绝对可以用的二级倒立摆模型。
simulink建模，matlab编写s函数，运用lqr最优控制
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2018/8/11 9:08:51
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绝对可以用的二级倒立摆模型。
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2017/6/16 21:17:19
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2010年底，技术研发部那轰轰烈烈的晋升面试慢慢落下帷幕，有人快乐有人失落。
一晃几个月过去了，晋升失败的痛苦慢慢平复，晋升成功的快感也逐渐消退。
接下来一个非常实际的问题摆在了我们面前，特别是对那些晋升成功的工程师来说，那就是，晋升成功后，你是不是依然做着相同的工作，跟以前没啥分别。
尽管遭到一些争议，新的jobmodel在这次晋升过程中，还是起到了比较关键的作用，它明确的定义了各个层级的测试工程师，应该具备何种能力，能够完成哪些不同难度的工作。
除此以外，我们几乎隔一段时间就能看到一幅“测试工程师职业发展路线图”，每张画的都不一样，不过中心思想基本差不多，无非是说测试是万金油，可以向多个方向发
一晃几个月过去了，晋升失败的痛苦慢慢平复，晋升成功的快感也逐渐消退。
接下来一个非常实际的问题摆在了我们面前，特别是对那些晋升成功的工程师来说，那就是，晋升成功后，你是不是依然做着相同的工作，跟以前没啥分别。
尽管遭到一些争议，新的jobmodel在这次晋升过程中，还是起到了比较关键的作用，它明确的定义了各个层级的测试工程师，应该具备何种能力，能够完成哪些不同难度的工作。
除此以外，我们几乎隔一段时间就能看到一幅“测试工程师职业发展路线图”，每张画的都不一样，不过中心思想基本差不多，无非是说测试是万金油，可以向多个方向发
2019/11/20 11:58:25
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daoLiBai_RL.m为微分倒立摆模型，modelTest.m为测试模型正确性的文件。
之前的资源需求积分是自动设置的，都太高了。
我给改回来。
之前的资源需求积分是自动设置的，都太高了。
我给改回来。
2020/3/13 9:42:38
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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