寄存器版本-基于战舰V3开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能
2023/9/14 5:51:57
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步进电机控制：基于STM32F103VET6和TB6600驱动控制步进电机，TB6600接法为共阴接法（高电平有效）。
2023/9/13 5:05:29
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适配器API简短的带来简单的基于python的API来连接。
该软件是在RaspberryPi4上作为主机开发的。
所需工具软件在目标计算机上安装了。
硬件的板。
它必须具有最新的固件。
选修的如果使用其他目标板，则将RS232转换器用作UART主接口安装方式为了下载所有必要的库，已创建一个build_requirements.txt文件。
为了获取在终端运行以下命令：python3-mpipinstall-rbuild_requirements.txt还建议将gcc更新到最新版本。
在基于Linux的计算机上运行：sudoapt-getinstallgcc目标端口配置（RaspberryPi4）必须首先配置您的UART端口，以便能够发送帧。
RaspberryPi4当适配器API使用Terminal/dev/ttyAMA0请
该软件是在RaspberryPi4上作为主机开发的。
所需工具软件在目标计算机上安装了。
硬件的板。
它必须具有最新的固件。
选修的如果使用其他目标板，则将RS232转换器用作UART主接口安装方式为了下载所有必要的库，已创建一个build_requirements.txt文件。
为了获取在终端运行以下命令：python3-mpipinstall-rbuild_requirements.txt还建议将gcc更新到最新版本。
在基于Linux的计算机上运行：sudoapt-getinstallgcc目标端口配置（RaspberryPi4）必须首先配置您的UART端口，以便能够发送帧。
RaspberryPi4当适配器API使用Terminal/dev/ttyAMA0请
2023/9/11 14:49:31
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数控机床设计，XY，横向，说明书（1）系统的运动方式与伺服系统由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。
定位方式采用增量坐标控制。
为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。
（2）计算机系统本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。
它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。
控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。
系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。
LED显示数控工作台的状态。
（3）X-Y工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。
为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。
定位方式采用增量坐标控制。
为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。
（2）计算机系统本设计采用了与MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。
它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。
控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。
系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。
LED显示数控工作台的状态。
（3）X-Y工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。
为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。
2023/8/28 13:21:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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