
从民间论坛来看,学习OSG的人越来越多,而OSG的资料相对于来说,照常比力少的。
所以,我特把我做的这个名目的源代码供献进去,阻滞对于学习OSG的新手有所帮手!由于我并无花许多功夫在这个名目上,所以,目前来看,此名目存在许多BUG,恳请您的体贴,谢谢!假如您在学习OpenSceneGraph的进程中属于新、新手阶段,那末名目源码大概会对于您有所帮手,其余OSG新手的话,就当看看笑话吧^-^.收缩包外面附有课程报告文档~~亲编译情景:VS2008+OSG3.0.0(您能够去下载网上已经编译好了的OSG3.0)
2023/5/8 0:05:51 15.11MB OSG OpenSceneGraph 虚拟驾驶 源码
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线控本领(By-Wire),便是由电信号来实现传递转向抑制,而不是经由机械毗邻装置的硬毗邻来实现操作。
而线控本领早已经在现代飞机上患上到了普及。
在飞机上,线控本领直接被称之为电传行使本领(Fly-By-Wire),最先是用于实现飞机的操控,原理是将翱翔员的行使信号,经由变更器变为电信号,经由电缆直接传输到自主式舵机的一种体系。
汽车线控本领,便是将驾驶员的行使行为经由传感器变为电信号,经由电缆直接传输到实施机构的一种体系。
目前的线控本领搜罗线控换档体系、线抑制动体系、线控悬架体系、线控增压体系、线控油门体系及线控转向体系。
其中线控转向体系在低级轿车、跑车及不雅点车上有普及的使用,它
2023/5/6 16:36:27 651KB 线控技术电信号汽车
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金字塔车辆管理体系永世注册版金字塔车辆管理体系(车辆信息管理软件)是特意针对于大型企业单元最新开拓的车辆管理平台。
若何更好的管理企业车辆?金字塔车辆管理体系(车辆信息管理软件)的优异有目共睹。
首要用来管理企业的公车,具备美满的车辆信息管理、驾驶员资料管理、车辆培修管理、车辆用度管理等成果,让企业的相关责任人员能够更好地、更轻松地管理企业车辆。
使用方式:金字塔车辆管理体系初始默许账户为:admin;
密码123456,你能够在登录体系后更正。
成果阐发:一、片面详尽的车辆资料,驾驶员及员工信息管理,并提供丰厚的图片档案成果。
二、洞若不雅火的车辆外形界面,随时让您知悉之后每一辆车的最新外形(搜罗出车、回车、培修等内形),并可直接对于车辆举行同样普通操作。
三、详尽记实车辆的出车情景、运行情景、培修情景、加油、违章、事变、保险、年检、用度等综合管理防止管理倾向。
四、实时实用的信息到期揭示成果:车辆年检、用度到期、颐养到期、保险到期等,随时跟踪车辆使用进程。
五、收集版本能够让每一个员工都能在自己电脑随时查验车辆外形并恳求用车。
六、渺小的盘问统计成果,便捷的导出Excel、多种报表输入打印,并可自定义报表格式,极大地满足您的责任需要。
七、多种体系字典普及信息输入功能。
八、清静的数据备份与规复成果。
九、反对于多用户多权限操作并有美满的用户权限成果。
十、全新货归天多条理方案,体系平稳,结构明晰;并提供步步跟进帮手揭示。
十一、详尽的职工成果编纂亦可作为约莫的人事信息管理体系,并可Excel文件导入导出。
金字塔车辆管理体系(车辆信息管理软件)
2023/5/2 17:12:06 4.78MB 金字塔车辆 永久注册版
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博世自动驾驶
2023/4/26 17:02:06 11.07MB 博世自动驾驶
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡