根据三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求世界坐标系到相机坐标系的转换关系。
以其中一点建立世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）

MaxonCINEMA4DStudioR22是由德国Maxon设计公司开发的一款高效、快速、稳定和易用的专业三维设计工具，包含GPU渲染器Prorender、生产级实时视窗着色、超强破碎、场景重建等诸多新功能。
MaxonCINEMA4DStudioR22提供了优秀工具和诸多提升，你可立即将其投入工作并一瞥未来的根基。
设计师因其快速、简单、易用的工作流程，以及坚如磐石的稳定性而选择MaxonCINEMA4DStudioR22，同时22可以让你的工作流程更加快速和可靠，新特性也会让你的视野变得更加开阔。
MaxonCINEMA4DStudioR19中文版MaxonCINEMA4DStudioR22中文版今日的工具，明日的技术Cinema4DRelease22提供了优秀工具和诸多提升，你可立即将其投入工作并一瞥未来的根基。
设计师因其快速、简单的工作流程，以及坚如磐石的稳定性而选择Cinema4D，同时Release19可以让你的工作流程更加快速和可靠，新特性也会让你的视野变得更加开阔。
工作流程Cinema4D快速简单的工作流程总是让加快设计速度变得简单。
Release19的准渲染视窗和其他极佳的工作流程改进，会让你比以往更快地准备创意稿给客户审批。
视窗新基于物理的视窗具备实时反射和景深你所看到的景深和屏幕空间反射是实时的渲染结果，可以更简单精准的对地面、灯光和反射进行可视化的设置。
Release19除了屏幕空间环境吸收和实时置换以外，还添加了基于屏幕空间的反射和OpenGL景深效果。
开启OpenGL观察看起来很好，你可以用它来输出新支持的原生MP4作为预览渲染，直接给客户审批。
LOD（细节级别）对象使用新的LOD对象可最大程度提升视窗或渲染速度，创建新类型的动画或准备优化游戏资源。
你可以根据屏幕大小、摄像机距离和其他因素自动简化对象和层级结构。
直观的新界面元素让定义和管理LOD设置更简单，LOD能够通过导出FBX用于市面上主流的游戏引擎。
新媒体核心作为我们的核心现代化工作的一部分，Cinema4D支持图像、视频和音频的格式已经完全重写了，速度和内存效率得到了增强。
除了QuickTime外Cinema4D现在本地支持MP4，比以往更容易提供预览渲染、视频纹理或运动跟踪的画面。
所有导入和导出的格式都比以往更加全面且功能强大。
交换格式更新通过FBX和Alembic格式导出LOD和选择对象。
Alembic文件新支持的次帧插值可进行Re-time并渲染准确的运动模糊。
新功能高亮显示通过高亮显示新功能可快速识别R19、R18的新特性或特定的教学。
分裂更加简单泰森分裂可以简单的进行程序化分裂对象–在Release19你可以控制动力学与连接器，将碎片粘合在一起，添加裂缝和更多的细节。
球型摄像机渲染”虚拟“现实R19提供了渲染和体验渲染的新方法–利用强大的GPU进行快速、好看的OpenGL预览，或使用ProRender进行基于物理的最终高质量渲染。
准备加入虚拟现实革命？使用R19的球形相机轻松渲染360°VR视频。
释放你显卡的力量来创建物理上精确的最终渲染。
AMD的RadeonProRender技术无缝集成到R19中，支持Cinema4D的标准材质、灯光和摄像机。
无论你是在最新的Mac系统中使用强大的AMD芯片，还是在Windows中使用NVIDIA和AMD显卡，你都可以享受跨平台、深度集成的解决方案，具有快速、直观的工作流程。
交互式渲染将ProRender附加到任何视窗，并像其他视窗一样使用它。
你可以在重新排列物体、调整相机、调整材质和照明时获得即时反馈。
进程式渲染整个图像，或在高分辨率渲染时使用区块式渲染以更好地进行内存管理。
ProRender可完全使用你系统中所有的显卡，无论你是使用具有多张Radeon的MacPro，还是具有AMD或NVIDA卡的Windows系统。
深入集成使用Cinema4D的材质、灯光和摄像机。
”萤火虫“滤镜消除路径追踪算法中常见的坏像素。
R20中的ProRender是产品可视化和其他类型渲染的绝佳选择，但当然这只是管中窥豹，ProRender最终将提供更多功能，并更深入地集成在将来的Cinema4D版本中。
PBR工作流程新PBR材质和灯光选项包含了基于物理渲染工作流的理想默认值。
紧跟现今趋势，为YouTube、Facebook、Oculus或Vive渲染立体360°VR视频。
新媒体核心所有的格式都会在新媒体核心中导入和渲染使用GIFs和MP4s作为纹理直接渲染为MP4、DDS和增强OpenEXR。

由于相机标定易受靶标自身和外界环境因素的干扰,且相机标定精度直接影响双目视觉或三维重建等计算机视觉领域的结果,因此,在标定过程中要尽可能提高相机的标定精度。
相机标定过程中的精度影响因素主要为靶标自身的网格尺寸、特征点数目、摆放位姿和平面性,以及相机提取靶标图片的数量、标定物距、光照条件等。
以相机标定精度的影响因素为切入点,介绍了相机标定的成像模型和单因素对标定精度的影响情况,总结出相机标定的最优标定工况条件,为相机标定的研究提供了有效参考。

使用Matlab实现直接线性变换，该直接线性变换通常用于相机的检校

androidstudio开发，使用FileProvider兼容4.4版本以上文件权限读取。
适配常见手机文件系统路径。

相机坐标系和机械手坐标系的标定软件

我在网上看了一些扫本地图片的，感觉灵敏度不是很好，一些截图中含有二维码缺扫不出来，相机扫描二维码我是模仿新浪微博把界面写的。

DLT全称DirectLinearTransformation这个资源是Matlab版本获取相机参数(C/C++版本的也实现了但是没有在这个资源里,想要的童鞋可以联系我)

c#64位basler相机SDK，与Basler工程师确认，可通用USB3.0和以太网口，双相机Demo，增加掉线重连功能。

摄影测量照片三维建模软件续传2PhotoModeler简介PhotoModeler是由EOS公司研发的一种新颖的近景摄影测绘（Close-rangePhotogrammetry）软件，它可支持普通数码相机，无需测量照相机空间位置和使用摄影经纬仪。
其主要特点还在于融合了“摄影测绘”和“三维建模”这两个过去相互独立的工作环节，能更快地获取数字模型。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。