OpenGL投影矩阵的一个小程序,可以随意设置参数,方便理解
2025/2/7 15:38:32 180KB OpenGL
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这本书研究控制算法的人一定知道,不必多言。
此电子书是完整的电子版(全英文版),取之于互联网,因此也把这份难得的好资料分享给大家。
啰嗦一句,这本书的知识结构基本上是自我包容的,学过线性空间(或者矩阵论)的人可以直接阅读。
如果有一点泛函基础更好。
以下是目录(英文目录太长,以下是翻译后的摘录):符号与注释缩写表第一章绪论第二章线性代数第三章线性动态系统第四章性能指标第五章反馈系统的稳定性和性能第六童性能极限第七章模型降阶的平衡截断法第八章Hankel范数逼近第九章模型不确定性和鲁棒性第十章线性分式变换第十一章结构奇异值第十二章镇定控制器的参数化第十三章代数Riccati方程第十四章H2最优控制第十五章线性二次型优化第十六章H∞控制:简单情况第十七章H∞控制:一般情形第十八章H∞回路成形第十九章控制器降阶第二十章固定结构控制器第二十一章离散时间控制参考文献索引
2025/2/4 9:33:26 4.22MB Robust Control Optimal Control
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at89c51单片机计算器矩阵键盘c语言代码课程设计
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邻接表、邻接矩阵转换、平均路径、聚类系数、平均度、度分布等
2025/2/2 17:35:53 102KB 邻接表、邻接
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《OpenGLES应用开发实践指南:Android卷》是一本系统的OpenGL三维游戏和动态壁纸开发指南。
由资深Android开发专家根据OpenGLES2.0版本撰写,不仅系统地讲解了OpenGLES的核心概念、技术,以及Android的图形机制,还通过大量案例讲解了在Android上进行OpenGLES开发的方法和技巧。
  《OpenGLES应用开发实践指南:Android卷》分为两部分,共15章:第1章主要介绍开发环境的安装和配置,以及如何创建一个新的OpenGL项目和清空屏幕;
第一部分(第2~9章)详细讲解创建一个简单的空气曲棍球游戏的触控、纹理和基本原理,包括如何成功地初始化OpenGL并将数据发送到屏幕上,如何使用基本的向量和矩阵数学创建三维世界,以及Android的许多特定细节,比如在Dalvik虚拟机和本地环境之间编码数据(marshaldata)以及如何在主线程和渲染线程间安全地传送数据。
第二部分(第10~15章)详细介绍如何搭建三维世界中的效果,比如光照和地形渲染,以及如何创建可以运行在Android主屏幕上的动态壁纸。
此外,附录还提供了正交投影和透视投影两个OpenGL常用投影类型背后的矩阵知识,以及一些实用的应用程序调试技巧。
2025/2/1 3:25:16 58.99MB OpenGL ES Android
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建立一个带权无向图用邻接矩阵表示,判断此图是否连通,若是连通图,用Prim算法输出该图的最小生成树
2025/1/31 13:27:21 5KB 数据结构课程设计
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%MATLAB数学建模工具箱%%本工具箱主要包含三部分内容%1.MATLAB常用数学建模工具的中文帮助%2.贡献MATLAB数学建模工具(打*号)%3.中国大学生数学建模竞赛历年试题MATLAB程序%数据拟合%interp1-一元函数插值%spline-样条插值%polyfit-多项式插值或拟合%curvefit-曲线拟合%caspe-各种边界条件的样条插值%casps-样条拟合%interp2-二元函数插值%griddata-不规则数据的二元函数插值%*interp-不单调节点插值%*lagrange-拉格朗日插值法%%方程求根%inv-逆矩阵%roots-多项式的根%fzero-一元函数零点%fsolve-非线性方程组%solve-符号方程解%*newton-牛顿迭代法解非线性方程%%微积分和微分方程%diff-差分%diff-符号导函数%trapz-梯形积分法%quad8-高精度数值积分%int-符号积分%dblquad-矩形域二重积分%ode45-常微分方程%dsolve-符号微分方程%*polyint-多项式积分法%*quadg-高斯积分法%*quad2dg-矩形域高斯二重积分%*dblquad2-非矩形域二重积分%*rk4-常微分方程RungeKutta法%%随机模拟和统计分析%max,min-最大,最小值%sum-求和%mean-均值%std-标准差%sort-排序(升序)%sortrows-按某一列排序(升序)%rand-[0,1]区间均匀分布随机数%randn-标准正态分布随机数%randperm-1...n随机排列%regress-线性回归%classify-统计聚类%*trim-坏数据祛除%*specrnd-给定分布律随机数生成%*randrow-整行随机排列%*randmix-随机置换%*chi2test-分布拟合度卡方检验%%数学规划%lp-线性规划%linprog-线性规划(在MATLAB5.3使用)%fmin-一元函数极值%fminu-多元函数极值拟牛顿法%fmins-多元函数极值单纯形搜索法%constr-非线性规划%fmincon-非线性规划(在MATLAB5.3使用)%%离散优化%*enum-枚举法%*monte-蒙特卡洛法%*lpint-线性整数规划%*L01p_e-0-1整数规划枚举法%*L01p_ie-0-1整数规划隐枚举法%*bnb18-非线性整数规划(在MATLAB5.3使用)%*bnbgui-非线性整数规划图形工具(在MATLAB5.3使用)%*mintreek-最小生成树kruskal算法%*minroute-最短路dijkstra算法%*krusk-最小生成树kruskal算法mex程序%*dijkstra-最短路dijkstra算法mex程序%*dynprog-动态规划%%%图形%plot-平面曲线(一元函数)%plot3-空间曲线%mesh-空间曲面(二元函数)%*meshf-非矩形网格图%*draw-用鼠标划光滑曲线%%中国大学生数学建模竞赛题解%jm96a-捕鱼策略%jm96b-节水洗衣机%jm96bfun-节水洗衣机优化函数%jm97a-零件参数设计%jm97afun-零件参数函数%jm97aoptim-零件参数设计优化函数%jm97b-截断切割%jm97bcount-截断切割枚举法%jm97brule-截断切割优化准则%jm98a1-风险投资模型求解%jm98a2-风险投资模型讨论%jm98a3-收益与风险非线性模型求解%jm98a3fun-收益与风险非线性模型优化函数%jm98b-灾情巡视路线(C程序)%jm99a1-自动化车床模型一%jm99a1fun-自动化车床模型目标函数%jm99a1simu-自动化车床模型随机模拟%jm99asmfun-自动化车床模型费用函数%%演示程序%fun
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多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的分析和设计。
着重讲述实际的反馈控制,而不是一般的系统理论,力求使读者能够深刻了解反馈控制的优势和不足。
  第2版涵盖了本领域的*发展,进行了全面的修订和更新:  使用全新的一章介绍线性矩阵不等式(LMIs)的使用,这是第二版的特色;
  给出关于RHP极点和RHP零点对系统产生的基本性能限制的研究成果;
  介绍有关自寻优控制和被控变量选择的*资料;
  提供PID控制的简单IMC调整规则;
  涵盖了一些附加材料,包括不稳定对象、反馈放大器、下增益裕量以及把积分作用引入LQG控制的清晰策略;
  列举了大量应用实例、习题和具体案例,其中频繁使用了Matlab和新型鲁棒控制工具箱。
2025/1/30 3:41:42 36.98MB 控制
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该文件中包含了Adaptiveas-natural-as-possibleimagestitching论文以及As-Projective-As-PossibleImageStitchingwithMovingDLT这两种较为经典的图像拼接方法。
具体包含了ransac算法、multi-GSsampling算法、求取单应性矩阵Homography的奇异矩阵算法、相似矩阵变换的求取、图像翘曲、局部单应性矩阵权重占比、图像融合等算法。
具体过程为:1.利用sift算法提取特征点2.利用ransacmulti-gs算法求取单应性矩阵H3.利用movingDLT求取referenceimage的翘曲4.利用提到的线性单应性矩阵H_linear求取网格化后的局部单应性矩阵5.图像融合及拼接
2025/1/29 22:13:31 10KB AANAP APAP 图像拼接
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低秩矩阵恢复算法综述,内容比较易懂,用于图像修复,推荐算法等
2025/1/27 16:26:10 1.35MB 低秩矩阵 算法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡