单片机依靠驱动器驱动步进电机不合频率，正反转。

Wi-Fi小车控制APP（源程序，PPT，apk安装包）本APP可以经过连接Wi-Fi来向小车发送指令，来控制小车行进。
具体过程：APP经过控制手机内部的Wi-Fi模块去连接车载Wi-Fi，实现手机和小车的连接，然后利用手机上的控制软件以Wi-Fi网络信号为载体发送相关信号，Wi-Fi模块接收手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能，从而达到控制小车。

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用KeiluVision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。
利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。
实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体功能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。

ov5640自动对焦固件，初始化后需求向ov5640写入4KB的寄存器，寄存器的值根据电机驱动的不同而有所差异，有三种不同驱动所对应的寄存器值

电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真-电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真.rar在设计开发电动汽车的过程中，采用实时数字仿真可实现并行工程，缩短开发时间，节约开发费用。
基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。
实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口，可以与实际控制器或电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。
实时仿真与真实系统实验结果表明，实时仿真器与实际系统的呼应特性无明显差别，在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。
Abstract：Inordertoreducecost,riskanddevelopmenttime,thereal-timesimulatorofelectricvehiclesystemcanbeusedforconcurrentengineering.Animplementationofthereal-timemodelofbrushlessDCmotordrivefortheelectricvehiclebasedonblock-orientedprogrammingtoolSimulinkisproposed.Also,byusingdSPACEenvironment，thereal-timecodeofcontrollerandinverter-motor-sensormodelisdirectlygenerated.Havingthereal-timehardwareinterfacetoactualsystem,thereal-timesimulationsystemcanbedirectlyconnectedtoactualcontrollerorrealinverter-motor-sensorsystemforhardware-in-the-loopsimulationtestaswellasforrapidcontrolprototypingapplications.Experimentalresultsshowthatthereisnoremarkabledifferencebetweentheresponsesoftherealsystemandthereal-timemodel,sothereal-timesimulationsystemcanreplacetherealsysteminthedevelopmentandteststages.

电机控制指导手册，引见伺服电机、直流有刷无刷电机驱动相关资料

A4988步进电机驱动器运用手册，A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

基于stm32f407与L298N的电机驱动源码，概况可见博客。

个人最常用的集成库了，平时做项目用到的器件和封装都能在里边找到的！74ACT573T双向数据传输74HC138138译码器74HC1544-16译码器74HC595移位寄存器74HC4052双通道模仿开关74HVC32M双输入或门74LS32M双输入或门74VHC04M非门ACS712电流检测芯片ACT45B共模电感AD5235数控电阻AD8251可控增益运放AD8607AR双运放AD8667双运放AD8672AR双运放ADG836L双刀双掷数字开关AFBR-5803-ATQZ光以太网AS1015可调升压芯片ASM11173.3V稳压芯片AT24C02EEROM存储器AT89S5251系列单片机Battery备份电池BC57F687蓝牙音频模块BCP68NPN三极管BCP69TPNP三极管BEEP蜂鸣器BMP闪电符号BTS7970电机驱动Butterfly功率激光器Butterfly-S功率激光器Cap无极性电容CapPol极性电解电容CD4052BCM双通道模仿开关CG103BOSCH点火芯片CHECK测试点CY7C026AVRAMCY7C1041CV33RAMD-Schottky肖特基二极管DAC8532数模转换DConnector9串口DConnector15VGADiode二极管Diode-Z稳压二极管Diode_CRD恒流二极管DM9000A网络芯片DM9000C网络芯片DP83848I网络芯片DPY-4CA共阳4位数码管DPY-4CK共阴4位数码管DRV411闭环磁电流DS18B20温度传感器DS1307Z实时时钟EMIF接插件FIN散热片FM24CL16铁电存储器FPC-30PFPC排线连接器FPC-40PFPC排线连接器FT232RLUSB转串口Fuse2保险丝FZT869NPN三极管G3VM-61半导体继电器GA240Freescale16位单片机Header2接插件Header2X2A接插件Header2X2B接插件Header3接插件Header4接插件Header5X2接插件Header6接插件Header7X2Header,7-PinHeader8Header,8-PinHeader8X2A接插件Header10Header,10-PinHeader10X2Header,10-PinHeader14X2B2*14双排插针Header16Header16贴片Header16X2接插件Header32X2接插件Header40接插件Header_AMP50控制器接插件HFBR-1414光发送HFBR-2412光接收HFKC单刀双掷继电器HK4100F单刀双掷继电器HR911103A网络接口HR911105A以太网接口HS0038B红外接收器Inductor电感IS61LV51216静态RAMISO7221隔离芯片JoyStick模仿摇杆L298ST双电桥L5150BN5V稳压芯片LCD_CON37LCD接口LD-6.0mm5MW激光LD-MOD激光调制管LED-RGB三基色LEDLED0发光二极管LED1双色LEDLM317稳压芯片LM3244运放SOP8芯片LM358双运放LM2577S-ADJDC升压LM2577T-ADJDC升压LM2596S-5.05V稳压芯片LM2596S

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。