针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题，本文设计一款全方位的磁导航ＡＧＶ。
小车路径采用磁条铺设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的ＰＩＤ位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；
通过ＲＦＩＤ标签标记站点处理定位问题，让ＡＧＶ小车能准确到达指定位置实施搬运；
ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。
经测试，该ＡＧＶ小车能够实现预期功能
小车路径采用磁条铺设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的ＰＩＤ位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；
通过ＲＦＩＤ标签标记站点处理定位问题，让ＡＧＶ小车能准确到达指定位置实施搬运；
ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。
经测试，该ＡＧＶ小车能够实现预期功能
2015/7/17 6:21:42
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异步电机直接转矩控制的DSP程序，采用的是鼠笼式异步电机，查表法直接转矩控制，包括转速环、磁链和转矩的滞环控制。
包含了头文件和程序，有部分正文
包含了头文件和程序，有部分正文
2017/9/1 11:13:23
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本书系统地阐述了电力系统非线性控制的理论及应用，在全面总结该领域国内外研究成果的基础上，重点论述了作者从事自然科学交叉重点基金、“973”计划和杰出青年基金等有关项目所取得的最新研究成果。
全书共13章，次要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；
单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；
非线性鲁棒控制系统设计原理；
电力系统建模方法和非线性数学模型；
非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制等的数学模型、设计方法、控制策略及实施方案。
本书注重物理概念，理论与实际并重，把现代非线性控制理论与工程实际有机地结合起来，可供从事电力系统自动化工作的科技人员和高等院校有关专业的教师、高年级学生及研究生使用，也可供从事自动控制的工程技术人员参考。
全书共13章，次要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；
单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；
非线性鲁棒控制系统设计原理；
电力系统建模方法和非线性数学模型；
非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制等的数学模型、设计方法、控制策略及实施方案。
本书注重物理概念，理论与实际并重，把现代非线性控制理论与工程实际有机地结合起来，可供从事电力系统自动化工作的科技人员和高等院校有关专业的教师、高年级学生及研究生使用，也可供从事自动控制的工程技术人员参考。
2021/8/15 16:16:30
14.31MB
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双管正激式变换器相比于反激变换器，输出功率较反激变换器要大，对功率等级有很大的适应性。
相比于正激变换器，改善了正激变换器过高的开关电压应力，其开关管电压应力理论上最高电压为输入电压，而且由于磁复位电路的存在，可以较少的考虑精确的激磁电感和漏感的影响。
与单端正激变换器相似的是其最大占空比不会超过50%。
更重要的是，与全桥变换器或半桥变换器相比，从拓扑结构上，它不存在桥臂直通的问题，从而可靠性更高。
因而高可靠性是双管正激变换器一个最显著的优点。
相比于正激变换器，改善了正激变换器过高的开关电压应力，其开关管电压应力理论上最高电压为输入电压，而且由于磁复位电路的存在，可以较少的考虑精确的激磁电感和漏感的影响。
与单端正激变换器相似的是其最大占空比不会超过50%。
更重要的是，与全桥变换器或半桥变换器相比，从拓扑结构上，它不存在桥臂直通的问题，从而可靠性更高。
因而高可靠性是双管正激变换器一个最显著的优点。
2021/7/4 14:33:06
5.6MB
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运用全光学方法研究了具有较弱磁晶各向异性的FePt薄膜中的超快磁化进动行为。
利用飞秒激光脉冲诱导产生磁化进动，基于时间分辨磁光克尔光谱方法测量其动力学过程，并通过拟合分析获得了进动频率与Gilbert阻尼因子的外场及激发能量依赖关系。
基于微磁学理论和实验条件推导的磁化进动频率表达式能够很好地解释进动频率的非线性外场依赖关系，而频率随激发能量缓慢增大源于更高的平衡温度。
分析表明本征磁阻尼因子比文献报道的L10-FePt薄膜的磁阻尼小得多，而无效磁阻尼随外场增大迅速减小源于磁不均匀性。
实验还发现提高激发脉冲能量可以减缓一致性磁化进动的能量耗散。
利用飞秒激光脉冲诱导产生磁化进动，基于时间分辨磁光克尔光谱方法测量其动力学过程，并通过拟合分析获得了进动频率与Gilbert阻尼因子的外场及激发能量依赖关系。
基于微磁学理论和实验条件推导的磁化进动频率表达式能够很好地解释进动频率的非线性外场依赖关系，而频率随激发能量缓慢增大源于更高的平衡温度。
分析表明本征磁阻尼因子比文献报道的L10-FePt薄膜的磁阻尼小得多，而无效磁阻尼随外场增大迅速减小源于磁不均匀性。
实验还发现提高激发脉冲能量可以减缓一致性磁化进动的能量耗散。
2019/11/3 6:03:38
2.47MB
1
电机转速n（r/min）；
电枢表面线速度v（m/s）；
电枢表面圆周速度W（rad/s）；
电枢直径D（m）；
电机的极对数P；
频率f(Hz)；
每极总磁通F（Wb）；
a：电枢绕组并联支路对数电枢绕组每相有效匝数WA；
DUT：电压损耗（开关管损耗等）电势系数eK：是当电动机单位转速时在电枢绕组中所产生的感应电势平均值。
转矩系数TK：(N.m/A)是当电动机电枢绕组中通入单位电流时电动机所产生的平均电磁转矩值。
额定功率NP：指电动机在额定运转时，其轴上输出的机械功率（W）。
额定电压NU：是指在额定运转情况下，直流电动机的励磁绕组和电枢绕组应加的电压值，（V）。
额定电流aI：是指电动机在额定电压下，负载达到额定功率时的电枢电流和励磁电流值，（A）。
额定转速Nn：是指电动机在额定电压和额定功率时每分钟的转数，单位r/min
电枢表面线速度v（m/s）；
电枢表面圆周速度W（rad/s）；
电枢直径D（m）；
电机的极对数P；
频率f(Hz)；
每极总磁通F（Wb）；
a：电枢绕组并联支路对数电枢绕组每相有效匝数WA；
DUT：电压损耗（开关管损耗等）电势系数eK：是当电动机单位转速时在电枢绕组中所产生的感应电势平均值。
转矩系数TK：(N.m/A)是当电动机电枢绕组中通入单位电流时电动机所产生的平均电磁转矩值。
额定功率NP：指电动机在额定运转时，其轴上输出的机械功率（W）。
额定电压NU：是指在额定运转情况下，直流电动机的励磁绕组和电枢绕组应加的电压值，（V）。
额定电流aI：是指电动机在额定电压下，负载达到额定功率时的电枢电流和励磁电流值，（A）。
额定转速Nn：是指电动机在额定电压和额定功率时每分钟的转数，单位r/min
2019/10/24 1:29:24
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采用电力电子变频装置实现电压频率协调控制，改变了同步电机历来的恒速运行不能调速的面貌，使它和异步电机一样成为调速电机大家庭的一员。
本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素（如谐波磁势等），对其内部电流、电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析，建立了简化的基于abc三相变量上的数学模型，并将其进行派克变换，转换成易于计算机控制的d/q坐标下的模型。
再使用MATLAB中用于仿真模仿系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模仿、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。
系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。
本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素（如谐波磁势等），对其内部电流、电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析，建立了简化的基于abc三相变量上的数学模型，并将其进行派克变换，转换成易于计算机控制的d/q坐标下的模型。
再使用MATLAB中用于仿真模仿系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模仿、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。
系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。
2020/1/7 15:53:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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