VuejsHEREMaps测试项目使用Vuejs的简单HEREMaps实现项目设置npminstall编译和热重装以进行开发npmrunserve编译并最小化生产npmrunbuild运行测试npmruntest整理和修复文件npmrunlint自定义配置请参阅。
2025/6/27 10:30:22 124KB Vue
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用归一化最小均方误差算法NLMS实现自适应信道均衡并有详细的注解,简单易懂
2025/6/24 14:03:35 827B NLMS 信道均衡 自适应滤波
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用new和delete运算符动态分配内存空间的方法编写程序。
从键盘输入33整型数组的数据,并计算出所有元素之和,打印出最大值和最小值。
输入输出要用流运算符实现。
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贝叶斯优化最小二乘向量机,很好的优化方法,也比较少见
2025/6/24 1:51:29 2KB lssvm
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用克鲁斯卡尔算法实现最小生成树有算法思想源代码流程图试验结果
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具有广义未知扰动的马尔可夫跳跃线性系统的最小上界滤波器
2025/6/23 0:08:08 783KB 研究论文
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在MATLAB中,计算三维散乱点云的曲率是一项重要的几何分析任务,尤其是在计算机图形学、图像处理和机器学习等领域。
曲率是衡量表面局部弯曲程度的一个度量,可以帮助我们理解点云数据的形状特征。
曲率的计算通常涉及主曲率、高斯曲率和平均曲率三个关键概念。
主曲率是描述曲面在某一点沿两个正交方向弯曲的程度,通常记为K1和K2,其中K1是最大曲率,K2是最小曲率。
主曲率可以提供关于曲线形状的局部信息,例如,当K1=K2时,表明该点处的曲面是球形;
当K1=0或K2=0时,可能对应于平面区域。
高斯曲率(Gaussian Curvature)是主曲率的乘积,记为K = K1 * K2。
高斯曲率综合了主曲率的信息,能反映曲面上任意点的全局弯曲特性。
如果高斯曲率为正,表明该点在凸形曲面上;
若为负,则在凹形曲面上;
为零时,表示该点位于平面上。
平均曲率(Mean Curvature)是主曲率的算术平均值,H = (K1 + K2) / 2。
它提供了曲面弯曲的平均程度,对于理解物体表面的整体形状变化非常有用。
例如,平均曲率为零的点可能表示曲面的边缘或者尖锐转折。
在MATLAB中,计算这些曲率通常需要以下步骤:1. **数据预处理**:你需要加载散乱点云数据。
这可以通过读取txt文件(如www.pudn.com.txt)或使用特定的数据集来完成。
数据通常包含每个点的XYZ坐标。
2. **邻域搜索**:确定每个点的邻域,通常采用球形邻域或基于距离的邻域。
邻域的选择直接影响曲率计算的精度和稳定性。
3. **拟合曲面**:使用最近邻插值、移动最小二乘法(Moving Least Squares, MLS)或其他方法,将点云数据拟合成一个连续曲面。
在本例中,"demo_MLS"可能是一个实现MLS算法的MATLAB脚本。
4. **计算几何属性**:在拟合的曲面上,计算每个点的曲率。
这涉及到计算曲面的曲率矩阵、主轴和主曲率。
同时,高斯曲率和平均曲率可以通过已知的主曲率直接计算得出。
5. **结果可视化**:你可以使用MATLAB的图形工具,如`scatter3`或`patch`函数,将曲率信息以颜色编码的方式叠加到原始点云上,以直观展示曲率分布。
在实际应用中,曲率计算对于识别物体特征、形状分析和目标检测等任务具有重要价值。
例如,在机器人导航、医学图像分析和3D重建等领域,理解点云数据的几何特性至关重要。
总结来说,MATLAB中的算法通过一系列数学操作和数据处理,可以有效地计算三维散乱点云的主曲率、高斯曲率和平均曲率,从而揭示其内在的几何结构和形状特征。
正确理解和运用这些曲率概念,有助于在相关领域进行更深入的研究和开发。
2025/6/18 16:18:34 130KB
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在计算机视觉领域,图像配准是一项关键任务,它涉及到将多张图像对齐,以便进行比较、融合或分析。
OpenCV(开源计算机视觉库)提供了一系列工具和算法来执行这项工作,其中包括相位相关法。
本文将深入探讨如何利用OpenCV实现相位相关图像配准,并详细介绍相关知识点。
相位相关是一种非像素级对齐技术,它通过计算两个图像的频域相位差异来确定它们之间的位移。
这种方法基于傅里叶变换理论,傅里叶变换可以将图像从空间域转换到频率域,其中图像的高频成分对应于图像的边缘和细节,低频成分则对应于图像的整体结构。
我们需要理解OpenCV中的傅里叶变换过程。
在OpenCV中,可以使用`cv::dft`函数对图像进行离散傅里叶变换。
这个函数将输入的图像转换为频率域表示,结果是一个复数矩阵,包含了图像的所有频率成分。
然后,为了进行相位相关,我们需要计算两个图像的互相关。
这可以通过将一个图像的傅里叶变换与另一个图像的共轭傅里叶变换相乘,然后进行逆傅里叶变换得到。
在OpenCV中,可以使用`cv::mulSpectrums`函数来完成这个步骤,它实现了复数乘法,并且可以指定是否进行对位相加,这是计算互相关的必要条件。
接下来,我们获得的互相关图在中心位置有一个峰值,该峰值的位置对应于两幅图像的最佳位移。
通过找到这个峰值,我们可以确定图像的位移量。
通常,这可以通过寻找最大值或最小二乘解来实现。
OpenCV提供了`cv::minMaxLoc`函数,可以帮助找到这个峰值。
在实际应用中,可能会遇到噪声和图像不完全匹配的情况。
为了提高配准的准确性,可以采用滤波器(如高斯滤波器)预处理图像,降低噪声影响。
此外,还可以通过迭代或金字塔方法逐步细化位移估计,以实现亚像素级别的精度。
在实现过程中,需要注意以下几点:1.图像尺寸:为了进行傅里叶变换,通常需要将图像尺寸调整为2的幂,OpenCV的`cv::getOptimalDFTSize`函数可以帮助完成这一操作。
2.零填充:如果图像尺寸不是2的幂,OpenCV会在边缘添加零,以确保傅里叶变换的效率。
3.归一化:为了使相位相关结果更具可比性,通常需要对傅里叶变换结果进行归一化。
一旦得到配准参数,可以使用`cv::warpAffine`或`cv::remap`函数将一幅图像变换到另一幅图像的空间中,实现精确对齐。
总结来说,OpenCV提供的相位相关方法是图像配准的一种高效工具,尤其适用于寻找微小的位移。
通过理解和运用上述步骤,开发者可以在自己的项目中实现高质量的图像配准功能。
2025/6/17 6:37:22 204KB OpenCV 相位相关 图像配准
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     针对当前模糊隶属函数构造方法中存在的问题,提出一种构造模糊隶属函数方法.采用最小二乘法拟合离散数据来获得隶属函数.为减小拟合误差,采用了3项措施以达到预期目标.所构建的隶属函数,对任意输入物理量可直接得到其对应模糊语言变量的隶属度,从而有效避免专家指定隶属度的主观臆断性及不一致性.该方法简单、求解精度高,具有广泛适用性和较强的应用价值.仿真结果证实了该方法的有效性.
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基本思想:首先任意选取K个聚类中心,按最小距离原则将各模式分配到K类的某一类;
不断计算聚类中心和调整各模式的类别,最终使各模式到其判属类别中心的距离平方之和最小。
2025/6/15 20:26:02 2KB k均值 聚类分析 二维
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡